1.本实用新型涉及园林工具技术领域，具体涉及一种杆式园林工具。
背景技术：
2.常用的园林工具，如修枝剪，主要用于剪切树木、灌木的枝条或叶片，以达到修整树木或灌木形状的目的，是一种使用频率较高的园林机械。
3.目前，现有用于修整绿植的园林工具，常将工作机头设置在延伸杆上，以对远处的绿植进行修整，上述园林工具的工作机头、连接部、长杆和手柄安装完后，通常不能再作相对的转动。由此导致，剪切枝条或叶片时只能具有一个固定的切割角度，当需要修剪侧边等不易修剪的枝条时，只能通过变换不同的姿势以适应不同的切割状况，从而取得较好的修剪效果。这样的操作方式使得使用时较为不方便，降低了工作效率。因此需要设计一种杆式园林工具，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供了一种杆式园林工具。该杆式园林工具通过转头机构上可自动锁紧的离合结构实现工作部与延伸杆之间任意角度的转动，从而解决现有杆式园林工具无法通过转动工作部来切换打草和修边功能。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种杆式园林工具，该杆式园林工具在延伸杆上设置有工作部，工作部通过转头机构连接于延伸杆上，转头机构包括：机壳、固定筒以及离合结构。
6.其中，机壳与工作部相连接；固定筒的一端与延伸杆相连接，固定筒的另一端设置有转动筒，转动筒转动连接于机壳上；离合结构同轴设置在机壳和转动筒之间，离合结构一端卡装至转动筒和机壳中的一个上，离合结构另一端的周向外缘上设置有多个圆柱销，圆柱销沿转动筒的轴向延伸并卡装到机壳和转动筒中的另一个上；并且，离合结构的周向外缘上均匀设置有多个离合槽，离合结构上同轴套装有弹性件，弹性件将多个圆柱销压紧进入多个离合槽中。
7.在本实用新型一示例中，离合结构一端卡装在转动筒上，设置在离合结构上的多个圆柱销则卡装在机壳上。
8.在本实用新型一示例中，离合结构在朝向转动筒的一侧设置有多个限位凸起，转动筒在对应多个限位凸起的位置处设置有多个卡槽，多个限位凸起分别卡装在多个卡槽中。
9.在本实用新型一示例中，机壳上设置有多个限位槽，多个圆柱销的端部分别设置在多个限位槽中。
10.在本实用新型一示例中，机壳包括第一机壳和第二机壳，第一机壳和第二机壳相对固定，并将转动筒卡装在第一机壳和第二机壳之间。
11.在本实用新型一示例中，第一机壳和第二机壳上分别设置有连接筒和转轴，转轴
和连接筒同轴设置，转轴穿装在转动筒中；离合结构则套装在连接筒中，并卡装在转动筒和第二机壳之间。
12.在本实用新型一示例中，连接筒内设置有筒轴，筒轴同轴设置在转轴的轴线上。
13.在本实用新型一示例中，离合结构套装在筒轴上，套装在离合结构外侧的弹性件和多个圆柱销则设置在连接筒内壁和离合结构之间。
14.在本实用新型一示例中，弹性件为弹簧。
15.在本实用新型一示例中，工作部为打草机头。
16.本实用新型的杆式园林工具，在安装工作部的机壳和安装延伸杆的固定筒之间的转动连接处设置离合结构，通过离合结构与圆柱销在周向方向上的配合，以使固定筒和机壳在周向力的作用下的平滑转动，并在脱力状态下利用离合结构上设置的弹性复位件自动锁紧固定延伸杆和工作部之间的位置关系，以使工作部相对延伸杆转动并维持任意角度，从而实现了杆式园林工具修边功能与打草功能之间的转换。相比于现有的杆式园林工具中传统的齿间转动离合机构，本杆式园林工具的工作部在转头过程中更加平顺，噪音较小，用户体验极佳。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例中杆式园林工具在打草状态下的三维视图。
19.图2为本实用新型一实施例中杆式园林工具在打草状态下的侧视图。
20.图3为本实用新型一实施例中杆式园林工具在修边状态下的三维视图。
21.图4为本实用新型一实施例中杆式园林工具在修边状态下的侧视图。
22.图5为本实用新型一实施例中杆式园林工具的转头机构的三维视图。
23.图6为本实用新型一实施例中杆式园林工具的转头机构的爆炸视图。
24.图7为本实用新型一实施例中杆式园林工具的转头机构侧视图。
25.图8为本实用新型一实施例中杆式园林工具的转头机构在a-a方向的剖面视图。
26.图9为本实用新型一实施例中杆式园林工具的转头机构在b-b方向的剖面视图。
27.图10为本实用新型一实施例中杆式园林工具的第一机壳的三维视图。
28.图11为本实用新型一实施例中杆式园林工具的第二机壳的三维视图。
29.图12为本实用新型一实施例中杆式园林工具的固定筒的三维视图。
30.图13为本实用新型一实施例中杆式园林工具的离合结构的三维视图。
31.元件标号说明
