一种联合收割机的秸秆截断装置

1.本实用新型涉及一种秸秆截断装置领域，具体是涉及一种联合收割机的秸秆截断装置。


背景技术：

2.秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，现有联合收割机的秸秆截断装置比较复杂，成本高且安全程度不够高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种联合收割机的秸秆截断装置。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种联合收割机的秸秆截断装置，包括：机架，机架上设有用于连接收割机的安装扣；
6.所述秸秆截断装置还包括切割装置，切割装置包括有：
7.旋转主轴，旋转主轴设有一对且沿机架中心对称设置，旋转主轴可旋转的安装在机架上，两个旋转主轴传动连接，旋转主轴的轴线方向竖直设置，旋转主轴下方有偏心设置的旋转轴，旋转轴的轴线与旋转主轴的轴线平行设置，旋转轴设有多个；
8.刀具，刀具设有多个，刀具的数量与旋转轴一一对应，刀具套接在旋转轴上，刀具可沿旋转轴旋转，刀具沿旋转主轴底部中心对称分布；
9.拉伸弹簧，拉伸弹簧设有多个且与旋转主轴数量一一对应，拉伸弹簧一端连接刀具的刀身，拉伸弹簧另一端连接旋转主轴底部，在秸秆截断装置处于非工作状态时，拉伸弹簧处于自然状态；
10.保护壳，保护壳固定安装在机架上将刀具包裹，在秸秆截断装置处于非工作状态时，旋转主轴处于保护壳内；当秸秆截断装置处于工作状态时，刀具旋转带动旋转主轴旋转，旋转主轴受到离心力的作用，拉伸弹簧处于载荷状态，旋转主轴伸出保护壳外，旋转主轴起到切割作用；
11.底盘，底盘固定安装在旋转主轴底部，底盘呈圆盘状；
12.第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置可活动的安装在机架上，第一旋转驱动装置工作端与其中一个旋转主轴固定连接，第一旋转驱动装置工作端与其固定连接的旋转主轴的轴线共线，第一旋转驱动装置用于驱动旋转主轴旋转；
13.所述秸秆截断装置还包括收秆装置和移动装置，收秆装置用做秸秆导向，移动装置用于所述秸秆截断装置的移动。
14.优选的，所述秸秆截断装置还包括有升降装置，升降装置包括第二旋转驱动装置、安装座、螺杆和联轴器，安装座可活动的安装在机架上，安装座与旋转轴转动连接，安装座
可沿竖直方向带动旋转轴位移，第二旋转驱动装置固定连接在安装座上，第二旋转驱动装置的驱动端与螺杆通过联轴器固定连接且轴线共线，螺杆的轴线沿竖直方向设置，螺杆与安装座的螺孔螺纹连接。
15.优选的，收秆装置包括收秆罩，收秆罩固定在机架上。
16.优选的，所述第一旋转驱动装置包括有：
17.旋转驱动器，旋转驱动器固定连接在安装座上，旋转驱动器驱动端与旋转主轴固定连接且轴线共线；
18.第一旋转齿轮，第一旋转齿轮固定连接在旋转主轴上，第一旋转齿轮与旋转主轴轴线共线，第一旋转齿轮可以随旋转主轴旋转；
19.第二旋转齿轮，第二旋转齿轮固定连接在另一个旋转主轴上且轴线共线，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮传动连接，第二旋转齿轮可带动旋转主轴旋转；
20.第一轴承，第一轴承套接在旋转主轴上；
21.第二轴承，第二轴承套接在第二个旋转主轴上。
22.优选的，安装座包括导向杆，导向杆固定连接在机架上，导向杆沿竖直方向设置，导向杆与安装座滑动连接。
23.优选的，所述移动装置包括车轮，车轮可转动的安装在机架上，车轮设有两个。
24.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
25.1.本实用新型通过机架、切割装置、收秆装置和移动装置组成的秸秆截断装置解决了联合收割机的截断装置过于复杂且安全程度低的技术问题。
26.2.本实用新型通过第二旋转驱动装置、安装座、螺杆和联轴器组成的升降装置解决了如何控制秸秆截断装置的截断长度的技术问题。
27.3.本实用新型通过收秆装置的收秆罩解决了收秆装置如何控制接杆的倾倒方向的技术问题。
28.4.本实用新型通过旋转驱动器、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一轴承和第二轴承组成的第一旋转驱动装置解决了第一旋转驱动装置如何驱动两个旋转主轴旋转的技术问题。
29.5.本实用新型通过安装座中的导向杆解决了安装座沿竖直方向运动时会出现晃动的技术问题。
附图说明
30.图1为本实用新型的立体图；
31.图2为本实用新型的左视图；
