一种高空水果采摘装置

1.本实用新型涉及水果采摘领域，尤其涉及一种高空水果采摘装置。


背景技术：

2.我国是水果消费大国，也是水果生产大国。在水果生产过程中，采摘是最费时费力的环节之一，目前我国的水果采摘主要以人工采摘为主，特别是高空水果的采摘，不仅效率低下、劳动强度大，而且具有一定危险性，降低了果农的经济效益，因此高空水果机械化采摘具有重要意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为提高高空水果的采摘效率，降低劳动强度及劳动风险，而提出的一种高空水果采摘装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种高空水果采摘装置，包括支撑连接组件、驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置。
6.所述支撑连接组件用于安装固定驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置，所述支撑连接组件为半封闭结构，用于支撑、保护驱动组件、拨动机构、剪果机构，并用于安装在支撑杆上。
7.所述驱动组件包括电机、齿轮组、第一限位开关和第二限位开关，所述电机安装在支撑连接组件上，通过齿轮组为拨动机构、剪果机构提供动力，所述齿轮组包括主动轮、传动齿轮，所述第一限位开关和第二限位开关由剪果机构的传动杆触发，用于控制电机正反转。
8.所述拨动机构包括定位针、拨杆，所述定位针安装在支撑连接组件上，用于拨动果实，确定果实位置，所述拨杆用于将果实拨至裁剪区，通过不完全齿轮与驱动组件的传动齿轮啮合。
9.所述剪果机构安装在齿轮组的主动轮上，包括牛角刀、传动杆，所述牛角刀安装在传动杆上，用于剪果，所述传动杆安装在驱动组件的主动轮上，所述传动杆触发第一限位开关、第二限位开关来控制电机正反转，进而带动拨杆、牛角刀往复运动。
10.所述传输管道连接装置安装在支撑连接组件上，用于收集、传输果实，并能根据果径大小调节尺寸。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1.本实用新型中，可将本装置安装在不同长度的支撑杆上，以适应不同高度水果的采摘。
13.2.本实用新型中，传输管道连接装置可根据不同果径调节，以适应不同果径水果的采摘。
14.3.本实用新型中，传动杆触发第一限位开关、第二限位开关来控制电机正反转，进
而带动拨杆、牛角刀往复运动，提高了采摘效率。
15.本实用新型结构简单，提高了采摘效率，降低了果农的劳动强度，且适用于不同采摘高度、不同果径的水果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种高空水果采摘装置结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种高空水果采摘装置的拨杆示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种高空水果采摘装置的剪果机构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种高空水果采摘装置的传输管道连接装置示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种高空水果采摘装置的支撑连接组件示意图；
21.图中：1支撑连接组件；2电机；3主动轮；4传动齿轮；5第一限位开关； 6第二限位开关；7拨杆；8定位针；9牛角刀；10传动杆；11传输管道连接装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种高空水果采摘装置，包括支撑连接组件1、驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置11。
24.所述支撑连接组件1用于安装固定驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置11，所述支撑连接组件1为半封闭结构，用于支撑、保护驱动组件、拨动机构、剪果机构，并用于安装在支撑杆上，支撑杆长度可根据水果高度调节。
25.所述驱动组件包括电机2、齿轮组、第一限位开关5、第二限位开关6，所述电机2安装在支撑连接组件1上，所述齿轮组包括主动轮3、传动齿轮4，主动轮3安装在电机2上，传动齿轮4与主动轮3啮合，安装在支撑连接组件1 上，通过齿轮组为拨动机构、剪果机构提供动力，所述第一限位开关5、第二限位开关6由剪果机构的传动杆10触发，用于控制电机2正反转，进而控制拨动机构、剪果机构往复运动。
26.所述拨动机构包括定位针8、拨杆7，所述定位针8安装在支撑连接组件1 上，用于拨动果实，确定果实位置，所述拨杆7用于将果实拨至裁剪区，通过不完全齿轮与驱动组件的传动齿轮4啮合。
27.所述剪果机构安装在齿轮组的主动轮3上，包括牛角刀9、传动杆10，所述牛角刀9安装在传动杆10上，用于剪果，所述传动杆10安装在驱动组件的主动轮3上，触发第一限位开关5、第二限位开关6来控制电机2正反转，进而带动拨杆7、牛角刀9往复运动。
28.所述传输管道连接装置11安装在支撑连接组件1上，用于收集、传输果实，并能根据果径大小调节尺寸。
29.本实用新型一种高空水果采摘装置的工作原理为：对水果进行采摘时，通过定位针8拨动果实，确定果实位置，启动电机2，通过齿轮组的传动齿轮4与拨杆7的啮合，带动拨杆7将果实拨至裁剪区，之后，通过齿轮组的主动轮3带动传动杆10、牛角刀9完成剪果动作，剪果后，传动杆10触发第二限位开关6实现电机2反转，带动传动杆10反转，触发第一限位开
关5时，电机2停止，进而使拨杆7、牛角刀9、传动杆10恢复到初始位置，以便于完成下次剪果动作，剪过的水果落入传输管道连接装置11，再通过与之相连的传输管道收集水果，支撑连接组件1需安装在支撑杆上，支撑杆长度可根据水果高度调节，本实用新型一种高空水果采摘装置操作方便，省时省力，具有较高的经济效益。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高空水果采摘装置，包括支撑连接组件(1)、驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置(11)，其特征在于，所述支撑连接组件(1)用于安装固定驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置(11)，所述驱动组件包括电机(2)、齿轮组、第一限位开关(5)、第二限位开关(6)，所述电机(2)安装在支撑连接组件(1)上，所述齿轮组包括主动轮(3)、传动齿轮(4)，所述主动轮(3)安装在电机(2)上，所述传动齿轮(4)与主动轮(3)啮合，安装在支撑连接组件(1)上，所述拨动机构包括定位针(8)、拨杆(7)，安装在支撑连接组件(1)上，所述剪果机构安装在齿轮组的主动轮(3)上，包括牛角刀(9)、传动杆(10)，所述传输管道连接装置(11)安装在支撑连接组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述支撑连接组件(1)需安装在支撑杆上，支撑杆长度可根据水果高度调节。3.根据权利要求2所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述支撑连接组件(1)为半封闭结构，用于支撑、保护驱动组件、拨动机构、剪果机构。4.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述定位针(8)、拨杆(7)将果实拨至裁剪区后，再由牛角刀(9)完成剪果动作。5.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述驱动组件的第一限位开关(5)、第二限位开关(6)由剪果机构的传动杆(10)触发，用于控制电机(2)正反转。6.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述拨动机构的拨杆(7)通过不完全齿轮与驱动组件的传动齿轮(4)啮合。7.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于，所述传输管道连接装置(11)可根据果径大小调节尺寸。

技术总结
本实用新型公开了一种高空水果采摘装置，包括支撑连接组件，所述支撑连接组件用于安装固定驱动组件、拨动机构、剪果机构、传输管道连接装置，所述驱动组件包括电机、齿轮组、第一限位开关和第二限位开关，为拨动机构、剪果机构提供动力，所述第一限位开关、第二限位开关用于控制电机正反转，所述拨动机构通过定位针和拨杆将果实拨至裁剪区，所述拨杆通过不完全齿轮与驱动组件的传动齿轮啮合，所述剪果机构安装在齿轮组的主动轮上用于完成剪果作业，所述传输管道连接装置安装在支撑连接组件上，用于收集、传输果实，本实用新型操作方便，省时省力，具有较高的经济效益。具有较高的经济效益。具有较高的经济效益。


技术研发人员：张喜庆 盛亚鹏 白静静 张爱梅
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/4/26