一种割草机的急停组件及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种割草机的急停组件及割草机。


背景技术：

2.割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其中刀片利用发动机的高速旋转切割杂草，节省了除草工人的作业时间，也减少大量的人力资源，但是在使用过程中往往会出现突发情况，造成机器损坏，严重的造成人员伤亡。
3.割草机的急停开关就显得尤为重要，当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮达到保护的措施，但是现在的割草机急停开关往往通过传感器传导，然后通过导线连接到pcb板上的控制器进行工作，导线与pcb板上的控制器连接，连接时往往会因为在生产过程中人工焊接不良或长时间使用端子端插拔失效，在紧急情况下无法急停，造成人员财产损失。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种割草机的急停组件及割草机，能够避免人工焊接导线的不良风险以及端子插拔失效的情况，同时具有装配简单、操作便捷的优势，可以提高生产效率。
5.本实用新型的第一方面，提供了一种割草机的急停组件，所述急停组件安装在割草机上，所述割草机包括壳体、pcb板、底座和上盖，所述pcb板设置在所述壳体内，所述上盖设置在所述壳体的开口处，所述底座设置在所述pcb板与所述上盖之间，所述底座上开设有通槽；所述急停组件包括：
6.急停按钮，安装在所述上盖上；
7.按键杆，所述按键杆穿过所述通槽，并能够沿所述通槽的轴向方向移动；
8.急停开关，设置在所述pcb板上并与所述pcb板电连接；
9.触发器，所述触发器包括固定端和活动端，所述固定端与所述急停开关连接，所述活动端能够与所述按键杆和所述急停开关接触。
10.在一种可行的实现方式中，所述按键杆包括主杆和弹性件，所述弹性件与所述主杆连接，所述主杆的下端穿过所述底座上的通槽，所述主杆的上端与所述急停按钮抵接。
11.在一种可行的实现方式中，所述底座上环绕所述通槽的外周还设有安装槽；
12.所述弹性件包括形变部和支撑部，所述形变部的一端连接所述主杆、另一端伸入所述安装槽，所述支撑部连接在所述形变部的外侧，并支撑在所述安装槽的槽沿上。
13.在一种可行的实现方式中，所述形变部的下端与所述安装槽的槽底之间具有第一间隙。
14.在一种可行的实现方式中，所述弹性件为橡胶件。
15.在一种可行的实现方式中，所述触发器的固定端与所述急停开关焊接，所述触发器的活动端位于所述急停开关与所述按键杆之间。
16.在一种可行的实现方式中，所述急停开关具有开关按钮，所述触发器的活动端位于所述开关按钮与所述按键杆之间，并且所述活动端与所述开关按钮之间具有第二间隙；
17.在所述急停按钮受到按压的情况下，所述按键杆将来自所述急停按钮的按压力传递至所述活动端，以使所述活动端挤压所述开关按钮；
18.在所述急停按钮未受到按压的情况下，所述触发器的活动端与所述开关按钮不接触。
19.在一种可行的实现方式中，所述按键杆在所述通槽内的移动行程不小于所述第二间隙；所述急停按钮设有与所述按键杆接触的凸起，所述急停按钮采用弹性材料制成。
20.在一种可行的实现方式中，所述触发器的活动端形成向所述按键杆拱起的形状。
21.本实用新型的第二方面提供了一种割草机，所述割草机包括前述第一方面所述的割草机的急停组件。
22.实施本实用新型，具有如下有益效果：
23.本实用新型提供的割草机的急停组件及割草机，将急停开关直接设置在pcb板上，通过按键杆将作用于急停按钮的力传导给急停开关，从而实现开关控制。本实用新型方案将急停开关与pcb板直接相连，避免了使用导线连接pcb板，从而避免了人工焊接导线的不良风险以及端子插拔失效的情况，同时具有装配简单、操作便捷的优势，可以提高生产效率。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
26.图1是根据本实用新型一示例性实施例示出的急停组件局部剖示图；
27.图2是根据本实用新型一示例性实施例示出急停组件结构示意图；
28.图3是根据本实用新型一示例性实施例示出pcb板结构示意图；
29.图4是根据本实用新型一示例性实施例示出主杆结构示意图；
30.图5是根据本实用新型一示例性实施例示出急停按钮结构示意图；
31.图6是根据本实用新型一示例性实施例示出弹性件的剖视图。
32.图中的附图标记：
33.1-壳体；11-上盖；12-底座；
34.2-急停按钮；
35.3-按键杆；31-主杆；32-弹性件；321-形变部；322-支撑部；
36.41-通槽；42-安装槽；
37.5-触发器；51-固定端；52-活动端；
38.61-第一间隙；62-第二间隙；
39.7-急停开关；71-开关按钮；
40.8-pcb板。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.下面参照说明书附图1-6对本实用新型的方案进行详细的说明。其中：图1是根据本实用新型一示例性实施例示出的急停组件局部剖示图；图2是根据本实用新型一示例性实施例示出急停组件结构示意图；图3是根据本实用新型一示例性实施例示出pcb板结构示意图；图4是根据本实用新型一示例性实施例示出主杆结构示意图；图5是根据本实用新型一示例性实施例示出急停按钮结构示意图；图6是根据本实用新型一示例性实施例示出弹性件的结构示意图。
45.如图1所示，本实施例提供一种割草机的急停组件，急停组件安装在割草机上，割草机包括壳体1、pcb板8、底座12和上盖11，pcb板8设置在壳体1内，上盖11设置在壳体1的开口处，底座12设置在pcb板8与上盖11之间，底座12上开设有通槽41。
46.在一种可行的实现方式中，急停组件包括急停按钮2、按键杆3、急停开关7和触发器5。其中：
