一种向日葵的收割装置的制作方法

1.本实用新型涉及向日葵收割技术领域，具体为一种向日葵的收割装置。


背景技术：

2.向日葵的收割方式可分为人工收割或机器收割，人工收割需要逐个的对向日葵进行收割，费时费力，现有一般采用机械收割装置进行收割，但机械收割装置在进行收割时，需要人工提前将病变的向日葵收割清理，然后才能自动的对完好向日葵进行收割，局限性大，实用性低。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种向日葵的收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种向日葵的收割装置，包括箱体，箱体设有一侧开口的容纳槽，箱体第一端设有接通容纳槽进料口，箱体第二端设有接通容纳槽的出料口，箱体上设有观察进料口的摄像头，箱体上设有多个转动轮，切割板，切割板可转动的安装在容纳槽内，切割板第一端通过进料口伸出容纳槽置于箱体外部，切割板第一端设有多个切割口，第一液压缸，第一液压缸安装在容纳槽靠近进料口一端，并与切割板第二端驱动连接。
8.优选的，该装置还包括连接杆和锁紧件，箱体第一端设有与进料口接通的滑动槽，连接杆贯穿切割板并与其转动连接，连接杆两端伸出切割板设置，连接杆两端可伸入滑动槽与箱体滑动连接，连接杆两端可通过滑动槽伸出箱体外部与锁紧件螺纹连接。
9.优选的，该装置还包括连接绳和挡板，箱体第一端设有导向槽，导向槽与滑动槽接通，挡板可滑动的安装在导向槽内，连接绳一端与挡板固定连接，另一端与切割板固定连接。
10.优选的，切割板上设有连接槽，第一液压缸上设有连接凸起，连接凸起可伸入连接槽内与切割板转动连接。
11.优选的，该装置还包括筛分组件和出料组件，箱体第二端设有隔板，隔板将出料口分为两个，容纳槽倾斜设计，筛分组件可转动的安装在容纳槽内，出料组件活动安装在容纳槽靠近出料口一端，出料组件可将容纳槽内向日葵从出料口排出。
12.优选的，筛分组件包括转动件，转动件上设有筛分凸起，转动件可转动的安装在容纳槽上，转动电机，转动电机固定安装在箱体内，且其输出轴与转动件固定连接。
13.优选的，容纳槽靠近出料口一端设有两个集料槽，出料组件设有两组，出料组件包括集料件，集料件一侧开口设计，集料件活动安装在集料槽内，第二液压缸，第二液压缸固定安装在箱体内，且其输出轴与集料件固定连接。
14.优选的，集料件开口往靠近出料口方向倾斜。
15.有益效果
16.与现有技术相比，该向日葵的收割装置的使用方式如下，首先将箱体移动至需要收割的向日葵旁侧，然后启动箱体内的驱动机构使箱体往向日葵方向移动，从而使切割板逐渐靠近向日葵，此时摄像头为开启状态，用户可通过显示器观察箱体前方向日葵生长状态，从而决定第一液压缸的伸缩，当向日葵出现病变时，用户通过显示器控制第一液压缸启动，使得切割板往箱体外部方向倾斜，向日葵经过切割口时被切落，并随切割板长度方向移动至箱体外部，实现对病变向日葵的分离，当向日葵为良好生长状态时，用户通过显示器控制第一液压缸收缩，使得切割板往容纳槽方向倾斜，向日葵经过切割口时被切落，并随切割板长度方向落入容纳槽内，实现对向日葵的储存，总的来说，该装置通过用户观察摄像头，利用显示器控制第一液压缸伸缩，从而使得切割板能够在往箱体外部方向倾斜或往容纳槽方向倾斜之间相互转换，从而解决了现有收割装置需要用户先对病变的向日葵进行切割，才能利用切割装置进行收割的问题，操作简单，实用性高，有效提高了生产效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
18.图1示出了本实用新型的实施例的使用状态示意图一；
