1.本实用新型的涉及农耕机械技术，更具体的说，它涉及一种新型农耕机转向系统。
背景技术：
2.传统的农耕机中，需要操控农耕机进行转向时，由于两侧的左轮轴、右轮轴的转向齿轮与中间齿轮处于常啮合状态，机器需要转向时，通过拨杆拨动转向齿轮，使得转向齿轮与中间齿轮分离，切断动力，达到转向目的，外力撤销后，再弹簧的作用下回到常啮合状态，齿轮频繁分离、啮合，造成齿轮容易由于频繁碰撞出现损坏，从而影响农耕机的正常行驶，影响使用寿命。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种新型农耕机转向系统。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型农耕机转向系统，包括机架和转动设于所述机架两侧的左轮轴、右轮轴，所述机架上设有与所述左轮轴、右轮轴齿轮传动的中间差速组件，所述机架上驱动所述中间差速组件旋转的驱动齿轮轴，所述左轮轴、右轮轴的外侧设有阻尼部，所述机架的两侧设有与所述阻尼部相适应的摩擦制动机构。
5.进一步的，所述摩擦制动机构包括在所述机架两侧的内壁上设有的传动齿轮和分别与传动齿轮的底部、顶部相啮合的下滑动齿条、上滑动齿条，所述机架的一端设有驱动所述下滑动齿条滑动的曲柄滑轴机构，所述下滑动齿条上设有与所述阻尼部的一侧相适应的第一摩擦夹套，所述上滑动齿条上设有与所述阻尼部的另一侧相适应的第二摩擦夹套。
6.更进一步的，所述上滑动齿条与所述下滑动齿条相对平行布置，所述第一摩擦夹套与第二摩擦夹套相对布置。
7.更进一步的，所述曲柄滑轴机构包括在所述机架的前端设有的凸轮轴和在所述下滑动齿条的前端设有的与所述凸轮轴的凸轮相抵接的滑轴，所述凸轮轴上设有曲柄。
8.更进一步的，所述上滑动齿条及下滑动齿条的两端设有滑轴，所述机架的侧壁设有支撑所述滑轴的第三轴承座。
9.更进一步的，所述下滑动齿条后端的滑轴上设有与对应的所述第三轴承座的前端面相适应的第一弹簧，所述上滑动齿条前端的滑轴上设有与对应的所述第三轴承座的后端面相适应的第二弹簧。
10.更进一步的，所述机架的前端面上设有支撑所述凸轮轴的第一轴承座。
11.作为进一步的改进，所述中间差速组件包括在所述机架上转动设有的与所述驱动齿轮轴连接的中间齿轮和在所述中间齿轮的侧面上设有的两个相对布置的行星齿轮，所述左轮轴、右轮轴的内侧设有与两个所述行星齿轮相啮合的从动齿轮。
12.更进一步的，所述机架为框架结构，所述机架包括两个支撑所述左轮轴、右轮轴的外侧的第一纵杆和两个设于两个第一纵杆两端的第一横杆，所述机架内设有支撑所述驱动
齿轮轴的第二横杆，所述机架内设有支撑所述中间齿轮的第二轴承座。
13.有益效果：
14.与现有技术相比，本实用新型的新型农耕机转向系统的有益效果如下：
15.本实用新型的新型农耕机转向系统，左轮轴、右轮轴通过中间差速组件与变速箱的驱动齿轮轴传动连接，在需要操控农耕机进行转向时，通过摩擦制动机构控制左轮轴、右轮轴受到的阻力，从而控制左轮轴与右轮轴的相对转速差，来操控农耕机进行转向，齿轮始终保持啮合，减少齿轮的碰撞力，保证齿轮的使用寿命，解决了现有技术中齿轮频繁分离、啮合引起的齿轮碰撞而造成齿轮容易损坏的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的新型农耕机转向系统的结构俯视图；
17.图2是图1中a-a方向的结构剖视图；
18.图3是本实用新型中中间差速组件的结构放大示意图。
19.图中：1、机架；2、左轮轴；3、右轮轴；4、中间差速组件；41、中间齿轮；42、行星齿轮；5、驱动齿轮轴；6、阻尼部；7、摩擦制动机构；8、传动齿轮；9、下滑动齿条；10、上滑动齿条；11、曲柄滑轴机构；12、第一摩擦夹套；13、第二摩擦夹套；14、凸轮轴；15、滑轴；16、曲柄；17、制动拉杆；18、第三轴承座；20、第一弹簧；21、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-3所示，一种新型农耕机转向系统，包括机架1和转动设于机架1两侧的左轮轴2、右轮轴3，机架1上设有与左轮轴2、右轮轴3齿轮传动的中间差速组件4，机架1上驱动中间差速组件4旋转的驱动齿轮轴5，左轮轴2、右轮轴3的外侧设有阻尼部6，机架1的两侧设有与阻尼部6相适应的摩擦制动机构7。
