一种中药材种植行业使用采摘收割设备的制作方法

1.本实用新型涉及中药材种植行业技术领域，具体为一种中药材种植行业使用采摘收割设备。


背景技术：

2.中药材是指在特定自然条件和生态环境中生长的传统药材，因环境所致，导致特定地区的药材会好于其他地区的药材，其使用方式是在汉族传统医术指导下使用，具有调理人体、强健身体和治疗病症的作用，而中药材在生长成熟后需要采摘，采摘收割设备则可以提升药材采摘的效率。
3.为了方便采摘树上的药材，需要对采摘装置的角度进行调节，而现有的中药材种植行业使用采摘收割设备不方便调节采摘角度，使得树上的药材采摘不方便，增加了装置的局限性，同时药材的生长高度不同，所以需要装置方便调节长度以采摘不同高度的药材，而现有的中药材种植行业使用采摘收割设备不易调节长度，导致不同高度的药材采摘不方便。针对上述问题，在原有的中药材种植行业使用采摘收割设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种中药材种植行业使用采摘收割设备，以解决上述背景技术中提出的中药材种植行业使用采摘收割设备不方便调节采摘角度，使得树上的药材采摘不方便，增加了装置的局限性，同时采摘收割设备不易调节长度，导致不同高度药材采摘不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药材种植行业使用采摘收割设备，包括套杆，所述套杆的内壁活动连接有延长杆，所述套杆的端部活动安装有旋钮，所述延长杆的端部固定连接有定位座；
6.所述定位座的边侧固定连接有支架，所述支架的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定安装有推杆；
7.所述定位座的内部下端安装有调角机构，所述定位座的上端外壁轴承连接有基座，所述基座的上端安装有电动剪刀。
8.优选的，所述套杆和延长杆滑动连接，所述套杆和旋钮螺纹设置，所述旋钮和延长杆贴合连接。
9.优选的，所述调角机构包括调角套管、卡板和齿凸，所述调角套管活动连接于定位座的内部下端，所述调角套管的下表面固定安装有卡板，而所述调角套管的上表面设置有齿凸。
10.优选的，所述调角套管和卡板分别与定位座组成滑动结构，所述调角套管和推杆螺纹连接。
11.优选的，所述齿凸分别在调角套管和基座下端均有分布，所述调角套管上的齿凸和基座下的齿凸相互啮合。
12.优选的，所述电动剪刀的边侧外壁固定安装有盛料框，所述盛料框的边侧固定连接有网兜。
13.本实用新型的中药材种植行业使用采摘收割设备，具有如下有益效果：
14.1、通过推杆的旋转，使得调角套管沿着推杆带动卡板贴合定位座移动，从而通过调角套管上的齿凸带动基座围绕定位座旋转，使得电动剪刀的角度得以调节，进而调节采摘角度，使得工作人员方便通过装置采摘树上的药材，增加了装置的实用性；
15.2、通过旋钮的转动，使得旋钮和延长杆脱离，再通过延长杆在套杆中滑动，带动电动剪刀移动，从而调节收割设备的长度，方便工作人员通过装置采摘不同高度的药材。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体正剖结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型定位座和卡板连接结构示意图；
20.图4为本实用新型盛料框侧视结构示意图。
21.【主要组件符号说明】
22.1、套杆；2、延长杆；3、旋钮；4、定位座；5、支架；6、伺服电机； 7、推杆；
23.8、调角机构；801、调角套管；802、卡板；803、齿凸；
24.9、基座；10、电动剪刀；11、盛料框；12、网兜。
具体实施方式
25.下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的中药材种植行业使用采摘收割设备作进一步详细的说明。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，所述对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种中药材种植行业使用采摘收割设备，包括套杆1，套杆1的内壁活动连接有延长杆2，套杆1 的端部活动安装有旋钮3，延长杆2的端部固定连接有定位座4。
31.定位座4的边侧固定连接有支架5，支架5的上表面设置有伺服电机6，伺服电机6的输出轴端部固定安装有推杆7。
32.定位座4的内部下端安装有调角机构8，定位座4的上端外壁轴承连接有基座9，基座9的上端安装有电动剪刀10。
33.本例中的套杆1和延长杆2滑动连接，套杆1和旋钮3螺纹设置，旋钮3和延长杆2贴合连接。便于旋转旋钮3和延长杆2脱离后，拉动延长杆2 在套杆1中滑动，从而带动电动剪刀10移动，调节装置的长度，再反向旋转旋钮3和延长杆2贴合，对延长杆2限位，使得装置稳定使用，从而方便工作人员通过装置采摘不同高度的药材。
34.本例中的调角机构8包括调角套管801、卡板802和齿凸803，调角套管801活动连接于定位座4的内部下端，调角套管801的下表面固定安装有卡板802，而调角套管801的上表面设置有齿凸803。便于伺服电机6驱动推杆7旋转，让推杆7带动调角机构8使得基座9带动电动剪刀10围绕定位座4旋转，进行装置采摘角度的调节，从而方便工作人员通过装置采摘树上的药材。
35.本例中的调角套管801和卡板802分别与定位座4组成滑动结构，调角套管801和推杆7螺纹连接。便于通过推杆7的旋转，使得调角套管801沿着推杆7带动卡板802贴合定位座4移动。
36.本例中的齿凸803分别在调角套管801和基座9下端均有分布，调角套管801上的齿凸803和基座9下的齿凸803相互啮合。便于调角套管801移动时，带动其上的齿凸803位移，从而让基座9下的齿凸803带动基座9围绕定位座4旋转，进行基座9上电动剪刀10的角度调节，使得装置的采摘角度得以调节。
37.本例中的电动剪刀10的边侧外壁固定安装有盛料框11，盛料框11的边侧固定连接有网兜12。便于电动剪刀10对树上的药材进行截断时，药材在重力作用下掉落到网兜12中，从而对药材进行收集，避免药材掉落到地上受损。
38.工作原理：根据图1-4所示，通过套杆1上的控制器，启动伺服电机6 带动推杆7旋转，使得调角套管801沿着推杆7带动卡板802贴合定位座4 移动，所述随着调角套管801移动，其上的齿凸803同时移动，带动基座9 下的齿凸803让基座9围绕定位座4旋转，从而使得基座9带动电动剪刀10 旋转，方便工作人员根据树上药材的位置调节装置的采摘角度以便采摘药材，角度调节完成后，工作人员移动装置使得电动剪刀10对准药材，再通过套杆1上
的控制器启动电动剪刀10对药材进行截断，所述截断的药材在重力作用下自动落到盛料框11上的网兜12中，完成药材的收集，避免药材掉落到地上受损；
39.根据图1所示，当工作人员需要调节装置长度以采摘不同高度的药材时，旋转旋钮3和延长杆2脱离，再拉动延长杆2在套杆1中滑动，使得延长杆 2通过定位座4和基座9带动电动剪刀10移动，进行装置长度的调节，调节完成后，再反向旋转旋钮3和延长杆2贴合，对延长杆2限位，使得套杆1 和延长杆2处于相对稳定状态从而让装置稳定使用，进而方便工作人员根据药材高度调节装置长度以便采摘不同高度的药材。
40.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。