一种旋转剪切摘果器

1.本发明涉及农业机械，属于一种摘果器。


背景技术：

2.我国是个农业大国，农业是一切经济发展的基础，秋天，果子迎来丰收，需要将水果从果树上采摘下来，但是针对于某些果树过高，无法徒手采摘，或是果树生长在陡坡处，人为手动采摘危险，故需要借助机械装置进行采摘。


技术实现要素：

3.本发明所提供的一种水果采摘装置，针对于某些水果采摘困难，果树高度高，难度大的情况，可以有效的保证其安全问题，保证采摘效率。
4.本次发明采用的方案是，一种旋转剪切摘果器，通过转动手柄，带动中心转轴的转动，从而带动连杆转动，这时刀片剪切位于卡槽中的果柄，果子掉入下方的网袋，完成一次采摘，由于转轴360
°
旋转，即刀块方便从两个方向剪切，提高了工作效率。
5.一种旋转剪切摘果器，主要包括套筒、中心转轴、连接板、连杆等，其特征在于：套筒上端周向固定有连接板，连接板上开设有菱形卡槽，菱形卡槽的两侧均设置有刃口；中心转轴的一端周向固定连接有连杆，连杆上固定有刀块。
6.所述套筒的下端设置有第一透盖，上端设置有第二透盖；套筒内设置有中心转轴，中心转轴的上端设置有第一轴承，第一轴承安装在套筒内，且位于套筒的上端；中心转轴的下端设置有第二轴承，第二轴承安装在套筒内，且位于套筒的下端；第二透盖与连杆周向固定于中心转轴上，且穿过中心转轴上端；第一透盖穿过中心转轴下端，中心转轴下端焊接手柄。
7.所述套筒上焊接连接环，连接环上开有圆形孔，圆形孔上通过钢丝连接网袋。
8.较佳的，连接板位于第二透盖下方，且与第二透盖一同固定连接在套筒上。
9.进一步的，所述第二透盖与连接板与套筒上端通过为螺钉连接。
10.进一步的，连杆与中心转轴通过螺栓连接固定。
11.进一步的，所述刀块通过第二螺栓、螺母与连杆连接。
12.较佳的，所述刀块为梯字形刀块。
13.本发明的特点还在于：
14.圆形孔一共有8个并均匀分布在连接环上。
15.刀块两侧均可剪切，大大提高了工作效率。
16.本发明的一种简易摘果器具有以下有益效果，
17.通过手柄的旋转带动刀块的剪切来实现远距离摘果，通过收纳袋进行接果。使用该摘果器大大提高的剪切效率，大大减少了因地形因素带来的安全问题，该摘果器结构简单，便于操作，只需简单转动手柄，果实便可落入网袋，保证果实的完整性。
附图说明
18.图1为旋转剪切摘果器的立体图；
19.图2为旋转剪切摘果器的套筒上端剖视图；
20.图3为旋转剪切摘果器的套筒下端剖视图；
21.图4为旋转剪切摘果器的连接块结构示意图；
22.图纸中标记：1-手柄、2-第一透盖、3-中心转轴、4-套筒、5-连接板、6-第二透盖、 7-螺钉、8-连杆、9-垫片、10-螺栓、11-螺母、12-第二螺栓、13-刀块、14-连接环、15-圆形孔、16-钢丝、17-网袋、18-第一轴承、19-第二轴承、20-菱形卡槽、 21-刃口。
具体实施方式
23.如图1至图4所示，一种旋转剪切摘果器，主要包括套筒4、中心转轴3、连接板5、连杆8等，其特征在于：套筒4上端周向固定有连接板5，连接板5 上开设有菱形卡槽20，菱形卡槽20的两侧均设置有刃口21；中心转轴3的一端周向固定连接有连杆8，连杆8上固定有刀块13。
24.所述套筒4的下端设置有第一透盖2，上端设置有第二透盖6；套筒4内设置有中心转轴3，中心转轴3的上端设置有第一轴承18，第一轴承18安装在套筒4内，且位于套筒4的上端；中心转轴3的下端设置有第二轴承19，第二轴承19安装在套筒4内，且位于套筒4的下端；第二透盖6与连杆8周向固定于中心转轴3上，且穿过中心转轴3上端；第一透盖2穿过中心转轴3下端，中心转轴3下端焊接手柄1。
25.所述套筒4上焊接连接环14，连接环14上开有圆形孔15，圆形孔15上通过钢丝16连接网袋17。其中，圆形孔15一共有8个并对称分布在连接环14 上，并通过钢丝16连接网袋17，网袋17底部闭口，可以防止果子在剪切过程中掉入地上，防止破环果子，保证了果子的外观完整性。在此基础上，网底可加一层缓冲材料海绵。
26.较佳的，连接板5位于第二透盖6下方，且与第二透盖6一同固定连接在套筒4上。
