一种鱼竿绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及烟酰胺单核苷酸加工技术领域，尤其涉及一种鱼竿绕线机。


背景技术：

2.鱼竿一般由竿体、导线环、鱼线轮座和把手等部件组成。导线环又叫导眼，是专门用来穿过鱼线的配件，其材质为陶瓷环和碳化硅居多。
3.在鱼竿生产制造过程中，竿体经过裁布、卷管、固化、磨锥、涂装等工序后，通过料架分散至缠线工序。在缠线工序，工人需要使用尼龙线绕竿体周向紧密、有序缠绕，并将导线环的固定脚包覆在内，从而完成导线环和鱼竿的预固定，然后封胶实现最终固定。目前的缠线过程主要靠工人手动通过简单工具操作，缠线位置不准确，产品质量低，自动化程度低，效率低，严重依赖熟练工人保证正常生产。


技术实现要素：

4.本实用新型在于解决现有鱼竿生产的缠线工序靠工人手动通过简单工具操作，缠线位置不准确，产品质量低，自动化程度低，效率低，严重依赖熟练工人的技术问题，提供一种代替人工手动操作，自动化程度高，效率高，缠线位置准确的鱼竿绕线机。
5.一种鱼竿绕线机，用以将导线环缠绕在鱼竿上，其包括一支架和设置在所述支架上的一夹竿装置、一进给装置、一绕线装置以及一控制器；所述夹竿装置、所述进给装置以及所述绕线装置均与所述控制器连接，其中，所述夹竿装置将所述鱼竿夹持到一待缠绕的预定位置；所述进给装置与所述绕线装置连接，该进给装置带动所述绕线装置沿着鱼竿的轴线方向移动，并配合所述绕线装置实现所述导线环缠绕在所述鱼竿上。其中，预定位置根据需要鱼竿导线环的间距调节设置。
6.优选的，所述进给装置包含一主轴箱组件以及与所述主轴箱组件连接的一第一驱动机构和至少一滑槽，所述第一驱动机构驱动所述滑槽沿所述支架上设置的滑轨滑动，进而带动所述主轴箱组件延所述鱼竿的轴线方向移动，其中，所述滑槽长度方向的轴线与夹持后的所述鱼竿的轴线平行。
7.进一步的，所述第一驱动机构包含一第一步进电机与一第一滚珠丝杆，所述第一步进电机安装在所述支架上，该第一步进电机的输出端通过联轴器与所述第一滚珠丝杆的一端连接，所述第一滚珠丝杆的另一端固定至所述支架上，其中，所述主轴箱组件安装于所述第一滚珠丝杆上。
8.优选的，所述绕线装置包含一第二驱动装置、一主旋转轴、一出线器以及一线调节器；所述驱动装置设置在所述主轴箱组件上，其驱动端连接所述主旋转轴，所述出线器设置在所述主旋转轴侧边，所述线调节器与所述出线器连接设置，其中，所述主旋转轴延其水平方向的轴线向外圆周扩散并形成一贯穿主旋转轴的贯穿通孔。
9.优选的，所述绕线装置还包括一保护罩，所述保护罩呈半圆弧型，其一端活动设置在所述主轴箱组件上，并位于所述出线器上方，用以遮盖保护所述出线器。
10.优选的，所述第二驱动装置包括一第二步进电机、一同步皮带以及一同步带轮，所述同步带轮连接所述第二步进电机的驱动端，所述同步带轮与所述主旋转轴之间通过同步皮带驱动。
11.优选的，所述夹竿装置包含一工装可调夹紧机构和一移动机构，所述工装可调夹紧机构实现所述鱼竿的夹持，所述移动机构实现所述鱼竿夹持位置的调节。
12.优选的，所述工装可调夹紧机构包括两组夹杆机构，两组所述夹杆机构均包含一导轨气缸，一软性夹头，一调节固定块以及一调节支柱，所述调节支柱设置在所述支架上，所述调节固定块与所述调节支柱可活动连接，调节固定块连接所述导轨气缸，所述导轨气缸的活动端连接所述软性夹头，其中两组所述夹杆机构分别位于所述主轴箱组件两侧，两组所述夹杆机构的连线与所述贯穿通孔的轴线平行。
13.优选的，所述工装可调夹紧机构还包括一组可调导轨以及两辅助弹性夹头，该组所述可调导轨均设置在一所述导轨气缸上，并分别位于该导轨气缸的活动端的两侧，任一所述可调导轨配对安装有一所述辅助弹性夹头，其中，该所述辅助弹性夹头位于所述贯穿通孔内。
14.优选的，所述移动机构包含一第三步进电机、一移动支柱、一第二滚珠螺杆、一移动导轨以及一送料组件，所述第三步进电机通过联轴器连接所述第二滚珠螺杆的一端，所述第二滚珠螺杆的另一端固定在所述支架上，且该第二滚珠螺杆上安装有所述移动支柱，所述移动支柱顶端水平安装有所述送料组件，所述移动支柱的底端设置有一移动滑槽，所述移动滑槽与所述支架上水平放置的所述移动导轨滑动连接
