双向作业碎枝割草机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种双向作业碎枝割草机。


背景技术：

2.碎枝机或者割草机，是一种常见的农用机械设备。由拖拉机带动的大型割草机或碎枝机，其通常可以进行大面积的清扫工作。
3.在种植林进行砍伐后，会遗留大面积的、堆积程度很高的树枝堆，这些树枝由于形状各异，其树枝与树枝之间的间隙会很大，进而导致树枝堆变得很蓬松，体积很大。
4.要相对此类树枝堆进行清理，传统割草机会遇到以下问题：
5.1.割草机的底面距离地面过近，根本无法有效地将树枝卷入割草机内部进行碎枝。
6.2.经过一次碎枝后的树枝，其树枝体积依然较大，需要进行二次碎枝。二次碎枝时，需要拖拉机调头进行碎枝，然而在地形复杂的种植林中，很少有允许拖拉机进行调头作业的空间，导致根本无法进行二次碎枝。
7.同理，在面对密度集中，生长高度很高的杂草时，传统割草机也会遇到类似的问题。
8.因此，现在急需要一种可以有效将树枝或杂草卷入内部，不需要进行调头作业的割草机来克服上述的问题。


技术实现要素：

9.双向作业碎枝割草机，包括：
10.外壳，
11.正向导向机构，转动连接于所述外壳的一侧，
12.反向导向机构，固定设置于所述外壳的另一侧，
13.碎枝机构，所述碎枝机构安装于所述外壳内部，
14.动力机构，所述动力机构包括油压动力机构以及机械动力机构，所述油压动力机构与所述正向导向机构固定连接并驱动其抬升或放下，所述机械动力机构与所述碎枝机构连接并驱动其旋转，
15.支撑架，所述支撑架固定于所述外壳上方并由外部动力驱动升降或平移。
16.进一步地，所述外壳包括：
17.上包围板，
18.侧边板，所述侧边板设置于所述上包围板两侧，所述碎枝机构旋转设置于所述侧边板之间，
19.加强筋，固定于所述侧边板内侧。
20.3.根据权利要求1所述的双向作业碎枝割草机，其特征在于，所述正向导向机构包括：
21.基壳，
22.滚筒，该滚筒旋转连接与所述基壳端部，
23.连接板，所述连接板一端与所述基壳顶部固定连接，另一端与所述外壳或油压动力机构铰接。
24.进一步地，所述反向导向机构包括：
25.连接架，所述连接架与所述外壳固定连接，
26.滚轮，所述滚轮设置于所述连接架上。
27.进一步地，所述油压动力机构包括：
28.铰接座，所述铰接座固定于所述外壳上表面，铰接座底部与所述连接板底端铰接，
29.油缸，所述油缸一端与所述铰接座顶端铰接，另一端与连接板顶端铰接。
30.进一步地，所述机械传动机构包括：
31.齿轮箱，所述齿轮箱固定于所述上包围板顶部，
32.传动箱，所述传动箱固定于所述侧边板外侧，传动箱通过皮带轮驱动所述碎枝机构旋转，
33.传动轴，设置于所述齿轮箱与所述传动箱之间。
34.进一步地，所述支撑架包括：
35.安装板，所述安装板设置于所述上包围板顶部，
36.支撑轴，设置于所述安装板与侧边板之间，
37.拱形架，底部固定于所述支撑轴上。
38.进一步地，所述碎枝机构包括：
39.转轴，旋转设置与所述侧边板之间，
40.动刀，交错设置于所述转轴的周侧，
41.定刀，设置于所述上包围板的下表面。
42.进一步地，所述侧边板底部还设有导向板，所述导向板两侧端部斜向上翘起；所述上包围板底部靠近所述反向导向机构一侧旋转设置有若干导向帘。
43.进一步地，所述支撑架还包括拓展座和横移油缸，所述拓展座安装于所述侧边板外侧，所述支撑轴架设于所述拓展座上并可向外侧移动，所述横移油缸平行于所述支撑轴设置于所述上包围板顶部，其端部与所述支撑轴相固定并驱动所述支撑轴的横移运动。
44.采用本实用新型的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：
45.1.本实用新型的双向作业碎枝割草机，其前端开口可开合，开口打开时，使得其可以轻松将堆积过高的树枝堆压入碎枝机构内进行碎枝，克服传统割草机因底盘过低而导致的无法有效卷入树枝的缺陷；
46.开口闭合时，可以当做普通的割草机进行使用，适用面广，适用环境较多。
47.2.本实用新型还可以正向反向运动，实现了双向作业的功能，在种植林等复杂地形条件下，无需拖拉机掉头作业，大大减小了作业难度。
