一种农田专用除草机器人的制作方法

1.本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为一种农田专用除草机器人。


背景技术：

2.现有的除草机器人大多采用滚轮进行运输移动，同时通过电机驱动的刀头实现转动切割的目的。
3.然而对于农田环境的除草切割，现有的除草机存在运输困难的问题，由于农田地面凹凸不平，从而导致左右滚轮高度不同，除草设备倾斜，使得切刀无法实现平行转动切割。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农田专用除草机器人，以解决上述农田移动过程中刀具的平行转动问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种农田专用除草机器人，包括除草机，所述除草机包括：
7.切刀，所述除草机驱动切刀转动切割，切刀位于防护罩的内侧；
8.升降侧架，所述升降侧架的下端转动连接有滚轮，升降侧架的上端滑动插接在除草机上端的导向柱上；
9.防护罩，所述防护罩的上端内壁设置有左右对称的一对半圆环状的刮板，所述刮板下端通过拉绳连接升降侧架的下端。
10.优选的，所述升降侧架的上端横板滑动插接在导向柱的外壁上，升降侧架上端横板的下端竖直设置有套接在导向柱外壁上的第一弹簧。
11.优选的，所述除草机的左右两侧外壁竖直设置有滑槽，所述升降侧架的内壁竖直滑动插接在滑槽上。
12.优选的，所述防护罩的上端内壁设置有圆环槽状的升降槽，所述刮板的上端圆弧外壁设置有滑动安装在升降槽中的升降耳座。
13.优选的，所述升降槽的下端内壁竖直设置有线槽，线槽的下端设置有转向轮，所述升降耳座的下端设置有竖直插接在线槽中的升降柱。
14.优选的，所述拉绳的一端固定在升降柱上，拉绳的中间段沿线槽延伸至转向轮，拉绳的另一端固定在升降侧架的下端外壁上。
15.优选的，所述升降柱上竖直套接有第二弹簧，所述第二弹簧压合在升降槽的下端内壁和升降耳座之间。
16.优选的，所述刮板的两端设置有竖直滑动插接在防护罩内壁的导向耳座，所述导向耳座上设置有上下贯穿的定位孔，防护罩的内壁设置有与定位孔配合竖直套接的定位杆。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型通过设置可升降调节的滚轮架，从而使得滚轮的高度适配于不同高度的地面，在推进过程中，保持装置的平稳，使得刀具平行转动裁切，进而达到有效的除草切割；
19.2.本实用新型通过设置带有升降安装的刮板，从而实现在升降调节的同时带动刮板上下滑动，对农田环境中由于切刀转动造成的飞溅粘附在防护罩上的泥土进行清理，从而提高清理质量。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的主视图；
22.图3为本实用新型的刮板立体结构示意图；
23.图4为图1中a处结构放大图。
24.图中：1、除草机；2、第一弹簧；3、升降侧架；4、滚轮；5、防护罩；6、拉绳；7、导向柱；8、滑槽；9、切刀；10、刮板；11、第二弹簧；12、升降柱；13、线槽；14、导向耳座；15、升降耳座；16、升降槽；17、转向轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种农田专用除草机器人，包括除草机1，除草机1包括除草机1驱动切刀9转动切割，切刀9位于防护罩5的内侧，利用防护罩5实现对切刀9转动产生的飞溅的残渣进行防护，避免粉尘、泥土和草叶扬起。
28.升降侧架3的下端转动连接有滚轮4，升降侧架3的上端滑动插接在除草机1上端的导向柱7上，利用导向柱7实现升降侧架3的升降安装，进而使得滚轮4的高度适配于不同高度的地面。
29.升降侧架3的上端横板滑动插接在导向柱7的外壁上，升降侧架3上端横板的下端竖直设置有套接在导向柱7外壁上的第一弹簧2，利用第一弹簧2实现对升降侧架3的下降进行缓冲。
30.实施例1：
31.利用导向柱7实现升降侧架3的升降安装，进而使得滚轮4的高度适配于不同高度的地面，在推进过程中，保持装置的平稳，使得切刀9平行转动裁切，进而达到有效的除草切割。
32.实施例2：
33.在实施例1的基础上，本申请还具有在除草机1的左右两侧外壁竖直设置有滑槽8，升降侧架3的内壁竖直滑动插接在滑槽8上。
34.对于长度较短的升降侧架3，在升降过程中，容易造成侧向转动偏移。
35.通过设置滑槽8限定升降侧架3的位置，使得升降侧架3保持平稳竖直升降运动。
36.实施例3：
37.在实施例1的基础上，本申请还具有在防护罩5的上端内壁设置左右对称的一对半圆环状的刮板10，刮板10下端通过拉绳6连接升降侧架3的下端，防护罩5的上端内壁设置有圆环槽状的升降槽16，刮板10的上端圆弧外壁设置有滑动安装在升降槽16中的升降耳座15。