19.图2示出了本实用新型的实施例的使用状态示意图二；
20.图3示出了本实用新型的实施例图2中a-a的剖视图；
21.图4示出了本实用新型的实施例图3中b部的放大图；
22.图5示出了本实用新型的实施例切割板的结构示意图。
23.图中：10箱体、11转动轮、12切割板、13第一液压缸、20容纳槽、21进料口、22出料口、23切割口、30连接杆、31锁紧件、32连接绳、33挡板、34连接凸起、35隔板、40滑动槽、41导向槽、42连接槽、43集料槽、50筛分组件、51转动件、52转动电机、53筛分凸起、60出料组件、61集料件、62第二液压缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参阅附图1-5，本实用新型公开一种向日葵的收割装置，包括箱体10，箱体10设有一侧开口的容纳槽20，箱体10第一端设有接通容纳槽20进料口21，箱体10第二端设有接通容纳槽20的出料口22，箱体10上设有观察进料口21的摄像头，箱体10上设有多个转动轮11，切割板12，切割板12可转动的安装在容纳槽20内，切割板12第一端通过进料口21伸出容纳槽20置于箱体10外部，切割板12第一端设有多个切割口23，第一液压缸13，第一液压缸13安装在容纳槽20靠近进料口21一端，并与切割板12第二端驱动连接。
26.需要注意的是，该装置还设有与摄像头信号连接的显示器，显示器与第一液压缸
13信号连接，并可控制第一液压缸13启动或者关闭，从而使得切割板12第一端位于其第二端的上方或下方，即切割板12往箱体10外部方向倾斜或者往容纳槽20方向倾斜，常态下，切割板12往箱体10外部方向倾斜，箱体10内设有驱动机构，能够驱使箱体10底部的转动轮11转动，实现箱体10的移动，该方式属于现有技术，在此不多加赘述，切割口23呈三角形，且靠近切割板12第一端的尺寸较大，以便于向日葵的移动至切割口23内切落。
27.基于上述方案，该向日葵的收割装置的使用方式如下，首先将箱体10移动至需要收割的向日葵旁侧，然后启动箱体10内的驱动机构使箱体10往向日葵方向移动，从而使切割板12逐渐靠近向日葵，此时摄像头为开启状态，用户可通过显示器观察箱体10前方向日葵生长状态，从而决定第一液压缸13的伸缩，当向日葵出现病变时，用户通过显示器控制第一液压缸13启动，使得切割板12往箱体10外部方向倾斜，向日葵经过切割口23时被切落，并随切割板12长度方向移动至箱体10外部，实现对病变向日葵的分离，当向日葵为良好生长状态时，用户通过显示器控制第一液压缸13收缩，使得切割板12往容纳槽20方向倾斜，向日葵经过切割口23时被切落，并随切割板12长度方向落入容纳槽20内，实现对向日葵的储存，总的来说，该装置通过用户观察摄像头，利用显示器控制第一液压缸13伸缩，从而使得切割板12能够在往箱体10外部方向倾斜或往容纳槽20方向倾斜之间相互转换，从而解决了现有收割装置需要用户先对病变的向日葵进行切割，才能利用切割装置进行收割的问题，操作简单，实用性高，有效提高了生产效率。
28.参阅附图1和附图4，该装置还包括连接杆30和锁紧件31，箱体10第一端设有与进料口21接通的滑动槽40，连接杆30贯穿切割板12并与其转动连接，连接杆30两端伸出切割板12设置，连接杆30两端可伸入滑动槽40与箱体10滑动连接，连接杆30两端可通过滑动槽40伸出箱体10外部与锁紧件31螺纹连接。
29.具体的，连接杆30在滑动槽40上移动，使得切割板12与地面的高度可调节，使得切割板12能够对不同高度的向日葵进行切割，提高该装置的实用性，转动锁紧件31能够对连接杆30施加一个远离滑动槽40方向的力，从而使得连接杆30在滑动槽40任意长度方向上固定，避免切割板12与向日葵接触时产生震动，造成连接杆30滑落，影响切割板12对向日葵进行切割。
