一种用于幼果的套袋装置

1.本实用新型涉及套袋器技术领域，具体而言，涉及一种用于幼果的套袋装置。


背景技术：

2.幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的损害、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。
3.目前给幼果套袋的工作还停留在人工，无论是从成本还是从效率来说，都处在一个很低的水平，从事这方面农业生产的工作者依然摆脱不了繁重劳动的束缚，虽然市面上已经出现了一些帮助解决此类问题的设备，但是这些设备还存在许多问题，比如价格普遍较高，农民难以接受，实用性不强、对幼果未来的发育造成影响等，难以推广到广大农民工作者手中。
4.需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于幼果的套袋装置，以解决上述问题。
6.本实用新型采用了如下方案：
7.本技术提供了一种用于幼果的套袋装置，包括：框架主体、包装袋调控机构、压合机构、传动机构和操作机构；所述框架主体具有形成用以收纳外部包装袋的腔室的框体、以及连接于所述框体的支架本体，所述支架本体与框体之间衔接而成用于传输包装袋的输送通道，且所述框体设有驱使包装袋沿送料方向在输送通道内传输的送袋轮；所述包装袋调控机构配置在所述支架本体上；所述包装袋调控机构包括用于对走纸传输至输送通道的出纸口的包装袋实施夹持及撑开的抓取构件、以及带动所述抓取构件活动的驱动构件；所述压合机构对接在所述包装袋调控机构的外侧，用以对包覆完成幼果的包装袋的袋口沿进行封口操作；所述传动机构包含第一传动构件和第二传动构件；所述第一传动构件与送袋轮相联动，用以传动至驱使外部送袋轮沿送料方向转动；所述第二传动构件受控于外力以往复活动，并分别与驱动构件、压合机构相联接；所述操作机构具有一剪刀手柄；所述剪刀手柄可被操作地提供外部动力源分别至所述第一传动构件和第二传动构件。
8.作为进一步改进，所述送袋轮配置在框体上，且其至少部分延伸至所述腔室内以接触于包装袋；其中，该套袋装置还包括压袋机构；所述压袋机构配置在所述腔室远离所述送袋轮的一侧，其包含暴露在框体外的提拉柄以及与所述提拉柄相连接的弹力按压构件，所述弹力按压构件能够将层叠在腔室内的包装袋弹力压合在送袋轮上。
9.作为进一步改进，所述弹力按压构件包括与提拉柄相竖向连接的夹持面板、以及
提供给所述夹持面板在按压方向的弹力活动的x型连杆，且所述x型连杆其一端铰接配置在夹持面板上，其另一端滑动套接在框体上，并通过框体上沿横向配置的压缩弹簧进而对x型连杆来实施传动至夹持面板。
10.作为进一步改进，所述框体的背面设有一允许包装袋进入并叠放在腔室内的开口；所述输送通道配置在框体的正面并与腔室相连通。
11.作为进一步改进，所述剪刀手柄铰接配置在框体上且靠近于所述送袋轮设置；两剪刀手柄对称配置在框体上，且之间通过一带有复位弹簧的铰接连杆与第一传动构件相连接；其中，所述第一传动构件包含与铰接连杆相联动以沿送料方向往复活动的导向板、以及与导向板的端部相啮合传动的轮轴，且所述送袋轮以单向滚动的方式配置在轮轴的两侧。
12.作为进一步改进，所述第二传动构件包含接合于剪刀手柄一端部的摆动件、与所述摆动件相联动的传动件以及与所述传动件相联接的多个受动件；所述摆动件受控于剪刀手柄以沿铰轴方向来回摆动，以传动至所述受动件，且各受动件分别与包装袋调控机构的驱动构件、以及压合机构相联动。
13.作为进一步改进，所述压合机构包含一与其受动件相间歇式接合或断开的旋转构件，所述旋转构件包含在对接至受动件后实施旋转活动的外圈体、和可旋动地配置在外圈体内部的多个扇叶板，所述扇叶板之间让位形成有允许待包装的幼果接入至撑开后的包装袋内的入口，并在扇叶板发生旋动后使得该入口内缩，进而将袋口沿的铁丝实施按压封口。
