1.本实用新型涉及采收装置技术领域，尤其涉及一种核桃机械化采收装置。
背景技术：
2.核桃又名胡桃，羌桃，万岁子，与杏仁、榛子、腰果并称四大坚果，是一种传统栽培的珍贵胡桃科植物。核桃具有丰富的营养物质，更含有人体需要的不饱和脂肪酸、ve、黄酮、叶酸、多酚类等生理活性成分。核桃仁中蛋白质含量15％左右，其中含有18种氨基酸并且人体必需的8种氨基酸配比合理，接近联合国粮农组织((fao)和世界卫生组织(who)规定的标准，含有的8种人体必需氨基酸的比例与人体所需的比例非常接近，因此可以说核桃蛋白质是人类的最适氮素来源之一。脂肪含量约63％，且核桃油中的油酸、亚油酸、亚麻酸和花生烯酸总量高达90％为人体必需的不饱和脂肪酸，可以与深海鱼油媲美，核桃仁中还含有一定量的磷脂，现代医学研究发现磷脂对脑神经有良好的保健作用，同时对降低人体血清蛋白中的胆固醇、防止动脉粥样硬化和血栓的形成具有积极的作用。
3.核桃树的适应能力很强，绝大多数地区都是可以种植，一般在南方温带地区种植比较多，云南是深纹核桃的起源地和分布中心，也是全球最大的核桃生产基地。截至2020年底，全省核桃种植面积达4303万亩，年产量148万吨，年产值412亿元，种植面积、产量、产值均居全国第一。
4.但在云南高原山地较多，不宜采用大型机械化采收核桃，故在进行核桃采摘时，常采用人工攀爬在核桃树上进行采摘，采摘过程危险，易发生事故，采摘效率低下。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种核桃机械化采收装置，提高人工采摘核桃效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种核桃机械化采收装置，包括采摘刃，所述采摘刃一端固定连接有剪切把手，所述剪切把手外侧设置有侧限位架，所述侧限位架一端转动连接有转轴，所述转轴固定连接有旋转支撑件，所述转轴上固定连接有限位环，所述转轴一端连接有旋转电机，所述旋转支撑件与旋转电机之间设置有滑动机构。
7.优选地，所述滑动机构包括有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个。
8.优选地，所述转轴设置在两个滑块之间，所述滑轨设置在限位环与旋转电机之间。
9.优选地，所述侧限位架设置有两个，两个所述侧限位架一端转动连接采摘刃，所述采摘刃设置有两个。
10.优选地，所述剪切把手一侧开设有内滑槽，所述内滑槽设置有两个，两个所述内滑槽对称开设在两个剪切把手上。
11.优选地，所述旋转支撑件设置在两个内滑槽之间。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1、本申请通过采用采摘刃结构，利用采摘刃在旋转支撑件的旋转支撑剪切把手的作用下，重复剪切作用，只需要利用杆状结构绑定该设备，便可实现快速采摘的作业。
14.2、本申请通过采用滑轨与滑块结构，利用滑块带动转轴在滑轨上滑动，使得采摘刃在剪切过程中进行滑动，使得剪切更加充分，有利于采收的高效进行。
附图说明
15.图1示出了根据本实用新型实施例提供的采收装置整体的结构示意图；
16.图2示出了根据本实用新型实施例提供的内滑槽的结构示意图；
17.图3示出了根据本实用新型实施例提供的滑动机构的结构示意图。
18.图例说明：1、采摘刃；2、剪切把手；3、侧限位架；4、滑轨；5、旋转电机；6、内滑槽；7、转轴；8、旋转支撑件；9、限位环；10、滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种核桃机械化采收装置，包括采摘刃1，采摘刃1一端固定连接有剪切把手2，剪切把手2外侧设置有侧限位架3，侧限位架3一端转动连接有转轴7，转轴7固定连接有旋转支撑件8，转轴7上固定连接有限位环9，转轴7一端连接有旋转电机5，旋转支撑件8与旋转电机5之间设置有滑动机构。滑动机构包括有滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块10，滑块10设置有两个。转轴7设置在两个滑块10之间，滑轨4设置在限位环9与旋转电机5之间。侧限位架3设置有两个，两个侧限位架3一端转动连接采摘刃1，采摘刃1设置有两个。剪切把手2一侧开设有内滑槽6，内滑槽6设置有两个，两个内滑槽6对称开设在两个剪切把手2上。旋转支撑件8设置在两个内滑槽6之间。
