一种可伸缩式电动油茶果采摘装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可伸缩式电动油茶果采摘装置。


背景技术：

2.油茶(camellia oleifera abel)是山茶科(theaceae)山茶属(camellia)植物，是我国重要的木本油料树种。但油茶果具有花果同期的生产特性，主要表现为油茶果成熟后花苞和果实同时存在，采用机械装置拍打和碰撞，易造成花苞的损伤和脱落，若大量花苞受到损害，将大幅降低来年的油茶果产量。且目前的采摘方式都以徒手采摘为主，使生产成本居高不下。
3.现有公开号为cn107980353a的专利，公开了一种电动式油茶果采摘装置，该装置工作过程中使振动杆直接振动油茶树枝干位置，对油茶树进行拍打，完成油茶果的采摘。此种采摘装置会将未结果的花蕾振落，严重降低下一年的油茶果产量；公开号为cn210275143u的专利，公开了一种油茶果采摘装置，该装置结构复杂，成本高，在采摘过程中，由于油茶果生长角度不同，其剪切方向会受限，且开关设置个数较多，距离较近，使用过程中容易出现误触现象；公开号为 cn110521385a的专利，公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，该装置会在采摘时对枝条进行拉扯，易将枝干折断，会造成花蕾的损伤和脱落。故研发一款可保护花苞和未成熟果实的可伸缩式电动油茶果采摘装置是解决这一难题的有效途径，并且可以有效提升采摘效率，大幅降低采摘成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，可直接将采摘爪伸至油茶果所在位置，进行采摘。对于冠幅较大的油茶树，本装置可通过调节伸缩杆长度采摘果实，并且对花蕾以及未成熟果实不会造成伤害，对油茶果来年产量不会造成影响。装置操作简单，携带方便，降低采摘人员劳动强度，提高采摘效率，降低采摘成本。
5.本实用新型具体采用以下技术方案：一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，包括固定采摘爪、采摘杆、活动采摘爪、连接杆、弹簧、齿条、壳体、伸缩杆、操作按钮、电池、总开关、齿轮固定架、大齿轮、小齿轮、电机、固定杆；
6.壳体为中空圆柱形，伸缩杆设置在壳体的轴向一端，固定采摘爪、采摘杆、活动采摘爪、连接杆和固定杆设置在壳体的轴向另一端；固定采摘爪的末端固定在壳体的轴向另一端，并通过固定杆加固在壳体的轴向另一端；活动采摘爪的末端与固定采摘爪的末端固定在壳体的同一点上，形成杠杆结构；连接杆水平设置，其中一个末端接触活动采摘爪的末端附近，另一个末端深入到壳体的空腔中，并通过弹簧弹性连接水平设置在壳体内腔中的齿条，使齿条带动连接杆的伸缩，从而带动活动采摘爪的开合运动；
7.所述齿条由大齿轮啮合，由由大齿轮带动做水平运动；大齿轮通过齿轮固定架固定于壳体中，并由小齿轮带动；小齿轮的轴心由电机驱动，小齿轮与大齿轮相啮合；
8.总开关、操作按钮、电池和电机电连接。
9.优选的，所述壳体和伸缩杆为聚乙烯材料；伸缩杆由至少三节套筒组成，相邻套筒之间设置有螺纹，伸缩后旋紧螺纹即可固定。
10.优选的，伸缩杆伸至最长时，装置全长75cm；收缩至最短时，装置全长40cm；伸缩杆侧壁设有防滑纹。
11.优选的，所述固定采摘爪和活动采摘爪均为半球体，且槽口边缘均为锋利刃口。
12.本实用新型至少包括以下有益效果：
13.1.本实用新型的固定采摘爪和活动采摘爪为半球体，半球体直径为6cm，与油茶果形状相契合，可满足大果油茶的采摘，固定采摘爪和活动采摘爪槽口边缘为锋利刃口，减少对枝条、花蕾的损伤，降低采摘人员工作强度。
14.2.本实用新型的壳体与伸缩杆为聚乙烯材料，韧性好，重量轻，使用寿命长；伸缩杆伸至最长时，可使装置全长达75cm，对于高度较高、冠幅较大的油茶树也可通过调节装置长度完成采摘，提高采摘效率；收缩至最短时，装置全长40cm，方便采摘人员携带；且侧壁设有防滑纹，具有防滑作用。
15.3.本实用新型的电池为可充电电池，降低使用成本，具有良好的生态效益。