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种鱼竿绕线机，其包括一支架、一夹竿装置、一进给装置、一绕线装置以及一控制器，其中夹竿装置根据不同鱼竿以及导线环间绕线的不同，配合控制器的控制，使得鱼竿夹持到一个合适绕线的预定位置，接着进给装置带动绕线装置沿着鱼竿的轴线方向移动，即实现前进绕线，同时绕线装置出线并旋转使得绕线装置上的线将导线环缠绕在鱼竿上，同时，控制器可实现对夹竿装置、进给装置以及绕线装置的调节，使得绕线更为精度高，更为智能。因此该鱼竿绕线机代替了人工手动操作，自动化程度高，效率高；产品质量高，提高批量生产的产品的一致性。降低对熟练工人的依赖，普通工人即可操作。也使得适用于多种规格型号的鱼竿导环与竿体的缠线固定作业。
附图说明
16.图1为本实用新型所述的鱼竿绕线机的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型所述的鱼竿绕线机的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述的鱼竿绕线机的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型所述的主轴箱组件处的结构示意图。
20.其中：
21.1-支架，3-进给装置，4-绕线装置，5-控制器，31-主轴箱组件，32-第一驱动机构，321-第一步进电机，322-第一滚珠丝杆，41-第二驱动装置，42-主旋转轴，43-出线器，44-线调节器，45-保护罩，411-第二步进电机，412-同步皮带，221-夹杆机构，222-可调导轨，223-辅助弹性夹头，2211-导轨气缸，2212-软性夹头，2213-调节固定块，2214-调节支柱，211-第
三步进电机，212-移动支柱，213-第二滚珠螺杆，214-移动导轨，215-送料组件。
具体实施方式
22.下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参阅图1、图2、图3及图4，一种鱼竿绕线机，用以将导线环缠绕在鱼竿上，其包括一支架1和设置在所述支架1上的一夹竿装置、一进给装置3、一绕线装置4以及一控制器5；所述夹竿装置、所述进给装置3以及所述绕线装置4均与所述控制器5连接，其中，所述夹竿装置将所述鱼竿夹持到一待缠绕的预定位置；所述进给装置3与所述绕线装置4连接，该进给装置3带动所述绕线装置4沿着鱼竿的轴线方向移动，并配合所述绕线装置4实现所述导线环缠绕在所述鱼竿上。
24.结合图1、图4，需要说明的是，预定位置根据需要鱼竿导线环的间距调节设置。控制器5包含一触摸显示模块和一plc程序控制模块，实现导线环缠绕在鱼竿上时候的规定的动作和重复性的动作。触摸显示模块用以供使用人员设置相关参数；plc程序控制模块主要功能包含：调节第一步进电机321转速进而实现所述主轴箱组件31的进给速度的调节，调节第二步进电机411转速进而实现绕线速度的调节，调节第三步进电机的旋转进而实现不同鱼竿的绕线位置的调节，以及可以同时设置5种不同类型的鱼竿尺寸的绕线参数。
25.参阅图1、图2，图3，优选的，所述进给装置3包含一主轴箱组件31以及与所述主轴箱组件31连接的一第一驱动机构32和至少一滑槽，所述第一驱动机构32驱动所述滑槽沿所述支架1上设置的滑轨滑动，进而带动所述主轴箱组件31延所述鱼竿的轴线方向移动，其中，所述滑槽长度方向的轴线与夹持后的所述鱼竿的轴线平行。进一步的，所述第一驱动机构32包含一第一步进电机321与一第一滚珠丝杆322，所述第一步进电机321安装在所述支架1上，该第一步进电机321的输出端通过联轴器与所述第一滚珠丝杆322的一端连接，所述第一滚珠丝杆322的另一端固定至所述支架1上，其中，所述主轴箱组件31安装于所述第一滚珠丝杆322上。
26.具体的，本实施例中滑槽与滑轨均包含2个，2个滑轨均水平设置，轴线与地面平行。其中第一步进电机321的输出端转动，进而通过第一滚珠丝杆322带动所述主轴箱组件31沿着鱼竿的轴线方向移动。
27.参阅图4，优选的，所述绕线装置4包含一第二驱动装置41、一主旋转轴42、一出线器43、一线调节器44以及一保护罩45；所述驱动装置设置在所述主轴箱组件31上，其驱动端连接所述主旋转轴42，所述出线器43设置在所述主旋转轴42侧边，所述线调节器44与所述出线器43连接设置，其中，所述主旋转轴42延其水平方向的轴线向外圆周扩散并形成一贯穿主旋转轴42的贯穿通孔。所述保护罩45呈半圆弧型，其一端活动设置在所述主轴箱组件31上，并位于所述出线器43上方，用以遮盖保护所述出线器43。进一步的，所述第二驱动装置41包括一第二步进电机411、一同步皮带412以及一同步带轮，所述第二驱动装置包括一第二步进电机、一同步皮带，所述同步带轮连接所述第二步进电机411的驱动端，所述同步带轮与所述主旋转轴42之间通过同步皮带412驱动。。需要说明的是主旋转轴42与主轴箱组件31之间设置有轴承。