27.进一步的，所述第二透盖6与连接板5与套筒4上端通过为螺钉7连接。
28.进一步的，连杆8与中心转轴3通过螺栓10连接固定。其中，螺栓10 与连杆8接触部分有一垫片9，便于连杆8的防松。
29.进一步的，所述刀块13通过第二螺栓12、螺母11与连杆8连接。其中，刀块13是一个横截面为梯形的刀块，此种结构，有利于两侧剪切，提高了剪切效率。
30.在工作时，作业人员只需转动手柄1，手柄1带动中心转轴3旋转，中心转轴3带动连杆8旋转，刀块13顺势做剪切运动，将位于菱形卡槽20里的水果的柄部切断，水果落入网袋17中，可以实现远距离摘果，使用起来非常简单，方便作业。
31.综上所述，本实用新型具有以下特点：
32.1、剪切效率高。菱形卡槽两侧均有刃口，刀块两侧均可剪切，即中心转轴向左或向右旋转均可以剪切果柄。
33.2、结构简单。本次实用新型结构简单，使用方便。
34.3、定位准确。由于有菱形卡槽的存在，使得果柄易于进入槽内，易于定位。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的
保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋转剪切摘果器，主要包括套筒(4)、中心转轴(3)、连接板(5)、连杆(8)，其特征在于：套筒(4)上端周向固定有连接板(5)，连接板(5)上开设有菱形卡槽(20)，菱形卡槽(20)的两侧均设置有刃口(21)；中心转轴(3)的一端周向固定连接有连杆(8)，连杆(8)上固定有刀块(13)，所述套筒(4)的下端设置有第一透盖(2)，上端设置有第二透盖(6)；套筒(4)内设置有中心转轴(3)，中心转轴(3)的上端设置有第一轴承(18)，第一轴承(18)安装在套筒(4)内，且位于套筒(4)的上端；中心转轴(3)的下端设置有第二轴承(19)，第二轴承(19)安装在套筒(4)内，且位于套筒(4)的下端；第二透盖(6)与连杆(8)周向固定于中心转轴(3)上，且穿过中心转轴(3)上端；第一透盖(2)穿过中心转轴(3)下端，中心转轴(3)下端焊接手柄(1)。2.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：所述套筒(4)上焊接连接环(14)，连接环(14)上开有圆形孔(15)，圆形孔(15)上通过钢丝(16)连接网袋(17)。3.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：连接板(5)位于第二透盖(6)下方，且与第二透盖(6)一同固定连接在套筒(4)上。4.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：所述第二透盖(6)与连接板(5)与套筒(4)上端通过为螺钉(7)连接。5.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：连杆(8)与中心转轴(3)通过螺栓(10)连接固定。6.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：所述刀块(13)通过第二螺栓(12)、螺母(11)与连杆(8)连接。7.根据权利要求1所述的一种旋转剪切摘果器，其特征在于：所述刀块(13)为梯字形刀块。

技术总结
本实用新型涉及农业机械技术领域，一种旋转剪切摘果器，主要包括套筒、中心转轴、连接板、连杆等，其特征在于：套筒上端周向固定有连接板，连接板上开设有菱形卡槽，菱形卡槽的两侧均设置有刃口；中心转轴的一端周向固定连接有连杆，连杆上固定有刀块，刀块对于卡槽的相对旋转可以达到剪切果柄的目的，该摘果器，操作简单，准确度高，提高了摘果效率，同时，下方的袋子保证了果子的完整。的袋子保证了果子的完整。的袋子保证了果子的完整。


技术研发人员：陈敏 周思遥 王和顺 朱维兵
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/22