附图说明
48.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
49.图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；
50.图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；
51.图3为本实用新型隐藏侧边板后的侧面示意图；
52.图4为本实用新型的正向导向机构闭合时的正面示意图；
53.图5为本实用新型的正向导向机构打开时的正面示意图。
54.其中：
55.10.外壳、11.上包围板、111.加强板、12.侧边板、121.加强筋、13.导向板、14.导向帘；
56.20.正向导向机构、21.基壳、22.滚筒、23.刮泥板、24.连接板；
57.30反向导向机构、31.连接架、32.滚轮；
58.40.碎枝机构、41.转轴、42.动刀、43.定刀；
59.50.支撑架、51.安装板、52.支撑轴、53.拱形架、54.拓展座、55.连接臂、56.加强轴、57.横移油缸；
60.60.动力机构、61.油压动力机构、611.铰接座、612.油缸、613.液压锁、62.机械动力机构、621.齿轮箱、622.传动箱、623.传动轴、624.加固板。
具体实施方式
61.以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
62.参考下列附图，将对本实用新型的外壳10、正向导向机构20、反向导向机构30、碎枝机构40、动力机构等部件以及其之间的连接关系进行进一步地说明：
63.参考图1，是本实用新型的立体结构示意图，其总体由外壳10、正向导向机构20、反向导向机构30、碎枝机构40、支撑架50以及动力机构60组成。在支撑架50后端一般与拖拉机的大臂相连接，拖拉机大臂可带动支撑架50升降或者平移。拖拉机同时也起到推动或者拉动本实用新型前进或者后退的作用。
64.在正向移动过程中，正向导向机构20打开，使得割草机开口变大，能一次性容纳更多的碎枝进入碎枝机构40进行碾碎，进而完成第一次的碎枝作业。完成第一次碎枝作业后，正向导向机构20关闭，拖拉机利用反向导向机构30拖动本实用新型后退，将已经初步碾碎的碎枝重新投入碎枝机构40进行第二次碎枝，使其形成更小的颗粒，方便其降解或者运动。
65.参考图1-3，外壳10是具有上包围板11和侧边板12的。其中，上包围板11呈台阶状，侧面为斜面。在实际的实施过程中，上包围板11一般是一体成型，当然也可以采用焊接方式形成。侧边板12则是固定在上包围板11两侧，本实用新型采用的是利用螺钉固定的方式进行固定。其中，参考图1，左右两侧的侧边板12形状稍有不同，左边侧边板12顶部与上包围板11侧面形状相一致；右边的包围板则超出上包围板11一段高度，方便后续支撑架50以及外侧传动箱622的安装。
66.参考图1-3，上包围板11的下表面还设置有多块沿着上包围板11形状设置的加强板111，其作用一方面是加强上包围板11的强度，另一方面也能有效地防止碎枝挂枝。加强
板111采用的是多段管状包围结构，其能有效地提高上包围板11的强度。
67.参考图1-3，侧边板12下方固定有两头翘起的导向板13。参考图1，该导向板13由一块贴近地面两端弯起的底板和底板旁一块侧板一体成型，侧板通过螺钉固定在侧边板12上。其中，底板两侧的翘起是具有弧度的翘起。传统割草机并没有设计这一点，传统割草机只有一端翘起，只能进行单向作业，该导向板13的设计目的在于：当本碎枝割草机前进或者后退时，遇到成堆的时，翘起的部分可以引导碎枝割草机快速通过，进而减少通行时的卡顿，大大加强了本产品在面对复杂路况时的通过性。
68.参考图1-2，在上包围板11靠近反向导向机构30的一侧底部，还安装有可转动的多片的导向帘14，导向帘14的数量根据上包围板11的长度和导向帘14的宽度确定。导向帘14本身为一金属片，其上挖出两条平行的长条状的槽，以减轻其本身的重量，其顶部是设置有套管，套在上包围板11下方的销轴上(图中未示出)。设置导向帘14的作用是在拖拉机前进方向作业时，导向帘随着草的高度不同摆动，导入机器。导入以后，打碎的树枝和草根碎土等飞出以后反向遮挡，安全保护作用。