14.作为进一步改进，所述外圈体上环设有与其内圈相适配的弧形齿条，所述弧形齿条上啮合有一外接于受动件的齿轮轴，且所述受动件在沿其轴向伸缩活动时通过摩擦离合的形式与齿轮轴相互接合或避让断开。
15.作为进一步改进，所述扇叶板配置形成依次螺旋对接的风车结构，相邻的扇叶板之间以交错相接的方式可转动地相互适配，且可内缩的入口由各扇叶板对接形成在外圈体的中部位置。
16.作为进一步改进，所述框体和支架本体之间连接有一适于进出一个包装袋的引导板，所述引导板内贯穿形成部分输送通道；且所述压合机构、包装袋调控机构和框架主体依次对接排列设置。
17.根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本实用新型的其它特征将变得显而易见。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置在第一视角下的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置在第二视角下的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置在第三视角下的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置在第四视角下的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置在其他视角下的结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例的用于幼果的套袋装置的压合机构的结构示意图；
25.图7是图4中i区域的放大结构示意图。
26.图标：
27.1-框架主体；11-框体；12-支架本体；13-送袋轮；14-开口；15-引导板；
28.2-包装袋调控机构；21-抓取构件；22-驱动构件；
29.3-压合机构；31-外圈体；32-扇叶板；33-入口；34-弧形齿条；35-齿轮轴；
30.4-传动机构；41-第一传动构件；411-导向板；412-轮轴；42-第二传动构件；421-摆动件；422-受动件；
31.5-操作机构；51-剪刀手柄；52-复位弹簧；53-铰接连杆；
32.6-压袋机构；61-提拉柄；62-夹持面板；63-x型连杆；64-压缩弹簧。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.实施例
39.结合图1至图7，本实施例提供了一种用于幼果的套袋装置，包括：框架主体1、包装袋调控机构2、压合机构3、传动机构4和操作机构5。框架主体1具有形成用以收纳外部包装袋的腔室的框体11、以及连接于框体 11的支架本体12，支架本体12与框体11之间衔接而成用于传输包装袋的输送通道，且框体11设有驱使包装袋沿送料方向在输送通道内传输的送袋轮13。包装袋调控机构2配置在支架本体12上，包装袋调控机构2包括用于对走纸传输至输送通道的出纸口的包装袋实施夹持及撑开的抓取构件 21、以及带动抓取构件21活动的驱动构件22。压合机构3对接在包装袋调控机构2的外侧，用以对包覆完成幼果的包装袋的袋口沿进行封口操作。传动机构4包含第一传动构件41和第二传动构件42。第一传动构件41与送袋轮13相联动，用以传动至驱使外部送袋轮13沿送料方向转动。第二传动构件42受控于外力以往复活动，并分别与驱动构件22、压合机构3相联接。操作机构5具有一剪刀手柄51，剪刀手柄51可被操作地提供外部动力源分别至第一传动构件41和第二传动构件42。
40.上述中，针对人工给幼果套袋的效率低、成本高等不足之处，设计了一款操作简单，效率高的可利于操作的套袋机，极大的简化了人的手部动作，有望将幼果套袋的机械化水平提高一个档次。具体地，首先针对果袋进行设计，充分考虑了果形大小、果子生长发育变化等各种限制因素，设计了一款适合本设备且易于实现连续套袋的果袋，提出了一种新的高效的套袋方法。根据果袋的封口变化设计了一系列的驱动机构来完成此系列动作，最后结合了人机工程学的相关内容给出各个机构的具体结构，最终设计了一种满足一定尺寸范围，各种果形的幼果套袋机，从而解决我国苹果、梨等生产过程自动化程度低，生产效率低下，人力资源浪费的问题，