32.图3为本实用新型的俯视图；
33.图4为本实用新型的右视图；
34.图5为图2中a-a截面剖视图；
35.图6为图3中e-e截面剖视图；
36.图7为图4中c-c截面剖视图；
37.图中标号为：
38.1-机架；1a-安装扣；
39.2-切割装置；2a-旋转主轴；2a1-旋转轴；2b-刀具；2c-拉伸弹簧；2d-保护壳；2e-底盘；2f-第一旋转驱动装置；2f1-旋转驱动器；2f2-第一旋转齿轮；2f3-第二旋转齿轮；2f4-第一轴承；2f5-第二轴承；
40.3-收秆装置；3a-收秆罩；
41.4-移动装置；4a-车轮；
42.5-升降装置；5a-第二旋转驱动装置；5b-安装座；5b1-导向杆；5c-螺杆；5d-联轴器。
具体实施方式
43.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
44.为了解决联合收割机的截断装置过于复杂且安全程度低的技术问题，如图1、图2、图5和图7所示，提供以下技术方案：
45.一种联合收割机的秸秆截断装置，包括：机架1，机架1上设有用于连接收割机的安装扣1a；
46.所述秸秆截断装置还包括切割装置2，切割装置2包括有：
47.旋转主轴2a，旋转主轴2a设有一对且沿机架1中心对称设置，旋转主轴2a可旋转的安装在机架1上，两个旋转主轴2a传动连接，旋转主轴2a的轴线方向竖直设置，旋转主轴2a下方有偏心设置的旋转轴2a1，旋转轴2a1的轴线与旋转主轴2a的轴线平行设置，旋转轴2a1设有多个；
48.刀具2b，刀具2b设有多个，刀具2b的数量与旋转轴2a1一一对应，刀具2b套接在旋转轴2a1上，刀具2b可沿旋转轴2a1旋转，刀具2b沿旋转主轴2a底部中心对称分布；
49.拉伸弹簧2c，拉伸弹簧2c设有多个且与旋转主轴2a数量一一对应，拉伸弹簧2c一端连接刀具2b的刀身，拉伸弹簧2c另一端连接旋转主轴2a底部，在秸秆截断装置处于非工作状态时，拉伸弹簧2c处于自然状态；
50.保护壳2d，保护壳2d固定安装在机架1上将刀具2b包裹，在秸秆截断装置处于非工作状态时，旋转主轴2a处于保护壳2d内；当秸秆截断装置处于工作状态时，刀具2b旋转带动旋转主轴2a旋转，旋转主轴2a受到离心力的作用，拉伸弹簧2c处于载荷状态，旋转主轴2a伸出保护壳2d外，旋转主轴2a起到切割作用；
51.底盘2e，底盘2e固定安装在旋转主轴2a底部，底盘2e呈圆盘状；
52.第一旋转驱动装置2f，第一旋转驱动装置2f可活动的安装在机架1上，第一旋转驱动装置2f工作端与其中一个旋转主轴2a固定连接，第一旋转驱动装置2f工作端与其固定连接的旋转主轴2a的轴线共线，第一旋转驱动装置2f用于驱动旋转主轴2a旋转；
53.所述秸秆截断装置还包括收秆装置3和移动装置4，收秆装置3用做秸秆导向，移动装置4用于所述秸秆截断装置的移动。
54.具体的，切割装置2和第一旋转驱动装置2f与控制器电连接；当所述秸秆截断装置处于非工作状态时，刀具2b因受到拉伸弹簧2c的限制收在保护壳2d内，减少了因无意触碰到刀具2b导致的安全事故。当操作人员使用所述秸秆截断装置时，先通过安装扣1a将截断装置连接上联合收割机，安装扣1a位于机架1后方连接收割机，切割装置2位于收割机前方
用于切割秸秆，刀具2b位于保护壳2d和底盘2e内部；当操作人员启动秸秆截断装置，发送指令给控制器，控制器发送信号给第一旋转驱动装置2f，第一旋转驱动装置2f收到信号驱动旋转主轴2a旋转，两个旋转主轴2a传动连接都受到第一旋转驱动装置2f的旋转驱动力，旋转主轴2a底部的旋转轴2a1与刀具2b转动连接，旋转主轴2a旋转带动刀具2b旋转，由于拉伸弹簧2c连接刀具2b和旋转主轴2a，拉伸弹簧2c受到刀具2b旋转的离心力带来的载荷而拉长，刀具2b刀头端从保护壳2d伸出并沿旋转主轴2a轴线方向旋转，从而起到切割秸秆的作用；切割装置2启动后，操作人员通过操作收割机来切割不同地方的秸秆，秸秆截断装置连接在收割机上，受到收割机提供的驱动力通过移动装置4来运动，从而切割秸秆，移动装置4使收割机不断移动，继续收割秸秆，收秆装置3控制秸秆的倾倒方向，以便于后续的收集。
55.进一步的：
56.为了解决如何控制秸秆截断装置的截断长度的技术问题，如图1、图2和图6所示，提供以下技术方案：
57.所述秸秆截断装置还包括有升降装置5，升降装置5包括第二旋转驱动装置5a、安装座5b、螺杆5c和联轴器5d，安装座5b可活动的安装在机架1上，安装座5b与旋转轴2a1转动连接，安装座5b可沿竖直方向带动旋转轴2a1位移，第二旋转驱动装置5a固定连接在安装座5b上，第二旋转驱动装置5a的驱动端与螺杆5c通过联轴器5d固定连接且轴线共线，螺杆5c的轴线沿竖直方向设置，螺杆5c与安装座5b的螺孔螺纹连接。