38.通过设置升降槽16限定刮板10的滑动位置，通过设置刮板10和拉绳6的配合，进而在升降侧架3升降的过程中，实现对刮板10高度的牵引，达到对防护罩5内壁的清理的目的，使得防护罩5内壁的泥土被刮落。
39.实施例4：
40.在实施例3的基础上，本申请还具有在升降槽16的下端内壁竖直设置有线槽13，线槽13的下端设置有转向轮17，升降耳座15的下端设置有竖直插接在线槽13中的升降柱12，拉绳6的一端固定在升降柱12上，拉绳6的中间段沿线槽13延伸至转向轮17，拉绳6的另一端固定在升降侧架3的下端外壁上，升降柱12上竖直套接有第二弹簧11，第二弹簧11压合在升降槽16的下端内壁和升降耳座15之间。
41.利用转向轮17和线槽13实现拉绳6进行限定，使得拉绳6保持平滑延伸，通过设置升降柱12和第二弹簧1的配合，实现刮板10的自动复位。
42.实施例5：
43.在实施例3的基础上，本申请还具有在刮板10的两端设置有竖直滑动插接在防护罩5内壁的导向耳座14，导向耳座14上设置有上下贯穿的定位孔，防护罩5的内壁设置有与定位孔配合竖直套接的定位杆。
44.通过设置导向耳座14实现对刮板10的两端端部进行限定，通过设置左右对称分离式的半圆环刮板10，从而适配于不同高度滚轮3的牵引。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种农田专用除草机器人，包括除草机（1），其特征在于：所述除草机（1）包括切刀（9）、升降侧架（3）以及防护罩（5），所述除草机（1）驱动切刀（9）转动切割，切刀（9）位于防护罩（5）的内侧；所述升降侧架（3）的下端转动连接有滚轮（4），升降侧架（3）的上端滑动插接在除草机（1）上端的导向柱（7）上；所述防护罩（5）的上端内壁设置有左右对称的一对半圆环状的刮板（10），所述刮板（10）下端通过拉绳（6）连接升降侧架（3）的下端。2.根据权利要求1所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述升降侧架（3）的上端横板滑动插接在导向柱（7）的外壁上，升降侧架（3）上端横板的下端竖直设置有套接在导向柱（7）外壁上的第一弹簧（2）。3.根据权利要求1所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述除草机（1）的左右两侧外壁竖直设置有滑槽（8），所述升降侧架（3）的内壁竖直滑动插接在滑槽（8）上。4.根据权利要求1所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述防护罩（5）的上端内壁设置有圆环槽状的升降槽（16），所述刮板（10）的上端圆弧外壁设置有滑动安装在升降槽（16）中的升降耳座（15）。5.根据权利要求4所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述升降槽（16）的下端内壁竖直设置有线槽（13），线槽（13）的下端设置有转向轮（17），所述升降耳座（15）的下端设置有竖直插接在线槽（13）中的升降柱（12）。6.根据权利要求5所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述拉绳（6）的一端固定在升降柱（12）上，拉绳（6）的中间段沿线槽（13）延伸至转向轮（17），拉绳（6）的另一端固定在升降侧架（3）的下端外壁上。7.根据权利要求6所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述升降柱（12）上竖直套接有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）压合在升降槽（16）的下端内壁和升降耳座（15）之间。8.根据权利要求1所述的一种农田专用除草机器人，其特征在于：所述刮板（10）的两端设置有竖直滑动插接在防护罩（5）内壁的导向耳座（14），所述导向耳座（14）上设置有上下贯穿的定位孔，防护罩（5）的内壁设置有与定位孔配合竖直套接的定位杆。

技术总结
本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为一种农田专用除草机器人，包括除草机，除草机包括所述除草机驱动切刀转动切割，切刀位于防护罩的内侧，升降侧架的下端转动连接有滚轮，升降侧架的上端滑动插接在除草机上端的导向柱上，防护罩的上端内壁设置有左右对称的一对半圆环状的刮板，刮板下端通过拉绳连接升降侧架的下端，有益效果为：通过设置可升降调节的滚轮架，从而使得滚轮的高度适配于不同高度的地面，在推进过程中，保持装置的平稳，使得刀具平行转动裁切，进而达到有效的除草切割。进而达到有效的除草切割。进而达到有效的除草切割。


技术研发人员：赖文祥 王飞 宋晓明
受保护的技术使用者：秦皇岛博灵科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/28