一种可固定投料和牵引切割捡拾剪切的打捆机包膜一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种草捆打捆包膜一体机械，尤其涉及一种可固定投料打捆包膜一体作业、可牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体作业。


背景技术：

2.目前市场上的秸秆饲料多采用粉碎机、打捆机、包膜机等多台设备组合式联合完成饲草的粉碎、打捆、包膜操作，工序多，且劳动成本大，效率低。也有少数的打捆包膜一体机，但目前的自动打捆包膜一体机多数采用固定式作业方式，还需经粉碎机粉碎后再打捆包膜，且整套程序设定不可调整，包膜动作不可取消。作业方式、程序设定的不灵活性及需配套粉碎机的使用严重地影响了作业的效率和质量。
3.为了解决这个问题，需要一种可牵引、可固定、可选改变切断长度以及可选包膜等多功能方式作业的打捆机，将割下的牧草、玉米秸秆等秸秆类通过切割捡拾器送入至旋转的转子经与切断刀的剪切，使牧草、玉米秸秆等秸秆类切断、或选择不切断，再经斜输送器至成形室捆包成形后经搬运至转台后包膜，或选择不包膜直接输送到转台后翻转至地面捆包完成。或采用定点固定作业，将粉碎后的草料投送至料箱后经水平输送器至搅龙拍打疏松后，再经斜输送器至成形室捆包成形后经包膜步骤捆包完成。以满足各地区用户对所需要的牧草和秸秆类的多功能打捆、包膜要求，提高用户的生产作业质量。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可固定投料和牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体机。
5.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种可固定投料和牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体机，包括料箱、水平输送器、拍打器、捆扎网/膜器、斜输送器、成形室、搬运器、包膜器、切割器，所述料箱内装有拍打器，底部装有水平输送器，料箱底部出料口下方设有斜输送器，所述斜输送器上部一侧连接成形室的进料口，所述成形室上设有捆扎网/膜器，成形室下方设有搬运器，所述搬运器后端上面装有包膜器；所述料箱下方机架上面装有可连接输入动力源的主传动轴，所述料箱下方机架下面装有切割器；所述主传动轴通过齿轮箱及各传动机构分别连接拍打器、捆扎网/膜器、搬运器、切割器以及液压系统，所述水平输送器、斜输送器以及包膜器中的包膜部分分别由液压系统中的液压马达通过控制系统驱动运作。
6.进一步，所述切割器的送料口通过斜输送器连接成形室的进料口。
7.进一步，所述料箱下方机架下面装有前支撑脚。
8.进一步，所述包膜器包括包膜旋转臂、转台、翻转台。转台和翻转台安装在搬运器后方的一端上，转台和翻转台上面设置包膜旋转臂。
9.进一步，所述搬运器下面装有轮胎和后支撑脚。
10.进一步，所述切割器包括切割器主轴、切割刀、转子、剪切刀，所述切割器主轴上装
有切割刀，切割器主轴及切割刀后方装有转子，转子上方装有剪切刀。
11.进一步，所述可固定投料和牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体机前端设有牵引臂。
12.相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型所提供的一种可固定投料、可牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体机，集可定点投料作业，可切割捡拾、切断、打捆成型、包膜于一体，自动化、智能化程度高。
14.2.本实用新型的打捆机包膜一体机具有可选作业方式、可选切断长度、包膜及捆扎功能，可选定点投料作业、可选牵引切割捡拾作业；秸秆切断长度可调；包膜部可选不包膜、包膜；捆包捆扎方式可选网捆扎、膜捆扎，以满足用户多样化的作业需求。