30.参阅附图4，该装置还包括连接绳32和挡板33，箱体10第一端设有导向槽41，导向槽41与滑动槽40接通，挡板33可滑动的安装在导向槽41内，连接绳32一端与挡板33固定连接，另一端与切割板12固定连接。
31.具体的，连接绳32为尼龙吊装绳，以提高其使用寿命，挡板33可随着切割板12在滑动槽40内的移动而移动，通过设置挡板33，使得用户在滑动槽40上固定好切割板12后，挡板33能够将进料口21下方的间隙遮挡，避免容纳槽20内向日葵通过切割板12与箱体10的间隙掉落，影响向日葵的收纳。
32.进一步地，切割板12上设有连接槽42，第一液压缸13上设有连接凸起34，连接凸起34可伸入连接槽42内与切割板12转动连接。
33.具体的，连接槽42的长度尺寸大于连接凸起34的长度尺寸，连接槽42的深度尺寸小于连接凸起34的高度尺寸，以便于连接槽42与连接凸起34转动连接，从而使第一液压缸13启动时，切割板12能够转动，避免连接凸起34与切割板12碰撞，影响两者的使用寿命。
34.参阅附图3，该装置还包括筛分组件50和出料组件60，箱体10第二端设有隔板35，
隔板35将出料口22分为两个，容纳槽20倾斜设计，筛分组件50可转动的安装在容纳槽20内，出料组件60活动安装在容纳槽20靠近出料口22一端，出料组件60可将容纳槽20内向日葵从出料口22排出。
35.此外，还需要说明的是，摄像头设置在隔板35上，转动件51和筛分凸起53的高度尺寸小于摄像头的高度尺寸，以使得摄像头能够透过转动件51对进料口21处的向日葵进行观察，便于用户使用。
36.具体的，筛分组件50包括转动件51，转动件51上设有筛分凸起53，转动件51可转动的安装在容纳槽20上，转动电机52，转动电机52固定安装在箱体10内，且其输出轴与转动件51固定连接。
37.筛分凸起53上压力传感器，附图未示出，根据向日葵落入容纳槽20内与筛分凸起53碰撞时的力，调节转动电机52的转动方向，转动电机52启动时，能够使得转动件51转动，从而使得向日葵可沿筛分凸起53长度方向移动，使得质量不同的向日葵能够分别落入出料组件60上，并通过出料口22排出，在本实施例中，筛分凸起53设有两个，且等距设置在转动件51上。
38.具体的，容纳槽20靠近出料口22一端设有两个集料槽43，出料组件60设有两组，出料组件60包括集料件61，集料件61一侧开口设计，集料件61活动安装在集料槽43内，第二液压缸62，第二液压缸62固定安装在箱体10内，且其输出轴与集料件61固定连接。
39.出料口22位于集料槽43的上方，以便于向日葵能够随倾斜的容纳槽20移动至集料槽43内储存，出料口22也为倾斜设计，出料口22远离容纳槽20一端可与装载向日葵的箱体10连接的收纳箱，集料件61内设有重力传感器，附图未示出，当集料件61内向日葵储存到一定数量时，重力传感器能够驱使第二液压缸62启动，将集料件61往靠近出料口22方向移动，集料件61上的向日葵能够通过出料口22落入收纳箱内，当向日葵完全落入后，第二液压缸62再收缩，使得集料件61恢复至集料槽43内，此外，当收纳箱内储满后，只需拆卸更换收纳箱即可，操作快捷，便于用户使用，提高向日葵的收割效率。
40.此外，集料件61开口往靠近出料口22方向倾斜，以使得集料件61往出料口22方向移动时，其开口内储存的向日葵能够在沿倾斜开口移动至出料口22排出。
41.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。