一种滇黄精规模化种植装置的制作方法

1.本实用新型涉及滇黄精种植技术领域，具体为一种滇黄精规模化种植装置。


背景技术：

2.滇黄精，生长范围在海拔大致700～3600的米的山林地带，喜欢土层深厚，土壤肥沃，透光度在60％左右的山林边缘、灌木丛或者半阴坡、山涧谷地。喜欢湿润、耐寒，怕干旱，且排水性良好的地方。随着其药用价值被人们的开发利用，早已开始人工栽培。但是现有的滇黄精在种植时，装置内部容易被块茎堵塞，影响到滇黄精种植的效率，使得滇黄精种植效率降低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种滇黄精规模化种植装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种滇黄精规模化种植装置，包括移动车，所述移动车的顶部设置有固定箱，所述固定箱内腔的顶部设置有两块导轨，两块所述导轨之间设置有储料筒，所述储料筒的两侧均设置有固定板，所述固定板的一端均延伸至导轨内部并与导轨内腔滑动连接，所述储料筒的顶部延伸至固定箱的上方，所述固定箱内腔的顶部且位于固定板的上方均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均与固定板的顶部相连接，所述固定箱内腔的两侧均设置有固定台，所述固定台中部的一侧均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有转动轴，所述转动轴的外侧均套设有第一凸轮，所述固定箱内腔的底部设置有输料台，所述输料台的顶部开设有通槽，所述储料筒的底部设置有下料管，所述下料管的底部延伸至通槽内部。
5.优选的，所述输料台内部且位于通槽的下方开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移料台，所述移料台内部开设有料孔，所述固定箱内腔的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆的外侧套设有第二凸轮，所述移料台的一端设置有传动杆，所述传动杆的一端延伸至固定箱内部并设置有移动板。
6.优选的，所述传动杆的外侧套设有固定弹簧，所述固定弹簧的一端与移动板的一侧相连接，所述固定弹簧的另一端与输料台的一侧相连接。
7.优选的，所述输料台的底部设置有出料管。
8.优选的，所述储料筒内部开设有储料腔，所述储料筒内部且位于储料腔的下方开设有下料槽。
9.优选的，所述输料台的底部且位于出料管的一侧设置有连接箱，所述连接箱内腔的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外侧套设有若干个第三凸轮，所述连接箱内部且位于第三凸轮的一侧均滑动连接有推板，所述推板的一端均设置有击打柱，所述击打柱的外侧均套设有连接弹簧，所述连接弹簧的一端均与推板的一侧相连接，所述连接弹簧的另一端均与连接箱内腔的一侧相连接，所述击
打柱的一端均延伸至连接箱的外侧。
10.本实用新型提供了一种滇黄精规模化种植装置，具备以下有益效果：
11.1、该滇黄精规模化种植装置，通过设置有第一凸轮、储料腔与储料筒，第一伺服电机的输出端带动转动轴转动，使得转动轴带动第一凸轮转动，使得储料筒上下来回振动，使得储料腔内部的块茎通过下料槽落入至下料管内部，然后落入至料孔内部，防止下料槽与下料管内部被块茎堵塞，影响到滇黄精种植。
12.2、该滇黄精规模化种植装置，通过设置有第二伺服电机、移料台与料孔，第二伺服电机的输出端带动转动杆转动，使得转动杆带动第二凸轮转动，使得第二凸轮的凸面端向移动板方向转动，使得移动板推动移料台移动，使得移料台带动料孔内部的块茎移动，使得块茎通过出料管掉出，从而进行栽种，当第二凸轮的圆面端向移动板方向转动时，固定弹簧推动移动板移动，使得移动板带动传动杆移动，使得传动杆带动移料台复位移动，当移料台移动至最大行程时，料孔的位置与下料管的位置相对应，从而使得块茎能够落入至料孔内部，通过调整第二伺服电机的转动速率，进而调整栽种的速度，使得操作人员方便调整栽种的速度。
附图说明
13.图1为本实用新型内部结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处放大图；
15.图3为本实用新型图1的b处放大图。
16.图中：1、移动车；2、固定箱；3、导轨；4、固定板；5、储料筒；6、储料腔；7、下料槽；8、复位弹簧；9、固定台；10、第一伺服电机；11、第一凸轮；12、转动轴；13、输料台；14、第二伺服电机；15、转动杆；16、第二凸轮；17、移动板；18、固定弹簧；19、移料台；20、料孔；21、移动槽；22、通槽；23、下料管；24、连接箱；25、第三伺服电机；26、第三凸轮；27、推板；28、连接弹簧；29、击打柱；30、出料管；31、传动轴；32、传动杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种滇黄精规模化种植装置，包括移动车1，移动车1的顶部设置有固定箱2，固定箱2内腔的顶部设置有两块导轨3，两块导轨3之间设置有储料筒5，储料筒5的两侧均设置有固定板4，固定板4的一端均延伸至导轨3内部并与导轨3内腔滑动连接，储料筒5的顶部延伸至固定箱2的上方，固定箱2内腔的顶部且位于固定板4的上方均设置有复位弹簧8，复位弹簧8的底端均与固定板4的顶部相连接，固定箱2内腔的两侧均设置有固定台9，固定台9中部的一侧均设置有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端均设置有转动轴12，转动轴12的外侧均套设有第一凸轮11，固定箱2内腔的底部设置有输料台13，输料台13的顶部开设有通槽22，储料筒5的底部设置有下料管23，下料管23的底部延伸至通槽22内部。
