一种小型半自动农业翻耕播种装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种小型半自动农业翻耕播种装置。


背景技术：

2.翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，翻耕也是中国南北方惯用了几千年的耕种方法，也是南北方唯一统一的耕种方法。
3.耕地过程中需要先翻地再播种最后覆土，撒播即将种子均匀地撒于田地表面，根据作物的不同特性及当地具体条件，撒播后可覆土或不覆土，北耕地由于大面积集中，便于机械化作业，南方耕地由于分散化，地表高度不同，导致耕地面积小，不便于大型机械化作业，不能进行一体化快速播种，大多用手工操作，简便省工，但种子不易分布均匀，覆土深浅不一,后期不便中耕除草。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型半自动农业翻耕播种装置，旨在解决受限于南方耕地分散化，地表高度不同，导致耕地面积小，大型机械化作业受限，不能进行一体化快速播种，人工播种的种子不易分布均匀，覆土深浅不一,后期不便中耕除草。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种小型半自动农业翻耕播种装置，包括：
7.固定架上开设有播种槽；
8.播种箱，所述播种箱设置于播种槽内；
9.负压吸附机构，所述负压吸附机构包括吸盘和负压风口，所述吸盘设置于播种箱内，所述吸盘上开设有多个吸孔用以吸附种子，所述负压风口通过铰轴转动连接于播种箱内，吸盘和负压风口相配合用以实现吸附种子；
10.伸缩机构，所述伸缩机构设置于固定架上，所述伸缩机构包括滑块，所述伸缩机构通过滑块与播种箱之间的固定连接，用以推动播种箱进行往复运动；
11.变压机构，所述变压机构设置于播种箱上，所述变压机构的设置用以打破负压状态实现播种；以及
12.固定架的底部设置有种盘，用以存放种子。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述负压吸附机构还包括负压机、两个伸缩杆、两个下压弹簧和两个固定块，两个所述伸缩杆固定连接于负压风口的顶部，两个伸缩杆的圆周表面自下而上依次套设有下压弹簧和固定块，两个所述固定块均固定连接于播种箱的内壁，所述负压机设置于播种箱上，所述负压机与负压风口之间通过管道连接。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述伸缩机构包括滑块、三相电机、丝杆、两个滑动槽和限位块，所述三相电机固定连接于固定架上，所述控制板固定连接于三相电机的
输出端，所述三相电机设置于播种槽内，所述滑块套设于丝杆的圆周表面，两个所述滑动槽开设于播种槽的内壁上，两个所述限位块分别插设于两个滑动槽内，且两个所述限位块均固定连接于播种箱上。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述变压机构包括两组弹性构件和多个连通孔，每组弹性构件包括插柱、抬升块、复位弹簧、插入槽和多个滚轮，所述抬升块固定连接于负压风口上，所述插入槽开设于抬升块上，所述插柱设置于播种箱上，所述抬升块的一端插设于插入槽内，多个所述滚轮转动连接于插柱上于插入槽内，所述复位弹簧套设于插柱另一端的圆周表面，多个连通孔开设于播种箱上。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定架上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有主动齿轮，所述固定架上设置有翻土辊，所述翻土辊上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的圆周表面套设有齿轮带。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定架上固定连接有四个车轮。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述种盘的底部固定连接有刮板，所述刮板与翻土辊相对应。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述播种箱的上固定连接有电池，所述电池分别与负压机、驱动电机、三相电机和四个车轮电性连接，所述控制板通过弹性控制线与电池相连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本方案中，通过两个下压弹簧与固定套之间弹性配合，实现对负压风口进行下压，增加负压风口和吸盘之间密封紧贴，负压机设置于播种箱上，负压机与负压风口之间通过管道连接，负压机通过管道对负压风口进行负压吸为吸盘提供负压吸力，完成快速对种子进行吸附，实现种子精确定量，且种子分布均匀，便于后期中耕除草。
22.2、本方案中，通过两个插柱的插入，推动两个抬升块将负压风口向上转动，当转动的负压风口高度高于连通孔时，破坏负压风口和吸盘之间的负压状态，使吸盘上吸附的种子落下进行播种，实现快速播种。
