一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机

1.本实用新型属于农业领域，具体而言涉及一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机。


背景技术：

2.播种作业时多采用燃油拖拉机，对环境造成污染；驱动策略多为后轮驱动，土壤附着力小，容易产生滑移现象，影响播种质量，转向时，转向半径大，不灵活，播种装置安装于行走机构的尾部，播深调节时随地形变化具有滞后性，同时使重心靠后，导致播种装置的跳动较大，播深调节稳定性差，因此急需一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，采用电能提供动力，减少环境污染，五个主动轮通过电能独立驱动，位于播种装置后，增大附着力的同时起到播种压实作用，转向时，后排外侧两轮胎提起，前排两轮与后排单轮进行转向，减小转向阻力及转向半径，播种装置安装于机组中间，与整机重心接近，播种稳定，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。
4.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，前排两轮反向差速转动，后轮垂直转向。主要通过车架、永磁同步电机、减速换向器、轮胎、轮胎支撑架、齿轮减速器、伺服电机、轮胎提升液压缸实现；所述永磁同步电机与减速换向器相连；所述减速换向器固定于轮胎支撑架上，输出端与轮胎相连；所述轮胎安装于轮胎支撑架上，可实现转动；所述轮胎支撑架与车架相连，起到支撑连接作用；驱动时，永磁同步电机转动带动减速换向器将动力传递至轮胎，轮胎与地面产生摩擦力，进而通过轮胎支撑架将驱动力传递至车架；所述伺服电机固定于车架上，输出端与齿轮减速器相连；所述齿轮减速器安装于车架上，可实现相对转动；所述齿轮减速器中一齿轮与轮胎支撑架相固定，使轮胎支撑架可与该齿轮绕相同轴线转动；所述轮胎提升液压缸安装于车架上，且与后排外侧的轮胎支撑架相连，使其可以在垂直方向升降，但无法偏转；
5.播种时，轮胎提升液压缸伸长，使后排三个轮胎对地面都产生压力，这样增大了机组的土壤附着力，防止滑移，保证了播种行距、株距的稳定，同时起到了播种压实的作用。转向时，轮胎提升液压缸收缩，使后排外侧两轮胎提升，离开地面，前排两轮胎反向差速转动，后排内侧轮胎发生偏转，与整机成90度，进行转向，减小转向阻力与转向半径。
6.一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，播种装置安装于整机中间位置，可实现播深调节稳定；主要通过：车架、提升液压缸、提升杆、调平液压缸、播种装置实现；所述播种装置通过两个相同的提升杆与车架的中部相连；所述提升液压缸一端与车架相连，一端与提升杆相连；所述调平液压缸一端与车架相连，一端与播种装置相连；两个提升杆、调平液压缸与播种装置连接处为三点，确定了连接平面，连接稳定；
7.提升液压缸通过伸缩来带动提升杆，调节播种装置的高度，进而调节播深，调平液
压缸通过伸缩来调整播种装置水平，保证播种质量；播种装置位于机组中间位置与整机重心接近，稳定性好，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。
附图说明
8.图1为本实用新型整体机构示意图。
9.图2为本实用新型后排轮胎连接示意图。
10.图3为本实用新型后排轮转向示意图。
11.图4为本实用新型播深调节示意图。
12.图中：1、车架；2、轮胎；3、轮胎支撑架；4、伺服电机；5、齿轮减速器；6、减速换向器；7、永磁同步电机；8、轮胎提升液压缸；9、提升液压缸；10、提升杆；11、调平液压缸；12、播种装置。
具体实施方式
13.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
14.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，前排两轮反向差速转动，后轮垂直转向。主要通过车架1、永磁同步电机7、减速换向器6、轮胎2、轮胎支撑架3、齿轮减速器5、伺服电机4、轮胎提升液压缸8实现；所述永磁同步电机7与减速换向器6相连；所述减速换向器6固定于轮胎支撑架3上，输出端与轮胎2相连；所述轮胎2安装于轮胎支撑架3上，可实现转动；所述轮胎支撑架3与车架1相连，起到支撑连接作用；驱动时，永磁同步电机7转动带动减速换向器6将动力传递至轮胎2，轮胎2与地面产生摩擦力，进而通过轮胎支撑架3将驱动力传递至车架1；所述伺服电机4固定于车架1上，输出端与齿轮减速器5相连；所述齿轮减速器5安装于车架1上，可实现相对转动；所述齿轮减速器5中一齿轮与轮胎支撑架3相固定，使轮胎支撑架3可与该齿轮绕相同轴线转动；所述轮胎提升液压缸8安装于车架上，且与后排外侧的轮胎支撑架3相连，使其可以在垂直方向升降，但无法偏转。
15.播种时，轮胎提升液压缸8伸长，使后排三个轮胎2对地面都产生压力，这样增大了机组的土壤附着力，防止滑移，保证了播种行距、株距的稳定，同时起到了播种压实的作用。转向时，轮胎提升液压缸8收缩，使后排外侧两轮胎2提升，离开地面，前排两轮胎2反向差速转动，后排内侧轮胎2发生偏转，与整机成90度，进行转向，减小转向阻力与转向半径。
16.一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，播种装置12安装于整机中间位置，可实现播深调节稳定；主要通过：车架1、提升液压缸9、提升杆10、调平液压缸11、播种装置12实现；所述播种装置12通过两个相同的提升杆10与车架1的中部相连；所述提升液压缸9一端与车架1相连，一端与提升杆10相连；所述调平液压缸11一端与车架1相连，一端与播种装置12相连；两个提升杆10、调平液压缸11与播种装置12连接处为三点，确定了连接平面，连接稳定；
17.提升液压缸9通过伸缩来带动提升杆10，调节播种装置12的高度，进而调节播深，调平液压缸11通过伸缩来调整播种装置12水平，保证播种质量；播种装置12位于机组中间位置与整机重心接近，稳定性好，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。