19.输料台13内部且位于通槽22的下方开设有移动槽21，移动槽21内部滑动连接有移
料台19，移料台19内部开设有用于放置块茎的料孔20，固定箱2内腔的底部设置有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端设置有转动杆15，转动杆15的外侧套设有第二凸轮16，移料台19的一端设置有传动杆32，传动杆32的一端延伸至固定箱2内部并设置有移动板17，第二伺服电机14的输出端带动转动杆15转动，使得转动杆15带动第二凸轮16转动，使得第二凸轮16的凸面端向移动板17方向转动，使得移动板17推动移料台19移动，使得移料台19带动料孔20内部的块茎移动，当移料台19移动至最大行程时，料孔20与出料管30的顶端相对应，使得块茎通过出料管30掉出，从而进行栽种，传动杆32的外侧套设有用于推动移动板17复位的固定弹簧18，固定弹簧18的一端与移动板17的一侧相连接，固定弹簧18的另一端与输料台13的一侧相连接，当第二凸轮16的圆面端向移动板17方向转动时，固定弹簧18推动移动板17移动，使得移动板17带动传动杆32移动，使得传动杆32带动移料台19复位移动，输料台13的底部设置有出料管30，使得块茎能够通过出料管30掉出，进行下料，储料筒5内部开设有储料腔6，储料筒5内部且位于储料腔6的下方开设有下料槽7，使得储料腔6内部可以储存块茎，输料台13的底部且位于出料管30的一侧设置有连接箱24，连接箱24内腔的顶部设置有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出端设置有传动轴31，传动轴31的外侧套设有若干个第三凸轮26，连接箱24内部且位于第三凸轮26的一侧均滑动连接有推板27，推板27的一端均设置有击打柱29，击打柱29的外侧均套设有连接弹簧28，连接弹簧28的一端均与推板27的一侧相连接，连接弹簧28的另一端均与连接箱24内腔的一侧相连接，击打柱29的一端均延伸至连接箱24的外侧，第三伺服电机25的输出端带动传动轴31转动，使得第三凸轮26的凸面端向推板27方向转动，使得推板27推动击打柱29的一端移动出连接箱24内部，使得击打柱29击打出料管30，防止出料管30内部的块茎堵塞。
20.综上，该滇黄精规模化种植装置，使用时，通过移动车1将本装置移动至种植区域内，然后第一伺服电机10的输出端带动转动轴12转动，使得转动轴12带动第一凸轮11转动，使得第一凸轮11的凸面端推动固定板4上移，使得固定板4带动储料筒5上移使得下料管23在通槽22内部上移，当储料筒5上移至最大行程时，下料管23没有移动出通槽22内部，当第一凸轮11的圆面端向固定板4方向转动时，复位弹簧8推动固定板4下移，使得储料筒5下移，使得下料管23在通槽22内部下移，使得储料筒5上下来回振动，使得储料腔6内部的块茎通过下料槽7落入至下料管23内部，然后落入至料孔20内部，同时第二伺服电机14启动，使得第二伺服电机14的输出端带动转动杆15转动，使得转动杆15带动第二凸轮16转动，使得第二凸轮16的凸面端向移动板17方向转动，使得移动板17推动移料台19移动，使得移料台19带动料孔20内部的块茎移动，当移料台19移动至最大行程时，料孔20与出料管30的顶端相对应，使得块茎通过出料管30掉出，掉落到实现挖好的种植沟内，从而进行栽种，同时移料台19的顶部一直挡住通槽22，防止块茎落入至移料台19的一侧，当第二凸轮16的圆面端向移动板17方向转动时，固定弹簧18推动移动板17移动，使得移动板17带动传动杆32移动，使得传动杆32带动移料台19复位移动，当移料台19移动至最大行程时，料孔20的位置与下料管23的位置相对应，从而使得块茎能够落入至料孔20内部，如此往复进行下料，通过调整第二伺服电机14的转动速率，进而调整栽种的速度，同时第三伺服电机25的输出端带动传动轴31转动，使得第三凸轮26的凸面端向推板27方向转动，使得推板27推动击打柱29的一端移动出连接箱24内部，使得击打柱29击打出料管30，当第三凸轮26的圆面端向推板27方向转动时，连接弹簧28推动推板27移动，使得连接弹簧28推动推板27向连接箱24内部移动，从
而带动击打柱29复位一端，如此往复，防止出料管30内部的块茎堵塞。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。