23.3、本方案中，控制板通过弹性控制线与电池相连接，通过控制板可控制负压机、驱动电机、三相电机的启动与关闭，通过控制板可控制四个车轮的方向转动，实现控制装置的转向，简化本装置的操作方式，降低操作难度。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1为本实用新型的俯视立体图；
26.图2为本实用新型的仰视立体图；
27.图3为本实用新型的结构爆炸图；
28.图4为本实用新型的播种器的爆炸图；
29.图5为本实用新型的播种器的剖视图；
30.图6为本实用新型的翻耕模块的爆炸图；
31.图7为本实用新型的播种器的内部结构图。
32.图中：1、固定架；2、播种槽；3、滑动槽；4、播种箱；5、滑块；6、负压机；7、容纳槽；8、驱动电机；9、车轮；10、插入槽；11、控制板；12、三相电机；13、丝杆；14、电池；15、种盘；16、刮板；17、吸盘；18、翻土辊；19、齿轮带；20、限位块；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、插柱；24、抬升块；25、连通孔；26、伸缩杆；27、下压弹簧；28、复位弹簧；29、滚轮；30、固定套；31、负压风口。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1：
35.参照图1-7，一种小型半自动农业翻耕播种装置，包括：
36.固定架1上开设有播种槽2。
37.在本实施例中，固定架1的设置为必要的，固定架1的设置用以保护装置的内部机构零件，固定架1为本装置的主体架构，体积小重量轻，便于小地块的播种，播种槽2的开设便于容纳各机构。
38.播种箱4，播种箱4设置于播种槽2内。
39.在本实施例中，播种箱4位于播种槽2的内壁之间，用以固定多个机构。
40.负压吸附机构，负压吸附机构包括吸盘17和负压风口31，吸盘17设置于播种箱4内，吸盘17上开设有多个吸孔用以吸附种子，主动齿轮21通过铰轴转动连接于播种箱4内，吸盘17和负压风口31相配合用以实现吸附种子。
41.在本实施例中，吸盘17固定连接于播种箱4内壁上，吸盘17上开设有多个吸孔用以吸附种子，负压风口31通过铰轴转动连接于播种箱4内壁上，使负压风口31可于播种箱4内进行转动，吸盘17和负压风口31之间紧密贴合，当吸盘17位于种盘15的上侧视，方便负压机6进行负压吸气以吸附吸盘17上吸孔对应的种子，实现种子的分布均匀。
42.伸缩机构，伸缩机构设置于固定架1上，伸缩机构包括滑块5，伸缩机构通过滑块5与播种箱4之间的固定连接，用以推动播种箱4进行往复运动。
43.在本实施例中，伸缩机构设置于固定架1上，滑块5固定连接于播种箱4的顶部，伸缩机构通过滑块5与播种箱4之间的固定连接，用以推动播种箱4进行往复运动，实现对于吸盘17进行位移。
44.变压机构，变压机构设置于播种箱4上，变压机构的设置用以打破负压状态实现播种；
45.在本实施例中，以图4为例，变压机构设置于播种箱4的前端，变压机构的设置用以打破负压状态，解除对种子的吸附，实现快速播种。
46.固定架1的底部设置有种盘15，用以存放种子。
47.在本实施例中，种盘15设置于固定架1的底部，用以存放种子，种盘15与吸盘17相对应，便于吸附种子。
48.负压吸附机构还包括负压机6、两个伸缩杆26、两个下压弹簧27和两个固定套30，
两个伸缩杆26固定连接于负压风口31的顶部，两个伸缩杆26的圆周表面自下而上依次套设有下压弹簧27和固定套30，两个固定套30均固定连接于播种箱4的内壁，负压机6设置于播种箱4上，负压机6与负压风口31之间通过管道连接。
49.在本实施例中，两个伸缩杆26固定连接于负压风口31的顶部，两个伸缩杆26位于播种箱4内，两个伸缩杆26的圆周表面自下而上依次套设有下压弹簧27和固定套30，两个固定套30均固定连接于播种箱4的内壁，通过两个下压弹簧27与固定套30之间弹性配合，实现对负压风口31进行下压，增加负压风口31和吸盘17之间密封紧贴，负压机6设置于播种箱4上，负压机6与负压风口31之间通过管道连接，负压机6通过管道对负压风口31进行负压吸为吸盘17提供负压吸力，完成快速对种子进行吸附，实现种子精确定量，且种子分布均匀，便于后期中耕除草。
50.伸缩机构还包括三相电机12、丝杆13、两个滑动槽3和限位块20，三相电机12固定连接于固定架1上，控制板11固定连接于三相电机12的输出端，三相电机12设置于播种槽2内，滑块5套设于丝杆13的圆周表面，两个滑动槽3开设于播种槽2的内壁上，两个限位块20分别插设于两个滑动槽3内，且两个限位块20均固定连接于播种箱4上。
51.在本实施例中，以图1为例，三相电机12固定连接于固定架1的后端，控制板11固定连接于三相电机12的输出端，三相电机12转动连接于播种槽2的前后内壁之间，滑块5套设于丝杆13的圆周表面，通过三相电机12带动丝杆13进行转动，通过丝杆13和滑块5之间的滚动配合，实现推动播种箱4的前后移动，两个滑动槽3开设于播种槽2的内壁上，两个滑动槽3的开设便于两个限位块20的滑动，两个限位块20分别插设于两个滑动槽3内，且两个限位块20均固定连接于播种箱4上，两个限位块20与两个滑动槽3之间的限位滑动，对播种箱4的移动进行限位滑动，实现对吸附的种子进行快速位移，方便进行定位播种，进一步使种子分布均匀。