32.100、延伸杆；110、手柄组件；111、第一手柄；112、第二手柄；200、工作部；210、修剪机构；220、修边轮；221、轮架；300、转头机构；310、机壳；311、第一机壳；3111、连接筒；3112、筒轴；3113、限位槽；312、第二机壳；3121、转轴；320、固定筒；321、转动筒；3211、卡槽；330、离合结构；331、离合槽；332、限位凸起；340、圆柱销；400、弹性件。
具体实施方式
33.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
34.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.请参见图1至图13，本实用新型提供了一种杆式园林工具。该杆式园林工具通过转头机构上可自动锁紧的离合结构实现工作部与延伸杆之间任意角度的转动，从而解决现有杆式园林工具无法通过转动工作部来切换打草和修边功能。
36.请参见图1至图4，上述杆式园林工具包括延伸杆100、手柄组件110和工作部200。上述杆式园林工具的在延伸杆100的一端设置有手柄组件110，在延伸杆100的另一端安装有工作部200。其中，手柄组件110中的第一手柄111设置在延伸杆100的端部，第二手柄112则设置在延伸杆100一端的杆体上。杆式园林工具的工作部200上同时设置有修剪机构210和修边轮220，以在杆式园林工具上同时实现修剪和修边功能。
37.如图1至图4所示，上述修剪机构210的电机设置在工作部200的机壳310中，修剪机构210的剪切头则同轴安装在电机的输出轴上，并设置在机壳310底部的防护罩中，剪切头受电机驱动转动以对绿植进行修剪和修边；上述修边轮220通过轮架221设在工作部200的机壳310上，轮架221和修边轮220与剪切头刀片平行设置，轮架221安装在机壳310上，修边轮220转动连接在轮架221上。
38.此外，上述工作部200通过转头机构300转动连接于延伸杆100上，并利用转头机构300调整与延伸杆100之间的角度，来切换杆式园林工具的修剪状态和修边状态。例如，当杆式园林工具处于修剪状态时，工作部200与延伸杆100之间的角度a可维持在0
°
至90
°
范围之内，用户可通过握持延伸杆100上的第一手柄111和第二手柄112，将工作部200上剪切头的刀片平行对准地面，以对地面上的绿植进行修剪；而当杆式园林工具处于修边状态时，工作部200与延伸杆100之间的角度a为0
°
，用户通过握持延伸杆100上的第一手柄111和第二手柄112，将工作部200上剪切头的刀片垂直对准地面，并使修边轮220放置到地面上，通过修边轮220在地面上的滚动，来推动工作部200移动以对移动路径上的绿植进行修边。
39.请参见图5至图8，上述转头机构300可包括：机壳310、固定筒320和离合结构330。上述机壳310用于安装工作部200，固定筒320用于转动连接延伸杆100和机壳310。其中，固定筒320的一端与延伸杆100相连接，固定筒320的另一端则设置有转动筒321，上述转动筒321转动连接于机壳310上。同时，上述离合结构330则同轴设置在机壳310和转动筒321之间，用于控制机壳310和固定筒320之间的转动。
40.请参见图5和图6，上述离合结构330一端卡装在所述转动筒321或机壳310中的一个上，离合结构330的另一端在周向外缘安装设置多个圆柱销340，上述多个圆柱销340沿转
动筒321的轴向延伸部分设置在离合结构330上，另一部分转动筒321的轴向背离离合结构330并卡装到机壳310和转动筒321中的另一个上。
41.其中，如图6和图13所示，离合结构330在外壁上设置有多个离合槽331，上述多个离合槽331沿转动筒321的周向均布在离合结构330外壁不同周向位置处，离合槽331的槽体在离合结构330的外壁上沿转动筒321的轴向延伸。离合结构330上还套装有弹性件400，上述弹性件400为环形弹性体，弹性件400沿转动筒321的周向套装在离合结构330的外侧，以将离合结构330上的多个离合槽331包围起来。上述多个圆柱销340沿转动筒321的周向对称设置在多个离合槽331中，各个圆柱销340所安装至离合槽331两侧相邻的离合槽331均为空槽，当多个圆柱销340与离合结构330发生转动时，圆柱销340沿转动筒321的周向方向从当前安装的离合槽331中转动至相邻的离合槽331中，从而实现多个圆柱销340相对离合结构330整体的转动。并且，当圆柱销340卡装在离合槽331中时，圆柱销340的柱体部分露出离合槽331外侧并与外侧的弹性体相接触，同时在弹性体沿转动筒321周向方向的束缚作用下，圆柱销340弹性体被压紧进入离合槽331中。