69.参考图3，在侧边板12内侧还设置有加强筋121减少侧边板12在机器运行过程中的机振波动，进而增强侧边板12以及整个外壳10的刚性强度。
70.参考图1、图3，正向导向机构20包括了基壳21，该基壳21中段是类拱形的中段板，其两侧具有延伸板，延伸板的内侧通过螺钉固定有固定板，该固定板之间转动连接有滚筒22和刮泥板23，该刮泥板23在机器运作时，尤其是湿土作业时，将滚筒22上的泥刮去，限制滚筒22上泥的厚度，保证滚筒22的正常运转。
71.滚筒22是可以转动的，当正向导向机构20打开时，滚筒22起到引导作用，将位置偏高的碎枝导入碎枝机构40内。刮泥板23的设置也有效减少了滚筒22受碰撞造成损坏的概率。
72.参考图1和图3，连接板24中间凸起，和基壳21顶面形状相匹配，连接板24中间凸起部分开孔用以和油压动力机构61进行铰接，其底部斜向下延伸，和上包围板11顶面的延伸部分铰接或者和油压动力机构61的底部进行铰接。油压动力结构60驱动该正向导向机构20的开合。
73.参考图1，反向导向机构30包括连接架和滚轮。连接架一端的一侧板固定，另一侧通过一销轴和上包围板11顶面延伸出的一部分固定，连接架的另一端则旋转连接有滚轮。该反向导向机构30设置的作用主要是防止在后退过程中，由于路面不平整而导致正向导向机构20那一侧翘起，进而折损或者折断拖拉机和支撑架50之间的连接部位。
74.参考图1-2，油压动力机构61包括铰接座611和油缸612，铰接座611侧面形状参考图3所示，其底面横跨上包围板11的两级台阶，顶部与油缸612的末端铰接，底部与前述的连接板24铰接。油缸612的另一端和连接板24顶部中间凸起的部分铰接。当油缸612收缩时，正向导向机构20会被打开，反之则关闭。
75.参考图4，油缸612是有外部油压动力驱动的，在上包围板11上还设置有一液压锁613，其中a、b、c油路为进油油路，d、e、f油路为出油油路。这样设置的目的是保证进油或者出油时，两侧油缸612是由同一阀门进行油路控制，提高两侧油缸612的同步性。
76.参考图1和2，机械动力机构62包括齿轮箱621、传动箱622和传动轴623。齿轮箱621一侧设置有开口，通过该开口可以和拖拉机上的动力源进行连接，进而通过传动轴623将动
力送入传动箱622中。参考图1，齿轮箱621固定在上包围板11顶端，其侧面还设置有一块加固板624，该加固板624防止齿轮箱621脱落。传动箱622设置在侧边板12的外侧，其内部具有皮带轮，通过皮带轮，带动碎木机构转动。
77.参考图1、图2和图4，支撑架50包括安装板51、支撑轴52和拱形架53，安装板51是设置于上包围板11顶面的，支撑轴52架设于安装板51和侧边板12之间。拱形架53两侧底端套设在支撑轴52上，其顶端则和外部拖拉机的力臂相固定。
78.在本实施方式中，支撑架还包括拓展座和横移油缸，所述拓展座安装于所述侧边板外侧，所述支撑轴架设于所述拓展座上并可向外侧移动，所述横移油缸平行于所述支撑轴设置于所述上包围板顶部，其端部与所述支撑轴相固定并驱动所述支撑轴的横移运动。
79.参考图1和图2，当机器想要实现左右横移运动时，横移油缸则带动支撑轴进行左右移动，若不设置具有开口的拓展座，则支撑轴将无法实现较大范围的横移。其中，横移油缸与外部拖拉机的油压机构连接。
80.参考图1和图4，拱形架53顶端后侧边还固定有连接臂55，该连接臂55连接在两轴承座之间的加强轴56上，使得本实用新型在使用时受力更加均匀。
81.参考图3和图5，转轴41是活动设置在两侧边板12之间，其由侧边的传动箱622驱动。转轴41上均匀设置有提若干动刀42，动刀42呈铲状，端部较为锋利，该动刀42具有一可铰接的底座，在不作业状态时，动刀42自然垂落，在作业时随转轴41转动启用。
82.除此以外，参考图3，在本实施例中，还设置有定刀43，本实施例设置有多组并排排列的定刀组，每一组定刀组具有三枚定刀43固定在加强板111下方。动刀42和定刀43的配合，使得本机器在碎枝或割草时粉碎效率更高，粉碎更为彻底。
83.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。