蔬菜移栽机的制作方法

1.本实用新型涉及移栽装置技术领域，具体为蔬菜移栽机。


背景技术：

2.蔬菜种植多为育苗种植，在温室或大棚内对种子播种育苗，之后对幼苗进行种植，常见的幼苗种植方式多为人工种植，其过程为松土、刨坑、栽苗、覆土及浇水，过程较为复杂，需要大量人工及时间，且工作强度大、蔬菜种植效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供蔬菜移栽机，主体由车体组成，车体控制本移栽机移动，移栽机移动过程中人员只需将幼苗投放至预种杯中即可，通过机械结构配合控制预种杯的开合将幼苗投放至栽种杯内，并通过结构配合控制栽种杯对幼苗栽种，具有操作简单、种植高效的特点，可以有效节省人工并提高种植效率，同时本移栽机可对幼苗种植间隔进行调节，满足蔬菜生长空间大小的同时，节省土地、种植较多的蔬菜，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：蔬菜移栽机，包括车架，所述车架上侧固定有驱动机、变速箱和减速器，所述驱动机的输出轴通过第一皮带与变速箱的输入轴转动连接，所述变速箱的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器上侧设置有竖直的输出轴、两侧设置有水平的输出轴，所述减速器两侧的输出轴上固定有驱动结构，驱动结构的端部设置有固定架，所述固定架内固定有上侧敞口设置的栽种杯，所述栽种杯侧面开设有种植口，且栽种杯侧面通过控制结构转动设置有对种植口密封的第一密封板。
5.所述车架上侧固定有安装板，所述安装板下侧的两端均转动设置有皮带轮，且两个皮带轮之间设置有第二皮带，所述减速器上侧设置的竖直输出轴与其中一个皮带轮侧面轴心处固定连接，所述第二皮带侧面均匀设置有上侧敞口设置的预种杯，且预种杯下侧开设有脱落口，所述预种杯侧面设置有对脱落口密封的第二密封板，所述安装板侧面位于栽种杯正上方设置有顶开结构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动结构包括固定在减速器水平输出轴上的轮盘，所述轮盘边沿处转动设置有摇摆杆，所述减速器侧面转动设置有连接杆，所述连接杆端部转动连接有安装盘，所述安装盘上转动设置有与固定架铰接的定位杆，所述摇摆杆端部与定位杆侧面转动连接，所述连接杆、定位杆均设置有两个。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮盘侧面设置有凸板，所述控制结构包括转动设置在减速器外侧的限位杆，所述限位杆侧面与轮盘接触，所述限位杆端部安装有与第一密封板连接的刹车绳。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二密封板侧面固定有凸块，所述顶开结构包括设置在安装板侧面的顶升板，第二皮带转动过程中顶升板顶升凸块使第二密封板打开脱落口。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻两个预种杯中第二密封板侧面凸块的高度参差设置，即一个高、另一个低，所述安装板侧面固定有调节架，所述顶升板滑动设置在调节架的外侧，且顶升板侧面设置有与调节架活动连接的紧固螺栓。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上侧固定有支撑板，所述支撑板上端滑动设置有放置框，所述放置框下侧固定有延伸板，所述延伸板侧面固定有与支撑板连接的弹性杆。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速箱输出轴上安装有位于车架下侧的犁地机构，所述犁地机构端部两侧转动设置有犁地叶轮。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速箱的输出轴上还安装有位于车架下侧的支撑轮，所述车架远离支撑轮一端的下侧设置有覆土轮，所述车架靠近覆土轮一端的上侧固定有车把，所述车架远离车把的一端固定有椅子。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型示例的蔬菜移栽机，主体由车体组成，车体控制本移栽机移动，移栽机移动过程中人员只需将幼苗投放至预种杯中即可，通过机械结构配合控制预种杯的开合将幼苗投放至栽种杯内，并通过结构配合控制栽种杯对幼苗栽种，具有操作简单、种植高效的特点，可以有效节省人工并提高种植效率，同时本移栽机可对幼苗种植间隔进行调节，满足蔬菜生长空间大小的同时，节省土地、种植较多的蔬菜。