41.其中，该套袋装置具有质量较轻的特点，且符合人机工程学，适宜操作者在变化的操作空间内较长时间保证整个操作过程的流畅，其所涉及的装配关系层次清晰，易于装配，便于后期更换易损元器件，极大解决了现有套袋机套袋效果不美观，不紧固，较为容易出现封口松动的问题。并且，基于充分考虑到了果形变化对包装袋尺寸的影响和各种幼果果柄的特点，所设计的包装袋的袋口沿设有铁丝以易于对袋口进行自动的按压封口操作，且其袋体具有透气、防水等主要特点，在满足基本功能的前提下，易于加工。
42.如图2、图3和图4所示，在一种实施例中，送袋轮13配置在框体11 上，且其至少部分延伸至腔室内以接触于包装袋。其中，该套袋装置还包括压袋机构6。压袋机构6配置在腔室远离送袋轮13的一侧，其包含暴露在框体11外的提拉柄61以及与提拉柄61相连接的弹力按压构件，弹力按压构件能够将层叠在腔室内的包装袋弹力压合在送袋轮13上。这样的设计方式，解决了现有套袋机在收纳包装袋后需要依靠自身重力来实施与送袋轮13的紧密接触，非常容易受重力、包装袋数量的环境因素的影响。而本技术中，通过设置在腔室内的弹力按压机构能够始终将层叠设置的包装袋朝向送袋轮13紧密按压，不受环境限制，尤其是在使用过程中，无需将套袋装置调整成包装袋在上面、送袋轮13相对在其下面的使用姿势(由于现有中，需要通过自身重力压合效果而必须上下配置)，其使用方式更为灵活、简便，可操作性佳。
43.更具体地，如图3和图4所示，弹力按压构件包括与提拉柄61相竖向连接的夹持面板62、以及提供给夹持面板62在按压方向的弹力活动的x型连杆63，且x型连杆63其一端铰
接配置在夹持面板62上，其另一端滑动套接在框体11上，并通过框体11上沿横向配置的压缩弹簧64进而对x型连杆63来实施传动至夹持面板62。在操作时，用户直接拉动提拉柄61使得其加持面板能够避让出适于层叠的包装袋放置到腔室的空间，直至放好包装袋后，解除对提拉板的操作，并且，通过压缩弹簧64所提供给x型连杆63的横向弹性推力，经由x型连杆63转化为对包装袋的弹性按压力，以确保包装袋在送袋轮13上始终保持弹力压紧，为输送底部的包装袋提供更大的摩擦力及传输力，有效对包装袋实施在输送通道内的传输操作。
44.其中，框体11的背面设有一允许包装袋进入并叠放在腔室内的开口14。输送通道配置在框体11的正面并与腔室相连通。从而，背向于使用方向的一侧设置的开口14，极大的方便了日常补给包装袋至腔室内，以提升装置的使用效率。
45.如图1和图5所示，剪刀手柄51铰接配置在框体11上且靠近于送袋轮13设置。剪刀手柄51对称配置在框体11上，且之间通过一带有复位弹簧52的铰接连杆53与第一传动构件相连接。尤其的，剪刀手柄51被配置成利于用户双手配合的方式实施握持，一只手对应于一个剪刀手柄51，且其握部适于用户手指自下而上朝外扣合住，符合人体工学，省时省力。
46.其中，第一传动构件41包含与铰接连杆53相联动以沿送料方向往复活动的导向板411、以及与导向板411的端部相啮合传动的轮轴412，且送袋轮13以单向滚动的方式配置在轮轴412的两侧。具体地，剪刀手柄51 将侧向的开合按压力通过其铰接连杆53转化为驱使导向板411往前后方向往复活动的驱动力，从而确保导向板411驱使轮轴412对送袋轮13进行送袋驱使。并且，复位弹簧52能够在剪刀手柄51不受用户操作后，带动剪刀手柄51复位至其初始位置处。