16.4.本实用新型由总开关和操作按钮控制，将操作按钮设置在把手处，符合人体功能学，方便采摘人员使用；将总开关设置在壳体外部，可有效防止采摘人员在携带装置过程中因误触操作按钮导致装置启动。
17.5.该采摘装置结构简单，使用时可单手操作，易于携带，采摘过程中不损伤花蕾，且设有电机，采摘时省时省力。
附图说明
18.图1为本实用新型主视结构示意图；
19.其中：1-固定采摘爪；2-采摘杆；3-活动采摘爪；4-连接杆；5-弹簧；6-齿条； 7-壳体；8-伸缩杆；9-操作按钮；10-电池；11-总开关；12-齿轮固定架；13-大齿轮；14-小齿轮；15-电机；16-固定杆。
具体实施方式
20.下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式，应当理解此处所描述的实施例仅用来解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本实用新型提供一种可伸缩式电动油茶果采摘装置，包括固定采摘爪1、采摘杆2、活动采摘爪3、连接杆4、弹簧5、齿条6、壳体7、伸缩杆8、操作按钮9、电池10、总开关11、齿轮固定架12、大齿轮13、小齿轮14、电机15、固定杆16；
22.其中，壳体7为中空圆柱形，伸缩杆8设置在壳体7的轴向一端，固定采摘爪1、采摘杆2、活动采摘爪3、连接杆4和固定杆16设置在壳体7的轴向另一端；固定采摘爪1的末端固定在壳体7的轴向另一端，并通过固定杆16加固在壳体7的轴向另一端；活动采摘爪3的末端与固定采摘爪1的末端固定在壳体7 的同一点上，形成杠杆结构；采摘时，固定采摘爪1固定不动，通过活动采摘爪 3的运动控制采摘爪的开合。连接杆4水平设置，其中一个末端接触(所述接触点可以设置橡胶等耐磨损或缓冲装置)活动采摘爪3的末端附近，另一个末端深
入到壳体7的空腔中，并通过弹簧5弹性连接水平设置在壳体7内腔中的齿条6，使齿条6带动连接杆4的伸缩，从而带动活动采摘爪3的开合运动；弹簧5起到缓冲和帮助连接杆4复位的作用；
23.所述齿条6由大齿轮13啮合，由大齿轮13带动做水平运动；大齿轮13通过齿轮固定架12固定于壳体7中，并由小齿轮14带动；小齿轮14的轴心由电机15驱动，小齿轮14与大齿轮13相啮合；
24.总开关11、操作按钮9、电池10和电机15电连接。
25.作为优选技术方案，所述壳体7和伸缩杆8为聚乙烯材料；伸缩杆8由至少三节套筒组成，相邻套筒之间设置有螺纹，伸缩后旋紧螺纹即可固定，可以适应不同的伸缩长度。
26.作为优选技术方案，伸缩杆8伸至最长时，装置全长75cm；收缩至最短时，装置全长40cm；伸缩杆8侧壁设有防滑纹，防止手持时掉落的情况发生。
27.作为优选技术方案，所述固定采摘爪1和活动采摘爪3均为半球体，半球体直径优选为6cm，与油茶果形状相契合，可满足大果油茶的采摘；固定采摘爪和活动采摘爪槽口边缘为锋利刃口，减少对枝条、花蕾的损伤，降低采摘人员工作强度。
28.先将本实用新型的工作原理阐述如下：
29.当采摘油茶果时，操作人员手持采摘装置，先启动总开关11，装置通电。将伸缩杆8调至所需长度后旋紧螺纹，然后将采摘爪(固定采摘爪1和活动采摘爪3)伸至油茶果所在位置。按下操作按钮9，电机15启动，电机15驱动小齿轮14转动，小齿轮14带动大齿轮13转动，大齿轮13带动齿条6移动，连接杆 4被推动伸出壳体7的长度增大，导致连接杆4与采摘杆2的接触点向前移动，带动采摘杆2移动，活动采摘爪3闭合。采摘爪将果柄剪断后，此时油茶果装在采摘爪中，松开操作按钮9，弹簧5自动回弹带动连接杆4移动，连接杆4带动采摘杆2移动，活动采摘爪3自动打开。最后将油茶果放置在果实篓中，即可完成采摘。
30.从以上实施例可以看出，本实用新型能够电动控制装置完成油茶果的采摘，解决普通装置对枝条、花蕾的损伤，以及采摘高度较高的油茶时采摘难度大等问题，装置结构简单，方便携带，有效降低采摘人员工作强度。
31.以上所述的本实用新型实施例为一部分实施例，附图中所描述实施例的组件可以通过其他配件来组建和设计，故基于本实用新型中的实施例，相关领域的技术人员应当理解，对本实用新型进行修改所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。