15.2、本实用新型示例的蔬菜移栽机，驱动机通过第一皮带驱动变速箱工作，变速箱控制支撑轮转动使本移栽机移动，同时变速箱通过犁地机构控制犁地叶轮松翻土地，便于之后对幼苗的栽种，覆土轮将犁地叶轮翻出的土壤挤压覆盖在幼苗根部，便于移栽机对蔬菜幼苗的种植。
16.3、本实用新型示例的蔬菜移栽机，减速器通过上侧竖直的输出轴驱动皮带轮转动带动第二皮带旋转，预种杯跟随第二皮带转动至人员面前时，人员将待种植的幼苗投放至预种杯内，当预种杯转动至顶升板的位置处时，顶升板挤压第二密封板侧面的凸块使第二密封板转动或形变打开预种杯的脱落口，幼苗通过脱落口从预种杯内滑出。
17.4、本实用新型示例的蔬菜移栽机，减速器通过侧面水平的输出轴驱动轮盘转动，轮盘通过侧面的摇摆杆带动与连接杆连接的定位杆转动，定位杆控制栽种杯的上下移动，两个连接杆和两个定位杆对栽种杯的移动进行限制，避免栽种杯移动过程中发生倾斜。
18.5、本实用新型示例的蔬菜移栽机，栽种杯移动至最下侧时，轮盘侧面的凸板转动至限位杆位置并顶起限位杆，限位杆拉伸端部的刹车绳控制栽种杯侧面的第一密封板转动打开种植口，幼苗通过种植口种植到犁地叶轮松弛后的土地内。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图3为图2中a处的结构放大示意图；
22.图4为图2中b处的结构放大示意图；
23.图5为图2剖去预种杯后的结构示意图；
24.图6为图5中c处的结构放大示意图；
25.图7为本实用新型中预种杯的结构示意图。
26.图中：1车架、2驱动机、21第一皮带、3变速箱、31支撑轮、32犁地机构、33犁地叶轮、4减速器、41轮盘、42连接杆、43安装盘、44定位杆、45摇摆杆、46限位杆、47刹车绳、5固定架、51栽种杯、52第一密封板、6安装板、61皮带轮、62第二皮带、7预种杯、71第二密封板、72凸块、8调节架、81顶升板、82紧固螺栓、9放置框、91延伸板、92弹性杆、10覆土轮、11椅子、12车把。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：蔬菜移栽机，包括车架1，车架1上侧固定有驱动机2、变速箱3和减速器4，驱动机2的输出轴通过第一皮带21与变速箱3的输入轴转动连接，变速箱3的输出轴与减速器4的输入轴固定连接，其连接方式为公知常识，在此不做赘述，减速器4上侧设置有竖直的输出轴、两侧设置有水平的输出轴，减速器4两侧的输出轴上固定有驱动结构，驱动结构的端部设置有固定架5，驱动装置控制固定架5的上下移动，固定架5内固定有上侧敞口设置的栽种杯51，栽种杯51上侧的敞口为外扩设置，且栽种杯51的下侧呈锥形结构，栽种杯51侧面开设有种植口，种植口位于栽种杯51下部，且栽种杯51侧面通过控制结构转动设置有对种植口密封的第一密封板52。
29.车架1上侧通过支撑柱固定有安装板6，安装板6下侧的两端均通过转动轴承转动设置有皮带轮61，且两个皮带轮61之间设置有第二皮带62，减速器4上侧设置的竖直输出轴与其中一个皮带轮61侧面轴心处固定连接，第二皮带62侧面均匀设置有上侧敞口设置的预种杯7，且预种杯7下侧开设有脱落口，预种杯7侧面设置有对脱落口密封的第二密封板71，第二密封板71上侧固定在预种杯7上时，通过第二密封板71的形变打开脱落口，第二密封板71恢复形变闭合脱落口，第二密封板71上侧通过转轴转动安装在预种杯7上时，在第二密封板71侧面固定第一磁体，在预种杯7侧面固定有与第一磁体相互吸附的第二磁体，通过第二密封板71转动打开脱落口，并通过第一磁体与第二磁体吸附闭合脱落口，安装板6侧面位于栽种杯51正上方设置有顶开结构。
30.变速箱3的输出轴上还安装有位于车架1下侧的支撑轮31，车架1远离支撑轮31一端的下侧设置有覆土轮10，车架1靠近覆土轮10一端的上侧固定有车把12，车架1远离车把12的一端固定有椅子11，变速箱3输出轴上安装有位于车架1下侧的犁地机构32，犁地机构32端部两侧转动设置有犁地叶轮33。
31.驱动机2通过第一皮带21驱动变速箱3工作，变速箱3控制支撑轮31转动使本移栽机移动，同时变速箱3通过犁地机构32控制犁地叶轮33松翻土地，便于之后对幼苗的栽种，覆土轮10将犁地叶轮33翻出的土壤挤压覆盖在幼苗根部，便于移栽机对蔬菜幼苗的种植。
32.驱动结构包括固定在减速器4水平输出轴上的轮盘41，轮盘41边沿处转动设置有摇摆杆45，减速器4两侧摇摆杆45固定位置不同，当一侧摇摆杆45位于轮盘41最上侧时，另一侧摇摆杆45位于轮盘41最下侧，两个栽种杯51交替种植，减速器4侧面转动设置有连接杆