47.需要提到的是，送袋轮13在轮轴412上的单向滚动方式，可以是通过在轮轴412与送袋轮13之间套接有单向轴承，使得送袋轮13沿传输包装袋时其单向轴承与轮轴412处于锁死状态，此时将轮轴412的动力传递至驱使送袋轮13滚动。而在导向板411复位后，此时轮轴412反向转动，使得其单向轴承与轮轴412处于相对打滑状态，从而动力不会传递至送袋轮 13，避免了送袋轮13沿相反方向对包装袋实施输送。
48.其中，第二传动构件42包含接合于剪刀手柄51一端部的摆动件421、与摆动件421相联动的传动件以及与传动件相联接的多个受动件422。摆动件421受控于剪刀手柄51以沿铰轴方向来回摆动，以传动至受动件422，且各受动件422分别与包装袋调控机构2的驱动构件22、以及压合机构3 相联动。在本技术中，受动件422与驱动构件22和压合构件之间的传动方式，可以是较为常规的机械式动力传递，其在本案中并非是核心点，故在此不再赘述。
49.如图4、图6和图7所示，压合机构3包含一与其受动件422相间歇式接合或断开的旋转构件，旋转构件包含在对接至受动件422后实施旋转活动的外圈体31、和可旋动地配置在外圈体31内部的多个扇叶板32，扇叶板32之间让位形成有允许待包装的幼果接入至撑开后的包装袋内的入口 33，并在扇叶板32发生旋动后使得该入口33内缩，进而将袋口沿的铁丝实施按压封口。更具体地，入口33内缩后起到扎紧袋口沿的铁丝的作用，且入口33能够形成一个较为封闭的空间，此空间的大小可根据需要进行调节，调节范围视包装袋的具体尺寸而定。所形成的空间变化应能促使幼果包装袋上的铁丝按照扎紧铁丝的固紧形状变化特点依次进行。仅在套袋结束位置具有位置精度要求，在其他位置允许有一定的位置偏差。并且，综合考虑尺寸限制及动作特点，采用现有的正切结构来完成此动作，具体需要将6个正切机构并联到一起，由此可以形成一个六边形的封闭空间，且此空间的大小可根据正切结
构的动作变化进行调节。
50.需要说明的是，正切结构的设计其固紧动作主要靠正切结构实现，正切机构的基本尺寸决定了固紧动作的运动范围。将扇叶板32配置成与正切结构相联动，进行并联操作，整个动作流程中含有较多的定点停留动作，且停留时长需要严格控制，对动作精度要求较高。为避免与其它机构动作发生干涉，此部分的动作应限制在一定的范围内，最好能够在一个方向进行。
51.更进一步地，如图6和图7所示，外圈体31环设有与其内圈相适配的弧形齿条34，弧形齿条34上啮合有一外接于受动件422的齿轮轴35，且受动件422在沿其轴向伸缩活动时通过摩擦离合的形式与齿轮轴35相互接合或避让断开。从而，在受动件422接合至齿轮轴35后，以传递转动力至带动弧形齿条34转动，从而使得外圈体31发生转动以驱使其入口33内缩。
52.其中，扇叶板配置形成依次螺旋对接的风车结构，相邻的扇叶板之间以交错相接的方式可转动地相互适配，且可内缩的入口33由各扇叶板对接形成在外圈体31的中部位置。从而，交错设置的扇叶板以正切活动的方式相互联动设置，使其在一个方向上进行并联转动，驱使所形成的入口33进行内缩以适于对袋口沿的铁丝实施按压紧固，达到封口的目的。
53.需要提到的是，在进行幼果套袋时，幼果是挂在树上且通过一杆部来实现挂置的。当需要进行套袋时，幼果通过压合机构3的入口33进入至套袋装置内并与撑开后的包装袋相接合，使得幼果容置在包装袋内，并通过入口33的内缩转动后，将包装袋的袋口沿的铁丝进行压紧封口后，入口33 又复位至其打开状态，确保包装后的幼果能够沿入口33退位至装置外，实现一次套袋操作。
54.在一种实施例中，框体11和支架本体12之间连接有一适于进出一个包装袋的引导板15，引导板15内贯穿形成部分输送通道。且压合机构3、包装袋调控机构2和框架主体1依次对接排列设置。其中，引导板15对接在框体11和支架本体12之间，起到稳固连接的作用。并且，引导板15内部贯穿空间构成部分输送通道，以连通于腔室和出纸口，从而确保包装袋的高效走纸传送。
55.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。