15.3.本实用新型采用可选作业方式(定点固定/牵引)，有效地提高了机器的灵活性及作业效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的打捆包膜一体机的装配组成示意图；
17.附图标记：1.牵引臂，2.主传动轴，3.料箱，4.水平输送器，5.拍打器，6.捆扎网/膜器，7.斜输送器，8.成形室，9.搬运器，10.包膜旋转臂，11.转台，12.捆包，13.翻转台，14.秸秆，15.前支撑脚，16.切割器主轴，17.切割刀，18.转子，19.剪切刀，20.轮胎，21.后支撑脚。
具体实施方式
18.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
19.如图1所示，本实用新型的一种可固定投料和牵引切割捡拾剪切打捆包膜一体机，包括料箱3、水平输送器4、拍打器5、捆扎网/膜器6、斜输送器7、成形室8、搬运器9、包膜器、切割器等。
20.料箱3内装有拍打器5，底部装有水平输送器4，料箱3底部出料口下方设有斜输送器7，斜输送器7上部一侧连接成形室8的进料口，成形室8上设有捆扎网/膜器6，成形室8下方设有搬运器9，搬运器9后端上面装有包膜器。料箱3下方机架上面装有可连接输入动力源的主传动轴2，料箱3下方机架下面装有切割器及前支撑脚15，切割器的送料口通过斜输送器7连接成形室8的进料口。主传动轴2通过齿轮箱及各传动机构分别连接拍打器5、捆扎网/膜器6、搬运器9、切割器以及液压系统，水平输送器4、斜输送器7以及包膜器中的包膜部分分别由液压系统中的液压马达通过控制系统驱动运作。
21.包膜器包括包膜旋转臂10、转台11、翻转台13。转台11和翻转台13安装在搬运器9后方的一端上，转台11和翻转台13上面设置包膜旋转臂10。搬运器9下面装有轮胎20和后支撑脚21。
22.切割器包括切割器主轴16、切割刀17、转子18、剪切刀19。切割器主轴16上装有切割刀17，切割器主轴16及切割刀17后方装有转子18，转子18上方装有剪切刀19。
23.定点固定作业前，将一体机牵引至作业场地，调整前支撑脚15、后支撑脚21结合轮胎20使整机水平以便作业，一体机作业时输入动力源至主传动轴2经齿轮箱及各传动机构传递给各动作部分和各液压系统。各输送器部分、包膜部分分别由液压马达通过控制系统驱动机构运作。当通过收割粉碎后的牧草、玉米秸秆等投送至料箱3通过水平输送器4的输送，经拍打器5的拍打疏松后落至斜输送器7再输送到成形室8内成形打捆，待成形室8内满
料后，捆扎网/膜器6自动动作进行下网或膜对草捆进行捆扎，下网或膜结束后自动切断，之后自动打开成形室8草捆仓，捆包落至在运转的搬运器9上输送至转台11。通过转台11上的滚筒、翻转台13上的滚筒旋转带动捆包12旋转，经包膜旋转臂10旋转对捆包12进行包膜作业，达到设定包膜圈数后自动切断停止包膜动作，最后经翻转台13的翻转后使捆包12翻卸至地面，固定打捆包膜结束。如有用户要求不需要包膜，通过设置控制系统，搬运器9输送至转台11后包膜旋转臂10不动作，经翻转台13的翻转后使捆包12翻卸至地面打捆结束。
24.牵引切割作业前，先将拖拉机的提升装置与牵引臂1连接，收起前支撑脚15、后支撑脚21。机器作业时拖拉机的动力输出轴带动主传动轴2经齿轮箱驱动机构运作。当拖拉机带动机器前进作业时，通过安装在旋转的切割器主轴16上的切割刀17，对地面上的牧草、玉米秸秆等进行切割捡拾后输送至剪切部，经旋转的转子18带动牧草、玉米秸秆等与安装在腔体里的剪切刀19相互间形成剪切后，秸秆被切断，通过调整剪切刀19的数量，可以调节牧草、玉米秸秆等的切断长度，切断的秸秆通过转子18的转动送到斜输送器7
25.后再输送到成形室8内成形打捆，待成形室8内满料后，重复以上操作步骤，完成打捆包膜或打捆作业。
26.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。