一种喷杆高度升降调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种喷杆高度升降调节装置。


背景技术：

2.植保机是一类常见的农用机械，通过植保机作业，可以进行喷洒、撒药、施肥、除草等操作，把病虫害以及其他的有害生物消灭以保证农林生产的有序进行，同时为农业生产的经济效益建立了保障，比如在经济作物被害虫损害之前就通过植保机进行植物保护处理。在农林之间使用植保机，极大地提高了生产效率，解决了劳动力不足的问题，也使得整个农业生产的劳动力成本下降。植保机包括有升降架和固定连接在升降架上的喷杆，进行植保作业时需要根据环境调节喷杆的高度，在现有的植保机对于喷杆的提升高度根据操作人员的目测来调整，调节精度过低容易出现升降不到位或者升降过度的情况，造成机械结构损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种喷杆高度升降调节装置，具有提高喷杆的高度调节精度的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷杆高度升降调节装置，包括架体、铰接于所述架体的提升架和固定连接于所述提升架的喷杆，所述架体上设置有驱动所述提升架转动的电推杆，还包括高度显示器和整车控制器，所述提升架与所述架体之间设置有位移传感器，所述位移传感器两端分别铰接于所述架体和所述提升架，所述位移传感器和电推杆分别与所述整车控制器相连，所述高度显示器与所述整车控制器相连，所述整车控制器根据所述位移传感器反馈的信号计算出当前喷杆的高度并生成高度信号，所述整车控制器将生成的高度信号传递到高度显示器中。
5.通过采用上述技术方案，在提升架与架体之间设置有位移传感器，进行喷杆高度的调节时，操作人员通过整车控制器向电推杆发送高度调节信号，接收到的高度调节信号的电推杆驱动提升架转动，实现对喷杆的高度调节。位移传感器对提升架端部与架体之间的先对位移进行感应并将信号传递到整车控制器，整车控制器通过位移传感器采集的信号计算出喷杆的实际调节高度，并转化为电信号传递到高度显示器，高度显示器对喷杆的实际调节高度进行显示，操作人员通过高度显示器的高度对喷杆的高度进行调节，从而提高了喷杆高度调节的精度。
6.本实用新型的进一步设置为：包括与所述整车控制器相连的信号接收器。
7.通过采用上述技术方案，设置信号接收器对遥控信号进行接收，并将接收到的遥控信号传递到整车控制器，整车控制器向电推杆发送高度调节信号，从而实现对喷杆高度的遥控调节。
8.本实用新型的进一步设置为：所述架体与所述提升架上分别固定连接有连接柱，两所述连接柱上分别设置有对所述位移传感器两端进行连接的固定组件，所述位移传感器
两端分别设置有连接部。
9.通过采用上述技术方案，设置固定组件分别将位于传感器连接在提升架与架体之间。
10.本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括连接套筒和定位螺钉，所述连接套筒内设置有供所述连接柱插入的定位腔体，所述定位螺钉设置在所述定位腔体内，所述连接套筒端部设置有供所述定位螺钉的杆部伸出的螺钉孔，所述连接部上设置有供所述定位螺钉穿过的固定孔，所述定位螺钉穿过所述固定孔一端螺纹连接有定位螺母。
11.通过采用上述技术方案，进行位移传感器的连接时，将定位螺钉插入到定位腔内并使定位螺钉杆部伸出于螺钉孔，将连接套筒套设在连接柱端部，并在定位螺钉穿过固定孔一端连接定位螺母从而限制了连接部脱离定位螺钉，实现了位移传感器在提升架与架体间的可拆卸连接。
12.本实用新型的进一步设置为：所述定位螺钉穿过所述定位螺母一端连接有防松螺母。
13.通过采用上述技术方案，在定位螺钉上连接放松螺母提高定位螺母连接的预紧力，提高了定位螺母设置的稳定性。
14.本实用新型的进一步设置为：还包括开口销，所述连接套筒与所述连接柱上分别设置有供所述开口销依次穿过的插销孔。
15.通过采用上述技术方案，开口销依次穿过连接套筒与连接柱上的插销孔限制连接套筒脱离连接柱。
16.本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括转动连接于所述连接柱的转动套筒，所述转动套筒端部设置有定位孔，所述连接部上设置有伸入所述定位孔的定位凸部和供所述连接柱插入的定位口，所述连接柱穿过所述定位口一端螺纹连接限位螺母。
17.通过采用上述技术方案，本技术还公开了一种固定组件，进行位移传感器两端的连接时，将连接部上的定位口插入到连接柱内，并使定位凸部插入到孔中，对连接部和转动套筒进行周向固定，限位螺母限制了定位凸部脱离定位孔。进行对位移传感器的拆卸时，转动限位螺母，沿连接柱滑动连接部使得定位凸部脱离定位孔，移动位移传感器使得连接柱脱离定位口，实现对传感器的快速拆装。