21.具体的，如图1所示，一种核桃机械化采收装置，包括采摘刃1，采摘刃1一端固定连接有剪切把手2，剪切把手2外侧设置有侧限位架3，侧限位架3一端转动连接有转轴7，转轴7固定连接有旋转支撑件8，转轴7上固定连接有限位环9，转轴7一端连接有旋转电机5，旋转支撑件8与旋转电机5之间设置有滑动机构，利用采摘刃1在旋转支撑件8的旋转支撑剪切把手2的作用下，重复剪切作用，只需要利用杆状结构绑定该设备，便可实现快速采摘的作业。
22.具体的，如图2所示，滑动机构包括有滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块10，滑块10设置有两个。转轴7设置在两个滑块10之间，滑轨4设置在限位环9与旋转电机5之间。侧限位架3设置有两个，两个侧限位架3一端转动连接采摘刃1，采摘刃1设置有两个，利用滑块10带动转轴7在滑轨4上滑动，使得采摘刃1在剪切过程中进行滑动，使得剪切更加充分，有利于采收的高效进行，其中滑块10可自动在滑轨4上滑动，为现有常见的滑动机构。
23.具体的，如图3所示，剪切把手2一侧开设有内滑槽6，内滑槽6设置有两个，两个内滑槽6对称开设在两个剪切把手2上。旋转支撑件8设置在两个内滑槽6之间，在旋转支撑件8旋转时，剪切把手2在收缩与展开两种状态之间切换，结构具有合理性。
24.综上所述，本实施例所提供的一种核桃机械化采收装置，将竹竿等结构绑定在滑轨4一侧，启动旋转电机5和滑块10，便可实现在核桃树下自由进行采摘作业。
25.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种核桃机械化采收装置，包括采摘刃(1)，其特征在于，所述采摘刃(1)一端固定连接有剪切把手(2)，所述剪切把手(2)外侧设置有侧限位架(3)，所述侧限位架(3)一端转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)固定连接有旋转支撑件(8)，所述转轴(7)上固定连接有限位环(9)，所述转轴(7)一端连接有旋转电机(5)，所述旋转支撑件(8)与旋转电机(5)之间设置有滑动机构。2.根据权利要求1所述的一种核桃机械化采收装置，其特征在于，所述滑动机构包括有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种核桃机械化采收装置，其特征在于，所述转轴(7)设置在两个滑块(10)之间，所述滑轨(4)设置在限位环(9)与旋转电机(5)之间。4.根据权利要求3所述的一种核桃机械化采收装置，其特征在于，所述侧限位架(3)设置有两个，两个所述侧限位架(3)一端转动连接采摘刃(1)，所述采摘刃(1)设置有两个。5.根据权利要求4所述的一种核桃机械化采收装置，其特征在于，所述剪切把手(2)一侧开设有内滑槽(6)，所述内滑槽(6)设置有两个，两个所述内滑槽(6)对称开设在两个剪切把手(2)上。6.根据权利要求5所述的一种核桃机械化采收装置，其特征在于，所述旋转支撑件(8)设置在两个内滑槽(6)之间。
技术总结
本实用新型公开了一种核桃机械化采收装置，包括采摘刃，采摘刃一端固定连接有剪切把手，剪切把手外侧设置有侧限位架，侧限位架一端转动连接有转轴，转轴固定连接有旋转支撑件，转轴上固定连接有限位环，转轴一端连接有旋转电机，旋转支撑件与旋转电机之间设置有滑动机构，滑动机构包括有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设置有两个，转轴设置在两个滑块之间，滑轨设置在限位环与旋转电机之间，侧限位架设置有两个，两个侧限位架一端转动连接采摘刃，采摘刃设置有两个。本实用新型利用采摘刃在旋转支撑件的旋转支撑剪切把手的作用下，重复剪切作用，只需要利用杆状结构绑定该设备，便可实现快速采摘的作业。便可实现快速采摘的作业。便可实现快速采摘的作业。
技术研发人员：田洋 王悦 陶亮 盛军 赵存朝 杨敏 王紫琳 王远利
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/20