42，连接杆42端部转动连接有安装盘43，安装盘43上转动设置有与固定架5铰接的定位杆44，摇摆杆45端部与定位杆44侧面转动连接，其转动连接包括但不限制为通过转轴转动连接或通过轴承转动连接，连接杆42、定位杆44均设置有两个。
33.减速器4通过侧面水平的输出轴驱动轮盘41转动，轮盘41通过侧面的摇摆杆45带动与连接杆42连接的定位杆44转动，定位杆44控制栽种杯51的上下移动，两个连接杆42和两个定位杆44对栽种杯51的移动进行限制，避免栽种杯51移动过程中发生倾斜。
34.轮盘41侧面设置有凸板，控制结构包括转动设置在减速器4外侧的限位杆46，限位杆46侧面与轮盘41接触，限位杆46端部安装有与第一密封板52连接的刹车绳47，刹车绳47常见于自行车刹车装置，栽种杯51移动至最下侧时，轮盘41侧面的凸板转动至限位杆46位置并顶起限位杆46，限位杆46拉伸端部的刹车绳47控制栽种杯51侧面的第一密封板52转动打开种植口，幼苗通过种植口种植到犁地叶轮33松弛后的土地内，凸板与限位杆46分离后，限位杆46受重力和刹车绳47复位拉力重新与轮盘41接触。
35.第二密封板71侧面固定有凸块72，顶开结构包括设置在安装板6侧面的顶升板81，减速器4通过上侧竖直的输出轴驱动皮带轮61转动带动第二皮带62旋转，预种杯7跟随第二皮带62转动至人员面前时，人员将待种植的幼苗投放至预种杯7内，当预种杯7转动至顶升板81的位置处时，顶升板81挤压第二密封板71侧面的凸块72使第二密封板71转动或形变打开预种杯7的脱落口，幼苗通过脱落口从预种杯7内滑出。
36.相邻两个预种杯7中第二密封板71侧面凸块72的高度参差设置，即一个高、另一个低，安装板6侧面固定有调节架8，顶升板81滑动设置在调节架8的外侧，且顶升板81侧面设置有与调节架8活动连接的紧固螺栓82，通过紧固螺栓82调节顶升板81的位置使顶升板81与不同高度的凸块72接触，当顶升板81位于调节架8最下侧时，顶升板81可与所有凸块72接触，便于控制幼苗栽种的间距。
37.安装板6上侧固定有支撑板，支撑板上端滑动设置有放置框9，放置框9用于放置幼苗，放置框9下侧固定有延伸板91，延伸板91侧面固定有与支撑板连接的弹性杆92，放置框9为活动设置便于人员移动放置框9并拿取放置框9内的幼苗。
38.本实用新型中所使用的驱动机2、变速箱3、减速器4和刹车绳47等均为现有技术，其工作方式在此不作赘述。
39.本实用新型中所使用的减速器4为东莞市台机减速机有限公司所生产的涡轮蜗杆减速机，型号为tj-bhdw。
40.在使用时：
41.驱动机2通过第一皮带21驱动变速箱3工作，变速箱3控制支撑轮31转动使本移栽机移动，同时，变速箱3通过犁地机构32控制犁地叶轮33松翻土地，便于之后对幼苗的栽种；
42.减速器4通过上侧竖直的输出轴驱动皮带轮61转动带动第二皮带62旋转，预种杯7跟随第二皮带62转动至人员面前时，人员将待种植的幼苗投放至预种杯7内，当预种杯7转动至顶升板81的位置处时，顶升板81挤压第二密封板71侧面的凸块72使第二密封板71转动或形变打开预种杯7的脱落口，幼苗通过脱落口从预种杯7内滑出；
43.减速器4通过侧面水平的输出轴驱动轮盘41转动，轮盘41通过侧面的摇摆杆45带动与连接杆42连接的定位杆44转动，定位杆44控制栽种杯51的上下移动，两个连接杆42和两个定位杆44对栽种杯51的移动进行限制，避免栽种杯51移动过程中发生倾斜；
44.栽种杯51移动至最上侧时，第二密封板71打开脱落口，幼苗通过脱落口从预种杯7内落至栽种杯51内，当栽种杯51移动至最下侧时，轮盘41侧面的凸板转动至限位杆46位置并顶起限位杆46，限位杆46拉伸端部的刹车绳47控制栽种杯51侧面的第一密封板52转动打开种植口，幼苗通过种植口种植到犁地叶轮33松弛后的土地内，随着本移栽机的移动，覆土轮10将土壤挤压覆盖在幼苗根部，完成移栽机对蔬菜幼苗的种植。
45.本蔬菜移栽机，主体由车体组成，车体控制本移栽机移动，移栽机移动过程中人员只需将幼苗投放至预种杯中即可，通过机械结构配合控制预种杯的开合将幼苗投放至栽种杯内，并通过结构配合控制栽种杯对幼苗栽种，具有操作简单、种植高效的特点，可以有效节省人工并提高种植效率，同时本移栽机可对幼苗种植间隔进行调节，满足蔬菜生长空间大小的同时，节省土地、种植较多的蔬菜。
46.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。