一种自走式烟草采收作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及烟草采收设备技术领域，特别涉及一种自走式烟草采收作业平台。


背景技术：

2.烟草是我国重要的经济作物，也是我国财政收入的一大巨头。针对国内外烟草特性的差异，区别于国外的粗犷式采收形式，目前在烟草采收作业时，大多数还是采用传统的人工采收、半人工的人机协助采收，而要实现完全的机械化采收，于国情于现有技术手段来说，都是一个漫长过程。
3.退而求其次，在半人工半机械的采收装备、采收方法基础上，不断的更新技术水平、装备性能和方式方法显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足提出一种自走式烟草采收作业平台。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.包括动力牵引机构和采收机构；
7.动力牵引机构包括运载平台、转向总成、后驱动轮、动力总成和gps定位模块，转向总成、后驱动轮、动力总成设置于运载平台的下方，转向总成和后驱动轮构成三轮支撑主框架，整体外形呈“m”型，gps定位模块设置于运载平台上方，并与转向总成连接，动力总成设置于转向总成和后驱动轮之间；
8.所述采收机构包括采收平台采收提升总成、乘坐座椅和采收料斗，采收平台设置于后驱动轮远离转动总成的一侧，并与运载平台位于同一平面上，采收提升总成沿竖直方向穿过采收平台，乘坐座椅沿水平方向设置于采收平台下方，乘坐座椅与采收提升总成位于采收平台下方的一端固定连接，采收料斗设置于采收提升总成上，并沿采收提升总成的延伸方向往复移动。
9.进一步，所述转向总成包括前轮支撑架，转动轴，轴套固定立柱，转臂，前轮支撑架和转动轴焊合连接，轴套固定立柱与运载平台的下表面焊合固定，转动轴穿过轴套固定立柱和轴套轴承配合，转动轴设置有键槽，转臂通过键和转动轴配合，前轮支撑架底部设置有轮胎，轮胎的转轴上设置有液压驱动马达。
10.进一步，所述轴套固定立柱靠近运载平台的一端设置有编码器，编码器与转动轴同心设置，并与转动轴靠近运载平台的一端连接。
11.进一步，所述运载平台上方靠近转向总成的一侧设置有手动操作手柄，手动操作手柄与转臂连接。
12.进一步，所述动力总成包括发动机和液压驱动装置，发动机与后驱动轮连接，液压驱动装置与液压驱动马达连接。
13.进一步，所述采收提升总成包括多个滑轨，采收平台上开设有多个送料口，滑轨经
由送料口穿过采收平台，采收料斗沿水平方向设置，采收料斗一端与滑轨连接，采收料斗沿滑轨移动并穿过送料口。
14.进一步，所述滑轨位于采收平台下方的一端设置有一连接杆，连接杆沿水平方向设置，连接杆远离滑轨的一端与乘坐座椅固定连接。
15.进一步，所述采收平台上方设置有采收安全门，采收安全门沿竖直方向设置于送料口上方。
16.进一步，所述运载平台四周沿竖直方向设置有护栏，护栏向运载平台上方延伸。
17.有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：
19.本实用新型通过在采收作业平台设计了自动导航功能，设计了液压转向系统，区别于人工操控，节省人工、人力，增加效益。设计了模块化运载平台，可以搭载不同工作模块不限于本实施例中的采收单元模块，如中耕、打顶、喷药等等。为烟草工作作业提供了设备支持，提高工作效率、节本增效。区别其他烟草采收设备，设计了双转向油缸合力转向增加转向平稳性，增加关键部件的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型自走式烟草采收作业平台示意图；
21.图2为本实用新型转向总成剖面示意图
22.图3为本实用新型自走式烟草采收作业平台控制流程示意图；
23.图中，1、转向总成；1-1、液压驱动马达；1-2、轮胎；1-3、轴套固定柱；1-4、转动轴；1-5、编码器固定架；1-6、编码器；1-7、转臂；1-8、转向油缸；1-9、油缸固定架；1-10、前轮支撑架；2、运载平台；3、gps定位模块；4、护栏；5、采收提升总成；6、采收安全门；7、手动操作手柄；8、采收平台；9、围栏；10、乘坐座椅；11、采收料斗；12、后驱动轮；13、发动机总成；14、液压动力总成；15、控制盒。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。
27.下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本技术的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