18.本实用新型的进一步设置为：所述连接柱上套设有位于所述限位螺母与连接部之间的压紧弹簧和垫片，所述垫片受所述压紧弹簧推力与所述连接部端部相接触。
19.通过采用上述技术方案，在连接柱上套设压紧弹簧和垫片，压紧弹簧推动垫片将定位凸部压紧在定位孔内，提高了连接部设置的稳定性。
20.本实用新型的有益效果是：
21.1.位移传感器对提升架端部与架体之间的相对位移进行感应并将信号传递到整车控制器，高度显示器对喷杆的实际调节高度进行显示，操作人员通过高度显示器的高度对喷杆的高度进行调节，从而提高了喷杆高度调节的精度；
22.2.设置信号接收器对遥控型号进行接收，并将接收到的遥控信号传递到整车控制器，整车控制器向电推杆发送高度调节信号，从而实现对喷杆高度的遥控调节；
23.3.通过连接部上将连接部上的定位凸部插入到定位孔中，并通过压紧弹簧压进行定位，实现对传感器的快速拆装。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是实施例1结构示意图。
26.图2是实施例1a出放大示意图。
27.图3是实施例1固定组件结构示意图。
28.图4是实施例2固定组件结构示意图。
29.图5是实施例2固定组件连接关系示意图。
30.图中，1、架体；11、提升架；12、连接柱；13、限位螺母；14、压紧弹簧；15、垫片；2、喷杆；3、电推杆；4、位移传感器；41、连接部；42、固定孔；43、定位凸部；44、定位口；5、连接套筒；51、插销孔；52、定位腔体；53、螺钉孔；6、定位螺钉；61、定位螺母；62、防松螺母；7、开口销；8、转动套筒；81、定位孔。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1，一种喷杆高度升降调节装置，如图1所示，包括架体1、铰接于架体1的提升架11和固定连接于提升架11的喷杆2，架体1上设置有驱动提升架11转动的电推杆3，还包括高度显示器、信号接收器和整车控制器(图中未画出)，提升架11与架体1之间设置有位移传感器4，位移传感器4两端分别铰接于架体1和提升架11，位移传感器4和电推杆3分别与整车控制器相连，高度显示器与整车控制器相连，整车控制器根据位移传感器4反馈的信号计算出当前喷杆2的高度并生成高度信号，整车控制器将生成的高度信号传递到高度显示器中。
33.如图2、图3所示，架体1与提升架11上分别固定连接有连接柱12，两连接柱12上分别设置有对位移传感器4两端进行连接的固定组件，位移传感器4两端分别设置有连接部41。固定组件包括连接套筒5、定位螺钉6和开口销7，连接套筒5与连接柱12上分别设置有供开口销7依次穿过的插销孔51，连接套筒5内设置有供连接柱12插入的定位腔体52，定位螺钉6设置在定位腔体52内，连接套筒5端部设置有供定位螺钉6的杆部伸出的螺钉孔53，连接部41上设置有供定位螺钉6穿过的固定孔42，定位螺钉6穿过固定孔42一端螺纹连接有定位螺母61，定位螺钉6穿过定位螺母61一端连接有防松螺母62。进行位移传感器4的连接时，将定位螺钉6插入到定位腔内并使定位螺钉6杆部伸出于螺钉孔53，将连接套筒5套设在连接柱12端部，并在定位螺钉6穿过固定孔42一端连接定位螺母61从而限制了连接部41脱离定位螺钉6，实现了位移传感器4在提升架11与架体1间的可拆卸连接。
34.实施例2，与实施例1的不同之处在于，公开了另一种固定组件，如图4、图5所示，包括转动连接于连接柱12的转动套筒8，转动套筒8端部设置有定位孔81，连接部41上设置有
伸入定位孔81的定位凸部43和供连接柱12插入的定位口44，连接柱12穿过定位口44一端螺纹连接限位螺母13。连接柱12上套设有位于限位螺母13与连接部41之间的压紧弹簧14和垫片15，垫片15受压紧弹簧14推力与连接部41端部相接触。进行位移传感器4两端的连接时，将连接部41上的定位口44插入到连接柱12内，并使定位凸部43插入到孔中，对连接部41和转动套筒8进行周向固定，压紧弹簧14推动垫片15将定位凸部43压紧在定位孔81内，进行对位移传感器4的拆卸时，沿连接柱12滑动连接部41使得定位凸部43脱离定位孔81，移动位移传感器4使得连接柱12脱离定位口44，实现对传感器的快速拆装。
35.使用喷杆2高度升降调节装置进行手动调节时，操作人员通过整车控制器向电推杆3发送高度调节信号，接收到的高度调节信号的电推杆3驱动提升架11转动，实现对喷杆2的高度调节。位移传感器4对提升架11端部与架体1之间的先对位移进行感应并将信号传递到整车控制器，整车控制器通过位移传感器4采集的信号计算出喷杆2的实际调节高度，并将信号传递到高度显示器，高度显示器对喷杆2的实际调节高度进行显示，操作人员通过高度显示器的高度对喷杆2的高度进行调节；进行遥控调节时操作人员通过遥控装置发送遥控信号，信号接收器对遥控信号进行接收，并将接收到的遥控信号传递到整车控制器，整车控制器向电推杆3发送高度调节信号，从而实现对喷杆2高度的遥控调节。