一种浆果采摘用机械拍打发生装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种浆果采摘用机械拍打发生装置，属于浆果采收作业技术领域。


背景技术：

2.蓝莓、蓝靛果、黑加仑、醋栗等小浆果的果树多为数个主枝聚集在一起形成树丛，繁茂的枝条及树叶使得果实采摘非常困难，尤其是位于树丛里面的果实，采摘过程中果实易破损，且采摘期短，采摘作业量极大。
3.目前国内多采用人工采摘方式，由于果树枝叶茂密且小浆果皮薄易破，不仅采摘难度大、劳动强度大，而且效率低、成本高。目前常用的机械采收方式为接触式振动采摘和非接触式脉冲气力采摘方式，机械震动式是上下分布的多层振动棒在慢速旋转的同时，以较高的频率上下震动带动树枝震动使果实震落；脉冲气力式采摘方式是机器内左右布置的出风口以一定频率吹风使果树摇动落果，达到机械部件不接触果树却采摘果实的目的。由于果树的繁茂程度存在差异，不同品种果实也存在差异，同时，即使同一种果实，由于成熟程度不同，所需的采摘力也不相同，使得这两种采摘方式的采果率均不是很高，采摘效果也不是很理想。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述背景技术中提到的技术问题，提出一种浆果采摘用机械拍打发生装置，回转动力驱动连杆机构，连杆机构带执行机构的运动轴做往复摆动运动，运动轴上安装有拍打杆，拍打杆多层交错排布，在连杆机构的驱动下，拍打杆从不同部位间断性地对果树枝条进行拍打，将果实震落，实现机械化采摘收获。
5.本实用新型提出一种浆果采摘用机械拍打发生装置，包括机械拍打发生及传递机构和拍打振动执行机构，所述机械拍打发生及传递机构包括驱动杆、连接板i、连杆、连接板ii、连接头、偏心连板、连接轴、传动轴和动力输入轴；所述动力输入轴与传动轴连接，所述偏心连板一端套在传动轴上，另一端与连接头连接，所述驱动杆一端与连接头连接，另一端与连接板i和连杆铰接，所述连杆另一端与连接板ii铰接；
6.所述拍打执行机构包括压板i、压板ii、右振动轴、左振动轴、定位套、若干拍打装置，所述连接板i的另一端通过压板i与右振动轴顶端固连，所述连接板ii的另一端通过压板ii与左振动轴顶端固连，所述右振动轴和左振动轴上安装有拍打装置。
7.优选地，所述传动轴插接在动力输入轴一端内部，二者由轴承座支撑，轴承座固定在右上支板上。
8.优选地，所述偏心连板通过键与传动轴连接，由卡簧固定。
9.优选地，所述偏心连板另一端上装有连接轴，连接轴另一端通过轴承与连接头连接。
10.优选地，所述驱动杆一端与连接头耳座通过螺栓铰接，驱动杆另一端与连接板i、
连杆通过螺栓铰接在一起。
11.优选地，所述拍打装置包括多个拍打杆和多个固定套，多个固定套安装在右振动轴和左振动轴上，每个固定套内安装多个拍打杆。
12.优选地，一号拍打杆、二号拍打杆和固定套共同组成第一排拍打装置套装在右振动轴上并固定；三号拍打杆、四号拍打杆和下一层的固定套共同做成第二排拍打装置套装在右振动轴上并固定，三号拍打杆和四号拍打杆与一号拍打杆和二号拍打杆在水平方向上错开一定的角度，以这样布置的两排拍打装置为一组，沿振动轴向下布置多组同样的拍打装置。
13.优选地，所述右振动轴和左振动轴的上下两端分别装在滑套内，滑套镶嵌在支套内部。
14.优选地，在驱动杆与连接板i铰接处，同时还用同一根螺栓铰接着连杆头，连杆头与连杆固连。
15.本实用新型所述的浆果采摘用机械拍打发生装置的有益效果为：
16.本实用新型的回转动力驱动连杆机构，连杆机构带执行机构的运动轴做往复摆动运动，振动轴上安装有拍打杆，拍打杆多层交错排布，在连杆机构的驱动下，拍打杆从不同部位间断性地对果树枝条进行拍打，将果实震落，实现机械化采摘收获。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型实施例所述的一种浆果采摘用机械敲打发生装置的主视图；
20.图2为本实用新型实施例所述的一种浆果采摘用机械敲打发生装置的右视图；
21.图3为本实用新型实施例所述的一种浆果采摘用机械敲打发生装置的俯视图；
22.图4为偏心连板与连接头通过连接轴连接配合示意图；
23.图5为支套通过滑套与振动轴及连板压板的配合示意图。
24.附图标记说明：1-左下支架，2-右振动轴，3-固定套，4-右上支架，5-轴承座，6-一号螺栓，7-连接座，8-二号螺栓，9-连接头，10-驱动杆，11-三号螺栓，12-紧固螺钉，13-压板i，14-连接板i，15-连杆，16-连接头，17-压板ii，18-连板ii，19-左振动轴，20-左下固定板，21-一号拍打杆，22-二号拍打杆，23-三号拍打杆，24-四号拍打杆，25-连接轴，26-螺母，27-偏心连板，28-轴承，29-一号挡圈，30-定位套，31-轴承，32-滑套，33-油嘴，34-支套，35-动力输入轴，36-左上支板，37-轴套，38-传动轴，39-键，40-二号挡圈。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