技术特征：
1.一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，其特征在于：前排两轮反向差速转动，后轮垂直转向；主要通过车架、永磁同步电机、减速换向器、轮胎、轮胎支撑架、齿轮减速器、伺服电机、轮胎提升液压缸实现；所述永磁同步电机与减速换向器相连；所述减速换向器固定于轮胎支撑架上，输出端与轮胎相连；所述轮胎安装于轮胎支撑架上，可实现转动；所述轮胎支撑架与车架相连，起到支撑连接作用；驱动时，永磁同步电机转动带动减速换向器将动力传递至轮胎，轮胎与地面产生摩擦力，进而通过轮胎支撑架将驱动力传递至车架；所述伺服电机固定于车架上，输出端与齿轮减速器相连；所述齿轮减速器安装于车架上，可实现相对转动；所述齿轮减速器中一齿轮与轮胎支撑架相固定，使轮胎支撑架可与该齿轮绕相同轴线转动；所述轮胎提升液压缸安装于车架上，且与后排外侧的轮胎支撑架相连，使其可以在垂直方向升降，但无法偏转。2.一种电动自行走玉米播种作业机，其特征在于：播种装置安装于整机中间位置，可实现播深调节稳定；主要通过：车架、提升液压缸、提升杆、调平液压缸、播种装置实现；所述播种装置通过两个相同的提升杆与车架的中部相连；所述提升液压缸一端与车架相连，一端与提升杆相连；所述调平液压缸一端与车架相连，一端与播种装置相连；两个提升杆、调平液压缸与播种装置连接处为三点，确定了连接平面。

技术总结
本实用新型公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。更稳定。更稳定。


技术研发人员：姜涛 邢雅周 王家忠 弋景刚 周能辉 付卫强 张松波 梅鹤波 袁永伟 詹文轩 张明 马晓雨
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/28