58.具体的，第二旋转驱动装置5a优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当操作人员需要调节秸秆截断装置截断长度时，通过控制器发送指令给伺服电机，伺服电机驱动端启动开始旋转，通过联轴器5d固定的螺杆与伺服电机连接而受到伺服电机提供的旋转驱动力而旋转，螺杆5c与安装座5b螺纹连接，所以，螺杆5c旋转时安装座5b受到机架1的周向限制从而沿竖直方向发生位移，安装座5b移动带动与其转动连接的旋转主轴2a沿竖直方向移动，从而调整刀具2b的高度，达到控制秸秆截断装置的截断长度的目的。
59.进一步的：
60.为了解决收秆装置3如何控制秸秆的倾倒方向的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：
61.收秆装置3包括收秆罩3a，收秆罩3a固定在机架1上。
62.具体的，收秆罩3a由一块固定在机架1上的板组成，收秆罩3a上方靠近机架1前方，下方靠近机架1后方，当秸秆截断装置启动向前切割秸秆时，秸秆被切断后，收割机继续向前切割，倾倒的秸秆上方受到收秆罩3a向前驱动的力而向前倾倒，方便了后续的收集。
63.进一步的：
64.为了解决第一旋转驱动装置2f如何驱动两个旋转主轴2a旋转的技术问题，如图1、图2、图4、图5和图6所示，提供以下技术方案：
65.所述第一旋转驱动装置2f包括有：
66.旋转驱动器2f1，旋转驱动器2f1固定连接在安装座5b上，旋转驱动器2f1驱动端与旋转主轴2a固定连接且轴线共线；
67.第一旋转齿轮2f2，第一旋转齿轮2f2固定连接在旋转主轴2a上，第一旋转齿轮2f2与旋转主轴2a轴线共线，第一旋转齿轮2f2可以随旋转主轴2a旋转；
68.第二旋转齿轮2f3，第二旋转齿轮2f3固定连接在另一个旋转主轴2a上且轴线共
线，第二旋转齿轮2f3与第一旋转齿轮2f2传动连接，第二旋转齿轮2f3可带动旋转主轴2a旋转；
69.第一轴承2f4，第一轴承2f4套接在旋转主轴2a上；
70.第二轴承2f5，第二轴承2f5套接在第二个旋转主轴2a上。
71.具体的，旋转驱动器2f1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当操作人员要打开秸秆截断装置时，通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机启动带动旋转主轴2a和第一旋转齿轮2f2旋转，第一旋转齿轮2f2与第二旋转齿轮2f3传动连接，旋转主轴2a通过第一轴承2f4和第二轴承2f5与保护壳2d转动连接，第一旋转齿轮2f2转动带动第二旋转齿轮2f3反方向旋转，带动刀具2b旋转进行切割。
72.进一步的：
73.为了解决安装座5b沿竖直方向运动时会出现晃动的技术问题，如图1和图5所示，提供以下技术方案：
74.安装座5b包括导向杆5b1，导向杆5b1固定连接在机架1上，导向杆5b1沿竖直方向设置，导向杆5b1与安装座5b滑动连接。
75.具体的，当升降装置5启动控制安装座5b移动时，由于安装座5b比较大，通过螺杆5c移动安装座5b时，安装座5b可能会径向晃动，所以在另一个方向设置有5b1，5b1用于辅助固定安装座5b，让安装座5b移动时不会有晃动而在机架1内卡住。
76.进一步的：
77.为了解决秸秆截断装置如何通过移动装置4移动的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：
78.所述移动装置4包括车轮4a，车轮4a可转动的安装在机架1上，车轮4a设有两个。
79.具体的，当操作人员将秸秆截断装置安装在收割机上后，启动截断装置，然后控制收割机移动，此时车轮4a该固定在机架1上，车轮4a受到收割机提供的驱动力带动秸秆截断装置移动。
80.本实用新型的工作原理：
81.步骤一、安装装置，操作人员通过安装扣1a将秸秆截断装置安装到联合收割机上；
82.步骤二、启动装置，操作人员通过控制器启动第一旋转驱动装置2f驱动旋转主轴2a和刀具2b旋转，刀具2b受到离心力伸出保护壳2d切割秸秆；
83.步骤三、调整装置，操作人员通过第二旋转驱动装置5a提供驱动力给安装座5b和旋转主轴2a，调整刀具2b的高度，从而调整切割秸秆的长度；
84.步骤四、移动装置，操作人员通过车轮4a不断移动，切割秸秆；
85.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。