42.并且，由于多个圆柱销340在转动筒321的周向方向上被弹性件400压紧与离合结构330上的多个离合槽331相配合，因此当用户用力旋转延伸杆100时，机壳310保持不动，当套装在离合结构330和多个圆柱销340上的弹性件400受力张开，圆柱销340在离合结构330的离合槽331中配合的部分开始受力向外滑移，当力值达到一定时圆柱销340分别从离合结构330上的离合槽331中全部脱离，并移动至弹性件400和离合结构330之间，多个圆柱销340相对离合结构330开始沿转动筒321的周向滚动直至进入移动路径上的下一个离合槽331中，而用户通过重复此动作，便能调整固定筒320和机壳310之间的角度，以实现转头机构300的转头功能。而当用户不用力旋转延伸杆100时，处于脱力状态的弹性件400沿转动筒321径向复位挤压多个圆柱销340，使得多个圆柱销340分别卡装至离合结构330上对应的离合槽331中，以固定机壳310和转动筒321之间的角度，从而实现转头机构300的转头功能。
43.需要说明的是，上述弹性件400的类型可以不受限定，在本实用新型中使用的弹性件400可沿转动筒321的径向发生弹性形变使设置在离合结构330上的圆柱销340复位进入离合槽331中即可，在本实用新型的一实施例中，上述弹性复位件为弹簧。
44.请参见图6至图11，上述机壳310包括第一机壳311和第二机壳312，上述第一机壳311和第二机壳312相对设置，并通过螺栓连接相固定，而固定筒320一端的转动筒321卡装在第一机壳311和第二机壳312之间。其中，第一机壳311上设置有转轴3121，第二机壳312上设置有连接筒3111，在第一机壳311和第二机壳312相对固定时，转轴3121和连接筒3111在同一轴线上相对设置，且转轴3121和连接筒3111在相互朝向的端部通过螺栓相连接。此时固定筒320的转动筒321同轴套装在转轴3121上，离合结构330则套装在连接筒3111上，并卡装在转动筒321和第一机壳311之间。
45.其中，如图9和图10所示，连接筒3111内还设置有筒轴3112，上述筒轴3112与转轴3121同轴设置在第一机壳311的壳体上，筒轴3112沿转动筒321的轴向朝转轴3121端部延伸，离合结构330套装在筒轴3112上，并且沿周向套装在离合结构330外侧的弹性件400和多个圆柱销340则设置在连接筒3111内壁和离合结构330之间。
46.请参见图6，上述离合结构330的一端卡装在转动筒321上，而在离合结构330的另一端，设置在离合结构330上的多个圆柱销340从离合结构330上的离合槽331中伸出并卡装
在第一机壳311上。
47.其中，如图12和图13所示，上述离合结构330在朝向转动筒321的一侧设置有多个限位凸起332，上述多个限位凸起332设置在离合结构330朝向转动筒321一面周向外缘上的不同位置处，且限位凸起332沿转动筒321的轴向方向朝转动筒321一侧延伸。同时，转动筒321在朝向转动筒321的一面在对应多个限位凸起332的位置处设置有多个卡槽3211，上述多个卡槽3211分别与多个限位凸起332一一对应，且卡槽3211的形状与对应限位凸起332的形状相匹配。当离合结构330卡装固定在转动筒321上时，离合结构330上的多个限位凸起332分别卡装在转动筒321上对应的多个卡槽3211中，以实现离合结构330在转动筒321上周向和径向方向的限位。
48.此外，如图6和图10所示，上述第一机壳311上设置有多个限位槽3113，上述多个限位槽3113设置在第一机壳311朝向离合结构330的一面上的不同周向位置处，且多个限位槽3113在第一机壳311上的周向位置与离合结构330的周向外缘相切。当多个圆柱销340的端部卡装在第一机壳311上对应的限位槽3113中是，多个圆柱销340的另一端则可沿转动筒321的周向延伸至离合结构330上的多个离合槽331中，以实现第一机壳311与离合结构330间的转动连接。
49.需要说明的是，本杆式园林工具的类型可以不受限定，上述杆式园林工具可为工作部200需要转头的任一园林工具，在本实用新型的一实施例中，上述杆式园林工具为修剪和修边功能一体化的打草机，工作部200为打草机头。
50.本实用新型的杆式园林工具，在安装工作部的机壳和安装延伸杆的固定筒之间的转动连接处设置离合结构，通过离合结构与圆柱销在周向方向上的配合，以使固定筒和机壳在周向力的作用下的平滑转动，并在脱力状态下利用离合结构上设置的弹性复位件自动锁紧固定延伸杆和工作部之间的位置关系，以使工作部相对延伸杆转动并维持任意角度，从而实现了杆式园林工具修边功能与打草功能之间的转换。相比于现有的杆式园林工具中传统的齿间转动离合机构，本杆式园林工具的工作部在转头过程中更加平顺，噪音较小，用户体验极佳。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
51.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。