22.本新型农耕机转向系统中，左轮轴2、右轮轴3通过中间差速组件4与变速箱的驱动齿轮轴5传动连接，在需要操控农耕机进行转向时，无需如现有技术中利用离合器的原理将左轮轴2、右轮轴3与动力轴进行动力分离，使左轮轴2、右轮轴3的齿轮与动力轴的齿轮分离，而是，通过摩擦制动机构7控制左轮轴2、右轮轴3受到的阻力，从而控制左轮轴2与右轮轴3的相对转速差，来操控农耕机进行转向，齿轮始终保持啮合，减少齿轮的碰撞力，保证齿轮的使用寿命，解决了现有技术中齿轮频繁分离、啮合引起的齿轮碰撞而造成齿轮容易损坏的问题。
23.在本实施例中，摩擦制动机构7包括在机架1两侧的内壁上设有的传动齿轮8和分别与传动齿轮8的底部、顶部相啮合的下滑动齿条9、上滑动齿条10，机架1的一端设有驱动下滑动齿条9滑动的曲柄滑轴机构11，下滑动齿条9上设有与阻尼部6的一侧相适应的第一摩擦夹套12，上滑动齿条10上设有与阻尼部6的另一侧相适应的第二摩擦夹套13。
24.曲柄滑轴机构11可以推动下滑动齿条9滑动，再通过传动齿轮8带动上滑动齿条10反向滑动，下滑动齿条9的第一摩擦夹套12与上滑动齿条10的第二摩擦夹套13将阻尼部6夹紧，即可对左轮轴2、右轮轴3施加阻力，从而使左轮轴2与右轮轴3之间出现转速差，即可控
制农耕机换向。
25.在本实施例中，上滑动齿条10与下滑动齿条9相对平行布置，第一摩擦夹套12与第二摩擦夹套13相对布置。
26.在本实施例中，曲柄滑轴机构11包括在机架1的前端设有的凸轮轴14和在下滑动齿条9的前端设有的与凸轮轴14的凸轮相抵接的滑轴15，凸轮轴14上设有曲柄16，曲柄16的偏心部铰接设有制动拉杆17。农耕机上的操作人员可以通过拉动制动拉杆17来带动凸轮轴14转动，凸轮轴14上的凸轮挤压滑轴15，滑轴15受到挤压向后滑动，下滑动齿条9带动上滑动齿条10向前滑动，从而使第一摩擦夹套12、第二摩擦夹套13将左轮轴2或右轮轴3上的阻尼部6夹紧，限制左轮轴2或右轮轴3转动。
27.在本实施例中，滑轴15的端部设有圆弧面结构，凸轮轴14的凸轮与滑轴15的端部相适应。
28.在本实施例中，上滑动齿条10及下滑动齿条9的两端均设有滑轴15，机架1的侧壁设有支撑滑轴15的第三轴承座18，第三轴承座18对滑轴15进行支撑和导向，使上滑动齿条10及下滑动齿条9可以稳定的直线滑动。
29.在本实施例中，下滑动齿条9后端的滑轴15上设有与对应的第三轴承座18的前端面相适应的第一弹簧20，上滑动齿条10前端的滑轴15上设有与对应的第三轴承座18的后端面相适应的第二弹簧21，第一弹簧20、第二弹簧21可以反顶下滑动齿条9、上滑动齿条10，使下滑动齿条9、上滑动齿条10复位，以及凸轮轴14自动复位。
30.在本实施例中，机架1的前端面上设有支撑凸轮轴14的第一轴承座。
31.在本实施例中，中间差速组件4包括在机架1上转动设有的与驱动齿轮轴5连接的中间齿轮41和在中间齿轮41的侧面上设有的两个相对布置的行星齿轮42，左轮轴2、右轮轴3的内侧设有与两个行星齿轮42相啮合的从动齿轮，行星齿轮42、从动齿轮为锥齿轮结构。中间齿轮41为中空结构，右轮轴3的从动齿轮穿过中间齿轮41的中心与两个行星齿轮42连接。
32.在本实施例中，机架1为框架结构，机架1包括两个支撑左轮轴2、右轮轴3的外侧的第一纵杆和两个设于两个第一纵杆两端的第一横杆，机架1内设有支撑驱动齿轮轴5的第二横杆，机架1内设有支撑中间齿轮41的第二轴承座。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。