52.变压机构包括两组弹性构件和多个连通孔25，每组弹性构件包括插柱23、抬升块24、复位弹簧28、插入槽10和多个滚轮29，抬升块24固定连接于负压风口31上，插入槽10开设于抬升块24上，插柱23设置于播种箱4上，抬升块24的一端插设于插入槽10内，多个滚轮29转动连接于插柱23上于插入槽10内，复位弹簧28套设于插柱23另一端的圆周表面，多个连通孔25开设于播种箱4上。
53.在本实施例中，以图4为例，抬升块24固定连接于负压风口31的上端，插入槽10开设于抬升块24的前端，抬升块24的设置便于插柱23的插入，插柱23滑动插设于播种箱4前端，抬升块24的后端插设于插入槽10内，多个滚轮29转动连接于插柱23上于插入槽10内，多个滚轮29的设置实现减少插柱23与插入槽10之间的摩擦，复位弹簧28套设于插柱23的前端的圆周表面，复位弹簧28为位于播种箱4的外侧，复位弹簧28的设置实现插柱23的复位，多个连通孔25开设于播种箱4上，多个连通孔25分布于播种箱4的左右两端，当播种箱4向前移动时，两个插柱23接触播种槽2的内壁，受到播种箱4的挤压，两个插柱23向后滑动插入两个插入槽10内，通过两个插柱23的插入，推动两个抬升块24将负压风口31向上转动，当转动的负压风口31高度高于连通孔25时，破坏负压风口31和吸盘17之间的负压状态，使吸盘17上吸附的种子落下进行播种，实现快速播种。
54.实施例2：
55.参照图1-7，一种小型半自动农业翻耕播种装置，包括：
56.固定架1上开设有容纳槽7，容纳槽7内设置有驱动电机8，驱动电机8输出端固定连接有主动齿轮21，固定架1上设置有翻土辊18，翻土辊18上设置有从动齿轮22，主动齿轮21和从动齿轮22的圆周表面套设有齿轮带19。
57.在本实施例中，以图3为例，容纳槽7的开设便于容纳驱动电机8，驱动电机8的设置为翻土辊18的转动提供动力，驱动电机8输出端固定连接有主动齿轮21，翻土辊18通过固定块转动连接于固定架1的前端，翻土辊18上设置有从动齿轮22，主动齿轮21和从动齿轮22的圆周表面套设有齿轮带19，齿轮带19的设置实现联动主动齿轮21和从动齿轮22，实现力的传输，通过翻土辊18的转动实现对耕地进行快速翻耕。
58.固定架1上固定连接有四个车轮9。
59.在本实施例中，以图1为例，四个车轮9分别固定连接于固定架1的左右两侧，四个车轮9选用电动车轮。
60.种盘15的底部固定连接有刮板16，刮板16与翻土辊18相对应。
61.在本实施例中，刮板16的设置用以对翻土辊18翻耕的地进行整平，并对播撒的种子进行覆土，使覆土深浅统一。
62.播种箱4的上固定连接有电池14，电池14分别与负压机6、驱动电机8、三相电机12和四个车轮9电性连接，控制板11通过弹性控制线与电池14相连接。
63.在本实施例中，电池14的设置用以存储电力，电池14分别与负压机6、驱动电机8、三相电机12和四个车轮9电性连接，控制板11通过弹性控制线与电池14相连接，通过控制板11可控制负压机6、驱动电机8、三相电机12的启动与关闭，通过控制板11可控制四个车轮9的方向转动，实现控制装置的转向，简化本装置的操作方式，降低操作难度。
64.本实用新型提供的一种小型半自动农业翻耕播种装置的工作原理：
65.将本装置移动至需要进行翻耕播种的地块，通过控制板11启动驱动电机8，通过齿轮带19的与主动齿轮21和从动齿轮22之间的啮合，从而带动翻土辊18进行转动，实现对耕地进行快速翻耕，通过两个下压弹簧27与固定套30之间弹性配合，实现对负压风口31进行下压，增加负压风口31和吸盘17之间密封紧贴，负压机6设置于播种箱4上，负压机6与负压风口31之间通过管道连接，通过控制板11启动负压机6，通过对负压风口31进行负压吸为吸盘17提供负压吸力，完成快速对种子进行吸附，实现种子精确定量，且种子分布均匀，便于后期中耕除草，通过控制板11启动三相电机12，三相电机12带动丝杆13进行转动，通过丝杆13和滑块5之间的滚动配合，实现推动播种箱4的前后移动，两个滑动槽3开设于播种槽2的内壁上，两个滑动槽3的开设便于两个限位块20的滑动，两个限位块20分别插设于两个滑动槽3内，且两个限位块20均固定连接于播种箱4上，两个限位块20与两个滑动槽3之间的限位滑动，对播种箱4的移动进行限位滑动，实现对吸附的种子进行快速位移，方便进行定位播种，进一步使种子分布均匀，通过控制板11启动四个车轮9使本装置进行位移，当播种箱4向前移动时，两个插柱23接触播种槽2的内壁，受到播种箱4的挤压，两个插柱23向后滑动插入两个插入槽10内，通过两个插柱23的插入，推动两个抬升块24将负压风口31向上转动，当转动的负压风口31高度高于连通孔25时，破坏负压风口31和吸盘17之间的负压状态，使吸盘17上吸附的种子落下进行播种，实现快速播种，刮板16的设置用以对翻土辊18翻耕的地进行整平，并对播撒的种子进行覆土，使覆土深浅统一，最终实现一体化快速播种，种子分布均匀，覆土深浅统一,后期便于中耕除草。