26.具体实施方式一：参见图1-5说明本实施方式。本实施方式所述的浆果采摘用机械拍打发生装置，包括机械拍打发生及传递机构和拍打振动执行机构，所述机械拍打发生及传递机构包括驱动杆10、连接板i14、连杆15、连接板ii18、连接头9、偏心连板27、连接轴25、传动轴38和动力输入轴35；所述动力输入轴35与传动轴38连接，所述偏心连板27一端套在
传动轴38上，另一端与连接头9连接，所述驱动杆10一端与连接头9连接，另一端与连接板i14和连杆15铰接，所述连杆15另一端与连接板ii18铰接；
27.所述拍打执行机构包括压板i13、压板ii17、右振动轴2、左振动轴19、定位套39、若干固定套3和若干拍打杆，所述连接板i14的另一端通过压板i13与右振动轴2顶端固连，所述连接板ii18的另一端通过压板ii17与左振动轴19顶端固连，所述右振动轴2和左振动轴19上均安装有拍打装置。
28.所述传动轴38插接在动力输入轴35一端内部，二者由轴承座5支撑，轴承座5固定在右上支板4上。
29.所述偏心连板27通过键39与传动轴38相连，由卡簧固定。
30.所述偏心连板27另一端上装有连接轴25，连接轴25另一端通过轴承28与连接头9相连。
31.所述驱动杆10一端与连接头9耳座通过螺栓铰接，驱动杆10另一端与连接板i14、连杆15通过螺栓铰接在一起。
32.所述拍打装置包括多个拍打杆和多个固定套3，多个固定套3安装在右振动轴2和左振动轴19上，每个固定套3内安装多个拍打杆。
33.所述右振动轴2和左振动轴19的上下两端分别装在滑套32内，滑套32镶嵌在支套34内部。
34.所述的浆果采摘用机械拍打发生装置包括机械拍打发生及传递机构和拍打振动执行机构，所述的机械拍打发生及传递机构包括驱动杆10、压板i13、连接板i14、连杆15、连杆头16、压板ii17、连接板ii18、轴承座5、右上支板4、连接头9、轴承28、偏心连板27、键39、挡圈40、连接轴25、传动轴38和动力输入轴35；所述的传动轴38插接在动力输入轴35一端内部，二者由轴承座5支撑并固定在右上支板4上。偏心连板27一端套在传动轴38上，通过键39与传动轴38相连，由卡簧固定。偏心连板27另一端上装有连接轴25，连接轴25另一端通过轴承28与连接头9相连；驱动杆10一端与连接头9耳座通过螺栓铰接，驱动杆10另一端与连接板i14、连杆15通过螺栓铰接在一起。连杆15另一端与连接板ii18通过螺栓铰接在一起。
35.所述的拍打执行机构包括压板i13、压板ii17、固定螺钉12、右振动轴2、左振动轴19、定位套39、固定套3、一号拍打杆21、二号拍打杆22、三号拍打杆23、四号拍打杆24、轴承31、滑套32、油嘴33、支套34、轴套37；所述的右振动轴2、左振动轴19顶端分别与压板i13、压板ii17通过2个固定螺钉12连接在一起。一号拍打杆21、二号拍打杆22、三号拍打杆23、四号拍打杆24四个一组装在固定套3上，若干固定套3分别装在右振动轴2、左振动轴19上，振动轴两端分别装在滑套32内，滑套32镶嵌在支套34内部，轴承31起到对振动轴端部支撑作用。
36.所述的浆果采摘用机械拍打发生装置的具体工作过程为：
37.动力源(电机或马达)做回转运动，输出回转动力驱动动力输入轴35，动力输入轴35转动时带动传动轴38及其上的偏心连板27一起旋转，偏心连板27的另一端与连接头9一端相连，连接头9与驱动杆10是固定在一起的，驱动杆10的一端与连接板i14通过螺栓活动铰接，连接板i14的另一端通过压板i13与右振动轴2顶端固定在一起，当偏心连板27做回转运动时，右振动轴2便通过上述连接机构持续地做往复摆动运动。
38.在驱动杆10与连接板i14铰接处，同时还用同一根螺栓铰接着连杆头16，连杆头16与连杆15固定在一起，连杆15的一端与连接板ii18通过螺栓铰接在一起，连接板ii18的另
一端通过压板ii17与左振动轴19顶端固定在一起。这样，左振动轴19便通过上述连杆机构同步地与右振动轴2做往复摆动运动。
39.左、右振动轴结构相同，当左、右振动轴做连续摆动运动时，其上的拍打杆左右运动拍打果实，达到将果实敲落的目的。其具体结构如下：一号拍打杆21、二号拍打杆22和固定套3共同组成第一排拍打装置套装在振动轴上用螺栓固定；三号拍打杆23、四号拍打杆24和固定套3共同做成第二排拍打装置，同样套装并用螺栓固定在振动轴上且位于第一排拍打装置的下方，其拍打杆与第一排的拍打杆在水平方向上错开一定的角度，以这样布置的两排拍打装置为一组，沿振动轴向下布置多组同样的拍打装置。
40.总结为：回转动力驱动连杆机构，连杆机构带执行机构的运动轴做往复摆动运动，振动轴上安装有拍打杆，拍打杆多层交错排布，在连杆机构的驱动下，拍打杆从不同部位间断性地对果树枝条进行拍打，将果实震落，实现机械化采摘收获。
41.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。