28.参阅图4，具体的，通过第二步进电机411转动带动同步皮带412传动主旋转轴42，主旋转轴42带动所述线调节器44与所述出线器43转动，进而实现绕线功能，其中线调节器44主要功能是调节线的张力，可以控制绕线的质量。
29.具体的，第一步进电机321与第二步进电机411做到同步配合，同步转动和前后移动，通过计算出同步差，解决了绕线压线问题，实现可以绕不同线径的线形，高效并可靠。
30.优选的，所述夹竿装置包含一工装可调夹紧机构和一移动机构，所述工装可调夹紧机构实现所述鱼竿的夹持，所述移动机构实现所述鱼竿夹持位置的调节。
31.具体的，所述工装可调夹紧机构包括两组夹杆机构221、一组可调导轨222以及两辅助弹性夹头223，两组所述夹杆机构221均包含一导轨气缸2211，一软性夹头2212，一调节固定块2213以及一调节支柱2214，所述调节支柱2214设置在所述支架1上，所述调节固定块2213与所述调节支柱2214可活动连接，调节固定块2213连接所述导轨气缸2211，所述导轨气缸2211的活动端连接所述软性夹头2212，其中两组所述夹杆机构221分别位于所述主轴箱组件31两侧，两组所述夹杆机构221的连线与所述贯穿通孔的轴线平行。以及，该组所述可调导轨222均设置在一所述导轨气缸2211上，并分别位于该导轨气缸2211的活动端的两侧，任一所述可调导轨222配对安装有一所述辅助弹性夹头223，其中，该所述辅助弹性夹头223位于所述贯穿通孔内。
32.具体的，根据鱼竿的不同，调节固定块2213与所述调节支柱2214的固定位置，固定通过螺丝固定。软性夹头2212包含预定组数的半圆弧形软性件，一组半圆弧形软性件配合形成一类似圆形结构，该类似圆形结构可夹紧鱼竿，且软性夹头2212可以保护鱼竿上光漆不被碰伤，并能自动对中心。导轨气缸2211夹紧或松开进而带动软性夹头2212的开闭实现鱼竿的夹紧或松开。辅助夹头的设置可以控制鱼竿绕线时产生的震动跑位，固定鱼竿的点多，因而绕线更为精准；可调导轨222可调节不同种类的鱼竿，使得适用范围更广。
33.优选的，所述移动机构包含一第三步进电机211、一移动支柱212、一第二滚珠螺杆213、一移动导轨214以及一送料组件215，所述第三步进电机211通过联轴器连接所述第二滚珠螺杆213的一端，所述第二滚珠螺杆213的另一端固定在所述支架1上，且该第二滚珠螺杆213上安装有所述移动支柱212，所述移动支柱212顶端水平安装有所述送料组件215，所述移动支柱212的底端设置有一移动滑槽，所述移动滑槽与所述支架1上水平放置的所述移动导轨214滑动连接。
34.具体的，送料组件215用以抵住所述鱼竿的端部，第三步进电机211运动，进而通过第二滚珠螺杆213驱动移动支柱212在移动导轨214上移动，使得移动支柱212到达预定的绕线需要的位置，更为具体说即送料组件215到达需要位置。
35.本鱼竿绕线机使用时，通过控制器5设置第一步进电机321转速、第二步进电机411转速以及第三步进电机的旋转等相关绕线参数，接着移动机构移动至所需要的鱼竿固定位置，接着手动将鱼竿放置到送料组件215，并穿过贯穿通孔，并通过工装可调夹紧机构将鱼竿夹紧，接着先通过进给装置3与绕线装置4配合在鱼竿上缠绕一部分线，停止缠线，并将导线环放置在缠绕的一部分线初，再次启动进给装置3与绕线装置4工作，即将导线环缠绕在鱼竿上，接着停止工作，工装可调夹紧机构将鱼竿放松，取出鱼竿，即完成工作，接着重复上述工作即可。
36.本实用新型提供的鱼竿绕线机，夹竿装置根据不同鱼竿以及导线环间绕线的不
同，配合控制器5的控制，使得鱼竿夹持到一个合适绕线的预定位置，接着进给装置3带动绕线装置4沿着鱼竿的轴线方向移动，即实现前进绕线，同时绕线装置4出线并旋转使得绕线装置4上的线将导线环缠绕在鱼竿上，同时，控制器5可实现对夹竿装置、进给装置3以及绕线装置4的调节，使得绕线更为精度高，更为智能。因此该鱼竿绕线机代替了人工手动操作，自动化程度高，效率高；产品质量高，提高批量生产的产品的一致性。降低对熟练工人的依赖，普通工人即可操作。也使得适用于多种规格型号的鱼竿导环与竿体的缠线固定作业。
37.以上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。