一种自走式履带车的避让式除草松土机的制作方法

1.本实用新型涉及自走式履带车的避让式除草松土机技术领域，具体为一种自走式履带车的避让式除草松土机。


背景技术：

2.在果树园林等比较整齐的树林中我们经常需要对其进行除草和松土，但由于果树园林内的树和树之间为整齐排列，对于树和树之前的草不方便进行清除，遇到果树不具有避障功能，这就导致除草效率低下，且费时费力。因此我们对此做出改进，提出一种自走式履带车的避让式除草松土机。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种自走式履带车的避让式除草松土机，包括底板，所述底板底端固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架底部固定连接车轮组，所述车轮组外部设置有履带，所述底板顶部设置有若干螺纹孔，所述底板上的螺纹孔通过螺栓固定连接有箱体，所述箱体内部开设有放置凹槽，所述箱体顶部一端设置有扶手，所述底板顶端固定连接有操作台，所述操作台上开设有四个通槽，四个所述通槽内部设置有控制杆，所述底板与操作台之间固定连接有柴油机，所述底板顶部设置有紧急手刹杆，所述底板底部固定连接有脚踏板。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板底部固定连接有液压缸，所述液压缸内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆尾端固定连接有连杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆尾端固定连接有固定架，所述底板靠近箱体一端设置有转轴，所述转轴与固定架固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架远离转轴一端固定连接有固定壳体，所述固定壳体内部两端之间设置有旋转轴，所述固定壳体一端外部固定连接有驱动电机，所述驱动电机上的输出轴与旋转轴传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴表面固定连接有若干松土刀，若干所述松土刀等分设置，且若干所述松土刀的固定角度呈等分设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚踏板顶部固定连接有连接架，所述连接架底部固定连接有除草盘，所述除草盘内部设置有除草刀。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离连接架一端与脚踏板固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、该种自走式履带车的避让式除草松土机，通过液压缸内部的液压伸缩杆伸长或者缩短可以带动连杆的转动，进而带动固定架移动；通过设置的固定架和转轴，通过转轴的转动可以带动固定架转轴，使固定架方便进行转动，进而方便进行松土；
13.2、该种自走式履带车的避让式除草松土机，通过设置的固定壳体和驱动电机，固
定壳体对旋转轴进行固定，驱动电机可以带动旋转轴进行转动，便于进行松土，通过设置松土刀，既方便进行松土，还具有一定的除草作用；
14.3、该种自走式履带车的避让式除草松土机，通过设置的除草盘和除草刀，通过除草盘内部的除草刀旋转，对地上的杂草或者松土之后的杂草进行清除；通过设置的复位弹簧，当连接架遇到障碍物会进行移动避让，当障碍物经过后，会随着弹簧的作用恢复原来位置，结构简单，使用方便。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种自走式履带车的避让式除草松土机的主体平面图；
17.图2是本实用新型一种自走式履带车的避让式除草松土机的侧视平面图；
18.图3是本实用新型一种自走式履带车的避让式除草松土机的复位弹簧放大图。
19.图中：1、底板；2、固定支撑架；3、车轮组；4、履带；5、箱体；6、扶手；7、操作台；8、控制杆；9、柴油机；10、紧急手刹杆；11、脚踏板；12、液压缸；13、液压伸缩杆；14、连杆；15、固定架；16、转轴；17、固定壳体；18、驱动电机；19、松土刀；20、连接架；21、除草盘；22、除草刀；23、复位弹簧。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例：如图1-3所示，本实用新型一种自走式履带车的避让式除草松土机，包括底板1，底板1底端固定连接有固定支撑架2，固定支撑架2底部固定连接车轮组3，车轮组3外部设置有履带4，底板1顶部设置有若干螺纹孔，底板1上的螺纹孔通过螺栓固定连接有箱体5，箱体5内部开设有放置凹槽，箱体5顶部一端设置有扶手6，底板1顶端固定连接有操作台7，操作台7上开设有四个通槽，四个通槽内部设置有控制杆8，底板1与操作台7之间固定连接有柴油机9，底板1顶部设置有紧急手刹杆10，底板1底部固定连接有脚踏板11。
22.其中，底板1底部固定连接有液压缸12，液压缸12内部设置有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13尾端固定连接有连杆14，通过设置的液压缸12和连杆14，通过液压缸12内部的液压伸缩杆13伸长或者缩短可以带动连杆的转动，进而带动固定架15移动。
23.其中，连杆14尾端固定连接有固定架15，底板1靠近箱体5一端设置有转轴16，转轴16与固定架15固定连接，通过设置的固定架15和转轴16，通过转轴16的转动可以带动固定架15转轴，使固定架方便进行转动，进而方便进行松土。
24.其中，固定架15远离转轴16一端固定连接有固定壳体17，固定壳体17内部两端之间设置有旋转轴，固定壳体17一端外部固定连接有驱动电机18，驱动电机18上的输出轴与旋转轴传动连接，通过设置的固定壳体17和驱动电机18，固定壳体17对旋转轴进行固定，驱动电机18可以带动旋转轴进行转动，便于进行松土。
25.其中，旋转轴表面固定连接有若干松土刀19，若干松土刀19等分设置，且若干松土刀19的固定角度呈等分设置，通过设置松土刀19，既方便进行松土，还具有一定的除草作
用。
26.其中，脚踏板11顶部固定连接有连接架20，连接架20底部固定连接有除草盘21，除草盘21内部设置有除草刀22，通过设置的除草盘21和除草刀22，通过除草盘21内部的除草刀22旋转，对地上的杂草或者松土之后的杂草进行清除。
27.其中，连接架20一侧固定连接有复位弹簧23，复位弹簧23远离连接架20一端与脚踏板11固定连接，通过设置的复位弹簧23，当连接架20遇到障碍物会进行移动避让，当障碍物经过后，会随着弹簧的作用恢复原来位置，结构简单，使用方便。
28.工作原理：该种自走式履带车的避让式除草松土机，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；使用时，工作人员站在脚踏板11上，启动柴油机9，通过操作台7上的控制杆8进行控制液压缸12、驱动电机18和液压缸21进行工作，开始进行松土除草，通过液压缸12内部的液压伸缩杆13伸长或者缩短可以带动连杆的转动，进而带动固定架15移动，通过设置的固定壳体17和驱动电机18，固定壳体17对旋转轴进行固定，驱动电机18可以带动旋转轴进行转动，便于进行松土，通过设置松土刀19，既方便进行松土，还具有一定的除草作用，通过设置的除草盘21和除草刀22，通过除草盘21内部的除草刀22旋转，对地上的杂草或者松土之后的杂草进行清除，通过设置的复位弹簧23，当连接架20遇到障碍物会进行移动避让，当障碍物经过后，会随着弹簧的作用恢复原来位置，结构简单，使用方便。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。