28.如图1所示，在一个实施例中，本实用新型所述的一种自走式烟草采收作业平台包括动力牵引机构和采收机构，运载平台2具体为一长方形板状结构，动力牵引机构包括运载平台2、转向总成1、后驱动轮12、动力总成和gps定位模块3，运载平台2具体为一长方形板状结构，转向总成1、后驱动轮12、动力总成设置于运载平台2的下方，转向总成1设置于靠近运载平台2一短边的中部，后驱动轮12具体包括两个，并分别设置有运载平台2中部靠近其长边的一侧，转向总成1和后驱动轮12构成三轮支撑主框架，整体外形呈“m”型，动力总成设置于转向总成1和后驱动轮12之间，gps定位模块3设置于运载平台2上方。
29.在上述实施例中，采收机构设置于后驱动轮12远离转动总成的一侧，采收机构包括采收平台8、采收提升总成5、乘坐座椅10和采收料斗11，采收平台8设置于后驱动轮12远离转动总成的一侧，并与运载平台2位于同一平面上，采收提升总成5沿竖直方向穿过采收平台8，乘坐座椅10沿水平方向设置于采收平台8下方，乘坐座椅10与采收提升总成5位于采收平台8下方的一端固定连接，采收料斗11设置于采收提升总成5上，并沿采收提升总成5的延伸方向往复移动。
30.优选的，运载平台2与采收平台8通过螺栓相互连接，此时运载平台2与转向总成1、后驱动轮12、动力总成和gps定位模块3组成动力牵引模块，采收平台8与采收提升总成5、乘坐座椅10和采收料斗11组成采收模块，通过螺栓连接使得动力牵引模块带动采收模块移动，在其他例子中，动力牵引模块也可以与打顶模块、植保模块、中耕施肥模块等其他模块连接。
31.如图2所示，在一个实施例中，转向总成1包括前轮支撑架1-10、转动轴1-4、轴套固定立柱和转臂1-7，轴套固定立柱沿竖直方向设置于运载平台2下方，并与运载平台2的下表面焊合固定，转动轴1-4穿过轴套固定立柱和轴套轴承配合，前轮支撑架1-10与转动轴1-4远离运载平台2的一端焊合连接，并在前轮支撑架1-10底部设置有轮胎1-2，转动轴1-4靠近运载平台2的一端设置有键槽，转臂1-7通过键和转动轴1-4配合，转臂1-7两侧设置有油缸固定架1-9和两个转向油缸1-8，转向油缸1-8设置于油缸固定架1-9上并与转臂1-7连接，两个转向油缸1-8呈“人”字形设置，并带动转动轴1-4旋转，从而驱动轮胎1-2转向。优选的，轮胎1-2的转轴上设置有液压驱动马达1-1。
32.在上述实施例中，轴套固定立柱靠近运载平台2的一端设置有编码器1-6，编码器1-6通过编码器1-6固定架1-5与轴套固定立柱连接，并使得编码器1-6与转动轴1-4同心设置，通过编码器1-6实现对转动轴1-4转动角度的实时、精确的角度检查。
33.优选的，运载平台2上方靠近转向总成1的一侧设置有手动操作手柄7，手动操作手柄7与转臂1-7连接。在特殊情况下可使用手动操作手柄7对转动轴1-4及轮胎1-2转向角度进行手动调整。
34.优选的，动力总成包括发动机和液压驱动装置发动机与后驱动轮12连接，液压驱动装置与液压驱动马达1-1连接。
35.如图1所示，在一个实施例中，采收提升总成5包括多个滑轨，采收平台8上开设有多个送料口，滑轨经由送料口穿过采收平台8，采收料斗11沿水平方向设置，采收料斗11一端与滑轨连接，采收料斗11沿滑轨移动并穿过送料口。滑轨位于采收平台8下方的一端设置有一连接杆，连接杆沿水平方向设置，连接杆远离滑轨的一端与乘坐座椅10固定连接。为保证采收的安全性，采收平台8上方设置有采收安全门6，采收安全门6沿竖直方向设置于送料
口上方。
36.进一步，运载平台2四周沿竖直方向设置有护栏4和围栏9，护栏4和围栏9向运载平台2上方延伸，从而保证操作者安全。
37.如图3所示，在一个实施例中，使用本实用新型所述的自走式烟草采收作业平台耕整地块或移栽幼苗时，对地盘通过gps测量并规划地图路径。采收作业时，自走式烟草采收作用平台，安装地图路径进行工作，gps实施地位并修正路径，平台安装路径在烟草行间正常行进，采收平台上乘坐的采收人员同时随着平台的行进，同时采收。循环进行完成工作流程。
38.其中，系统在运行时自动调取定位地块的地块信息、路径地图。自动规划设置路径。行进中gps定位模块3进行实时定位检查，判断采收平台是否在目标位置，偏离则修正，正常即开始行进。行进时实时检查，偏离方位时，通过调节转向油缸1-8进行微调，同时编码器1-6检查角度，平台进入路径正常行进。如偏离，继续调整直至进入正轨。进一步，控制系统提供俩种工作模式，默认模式为自动控制，系统安装程序进行工作，如遇特殊情况或必要时可切换于手动模式，进行人工操作控制设备的行走。
39.本实用新型一种自走式烟草采收作业平台的主要创新点在于在采收作业平台设计了自动导航功能，设计了液压转向系统，区别于人工操控，节省人工、人力，增加效益。设计了模块化运载平台，可以搭载不同工作模块不限于本实施例中的采收单元模块，如中耕、打顶、喷药等等。为烟草工作作业提供了设备支持，提高工作效率、节本增效。区别其他烟草采收设备，设计了双转向油缸合力转向增加转向平稳性，增加关键部件的使用寿命。
40.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。