47.按键杆3包括主杆31和弹性件32，按键杆3穿过通槽41，主杆31的上端与急停按钮2抵接，当遇到紧急情况需要割草机停止工作时，按下急停按钮2，主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，使主杆31沿通槽41的轴向方向移动。
48.弹性件32包括形变部321和支撑部322，形变部321的一端连接主杆31，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力时，主杆31沿通槽41的轴向方向移动，形变部321会随着主杆31一起变形运动，同时伸入安装槽42的另一端支撑在安装槽42的内槽壁上；支撑部322连接在形变部321的外侧，并支撑在安装槽42的槽沿上，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，使主杆31沿通槽41的轴向方向移动时，支撑部322起到稳定弹性件32的位置关系的作用。
49.形变部321的下端与安装槽42的槽底之间具有第一间隙61，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，使主杆31沿通槽41的轴向方向移动时，形变部321会随着主杆31一起变形运动，第一间隙61可以使形变部321有足够的运动空间。
50.弹性件32可以为橡胶件，也可以是其他弹性材料，需要指出的是，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，主杆31沿通槽41的轴向方向移动
时，弹性件32能自由变形运动，不易损坏。
51.触发器5的固定端51与急停开关7焊接，触发器5的活动端52位于急停开关7与按键杆3之间，其中触发器5的活动端52形成向按键杆3拱起的形状，缩短按键杆3和活动端52之间的距离，同时也增大接触面积，使按键杆3和活动端52能快速接触反馈信号。
52.急停开关7具有开关按钮71，触发器5的活动端52位于开关按钮71与按键杆3之间，并且活动端52与开关按钮71之间具有第二间隙62。在按下急停按钮2时，主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，使主杆31沿通槽41的轴向方向移动，按键杆3将来自急停按钮2的按压力传递至活动端52，使活动端52挤压开关按钮71，最后触发急停开关7，使割草机停止工作，同时在未按压急停开关7时，第二间隙62为安全距离，避免在割草机工作时，误触发开关按钮71，进而触发急停开关7，导致割草机急停，影响工作效率。
53.在实施过程中，在急停按钮2未受到按压的情况下，主杆31在未受到来自急停按钮2的作用力时，会在弹性件32的支撑下保持原位，此时触发器5的活动端保持原位，与开关按钮71存在第二间隙62，即触发器5的活动端52和主杆31不接触，为复位状态。
54.在实施过程中，按键杆在通槽内的移动行程不小于第二间隙，在按下急停按钮2时，主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力，使主杆31沿通槽41的轴向方向移动，按键杆3将来自急停按钮2的按压力传递至活动端52，以使活动端52挤压开关按钮71，活动端52受力向开关按钮71移动的形成不小于第二间隙62，确保在急停按钮2按到最大行程时，按键杆3在通槽41内的移动行程不小于第二间隙62，进而触发器5触发开关按钮71，最后触发急停开关7，使割草机停止工作。
55.急停按钮设有与按键杆接触的凸起，当按下急停按钮2时，急停按钮2上的力都会集中到急停按钮2与按键杆3接触的凸起部分，进而将作用力作用在按键杆3上，按键杆3(图中未示出)将来自急停按钮2的按压力传递至活动端52，以使活动端52挤压开关按钮71，最后触发急停开关7，使割草机停止工作。此外急停按钮采用弹性材料制成，能便于按键杆3的按压及复位，在一种优选的方案中，急停按钮2也可以和按键杆3一体成型。
56.本实用新型提供的割草机的急停组件，在一种可实行的实施方案中，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的作用力时，主杆31沿通槽41的轴向方向上向下移动，形变部321会随着主杆31一起变形运动，同时深入安装槽42的另一端也随着一起变形运动，支撑部322连接在变形部321的外侧，并支撑在安装槽42的内槽壁上，当主杆31的上端与急停按钮2抵接的部分受到来自急停按钮2的按压力传递至活动端52，使活动端52挤压开关按钮71，最后触发急停开关7，使割草机停止工作。
57.在另一种可行的实施方案中，再次按压急停按钮2，主杆31沿通槽的41的轴向方向上向上移动，变形部321会随着主杆31的运动恢复弹性件32的静止形状，同时深入安装槽42的另一端也会随着恢复弹性件32的静止形状，同时复原形变部321的下端与安装槽42的槽底之间具有第一间隙61和活动端52与开关按钮71之间具有第二间隙62，使割草机正常工作。
58.本实用新型提供的割草机的急停组件，将急停开关直接设置在pcb板上，通过按键杆将作用于急停按钮的力传导给急停开关，从而实现开关控制。本实用新型方案将急停开关与pcb板直接相连，避免了使用导线连接pcb板，从而避免了人工焊接导线的不良风险以
及端子插拔失效的情况，同时具有装配简单、操作便捷的优势，可以提高生产效率。
59.本实用新型还提供一种割草机，该割草机除了包括以上实施例提供的急停组件，还包括壳体1、pcb板8、底座12和上盖11，pcb板8设置在壳体1内，上盖11设置在壳体1的开口处，底座12设置在pcb板8与上盖11之间，底座12上开设有通槽41。
60.本实用新型提供的割草机的急停组件及割草机，将急停开关直接设置在pcb板上，通过按键杆将作用于急停按钮的力传导给急停开关，从而实现开关控制。本实用新型方案将急停开关与pcb板直接相连，避免了使用导线连接pcb板，从而避免了人工焊接导线的不良风险以及端子插拔失效的情况，同时具有装配简单、操作便捷的优势，可以提高生产效率。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。