一种操控机构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种操控机构及割草机。


背景技术：

2.现有技术中，随着人们对环境的关注，中国各大城市的绿地面积越来越大，草皮品种也趋向丰富，草坪业的迅速发展使人们对草坪割草机的需求也越来越大。
3.割草机作为一种用于对草坪、植被进行修剪的自动化机械工具。它能代替或减轻人力，而且操作方便，充分节省人力与时间，实现环境美化，因此被广泛应用。割草机在使用过程中需要人不断地调整操作手柄来维持割草机的行驶，割草机行驶效果的好坏直接影响割草的美观程度与效果。
4.现有的骑乘式电动割草机的手动操控机构位于整机的中部，布置在安全座椅的左右两侧。操控机构有四种工作状态，空档、刹车档、前进档、以及后退档，操控手柄连接的电气元件有旋转位置传感器和刹车开关。割草机的启动条件之一，即刹车开关处于关闭状态、操控手柄处于空挡位置。左右手柄同时处于空档时，操控手柄的前后推动可以实现机器的前行、倒退或转向。现有的骑乘式电动割草机存在以下技术问题：
5.1)部分手动操控机构不具备自复位结构，操作人员在紧急情况下释放操控杆后操控杆不能自动复位到中位位置，容易发生事故；
6.2)带有自复位结构的手动操控机构存在自复位结构初始力不可调节的问题，易出现操控杆推力过大的现象；
7.3)带有自复位结构的手动操控机构在自复位结构的运动过程中易产生异响。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种操控机构及割草机，以解决操控机构复位困难的问题。
9.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.一种操控机构，适用于割草机，以控制割草机工作，包括框架模块、转动模块、电位计主体、连接支架和复位件；所述框架模块固定安装在所述割草机上；所述转动模块相对于所述框架模块具有初始位置，并且自所述初始位置转动安装于所述框架模块，所述转动模块上设置有对接部；所述电位计主体根据所述转动模块的转动状态输出电压信号；所述连接支架上设置有限位部，所述对接部与所述限位部相适配，以限制所述转动模块相对于所述框架模块的转动角度；所述复位件安装在所述框架模块中，当转动模块自初始位置相对于框架模块转动时，所述复位件对所述转动模块提供运动复位趋势。
11.作为操控机构的优选技术方案，所述连接支架与所述转动模块通过复位件弹性连接，当所述转动模块相对于所述框架模块来回转动时，所述复位件为所述转动模块提供来回运动的弹性回复力。
12.作为操控机构的优选技术方案，所述复位件包括第一弹性件和第二弹性件，所述
第一弹性件和第二弹性件分别为所述转动模块提供来回方向上的弹性回复力。
13.作为操控机构的优选技术方案，所述连接支架与所述框架模块弹性连接有所述第一弹性件，所述第一弹性件对所述连接支架提供弹性回复力，以同步带动与所述连接支架相配合的所述转动模块具有沿第一方向运动的趋势；所述转动模块与所述框架模块弹性连接有所述第二弹性件，所述第二弹性件对所述转动模块提供弹性回复力，以使所述转动模块具有沿第二方向运动的趋势，所述第一方向和所述第二方向分别为所述转动模块的来回运动方向。
14.作为操控机构的优选技术方案，所述框架模块内固设有底板定位部，所述连接支架上设置有第一钩挂柱，第一弹性件的两端分别连接所述底板定位部与第一钩挂柱；所述转动模块固接有第二钩挂柱，所述连接支架上设置有支架定位部，第二弹性件的两端分别连接所述第二钩挂柱与支架定位部。
15.作为操控机构的优选技术方案，所述连接支架上开设有第一限位孔和第二限位孔，其中，所述限位部为第一限位孔，所述对接部为转轴，所述转轴外套设有第一滚动轴承，所述转轴通过第一滚动轴承对应滑动穿插于所述第一限位孔中；所述框架模块上设置有底板定位轴，所述底板定位轴外套设有第二滚动轴承，所述底板定位轴通过第二滚动轴承对应滑动穿插于所述第二限位孔中。
16.作为操控机构的优选技术方案，所述框架模块包括限位壳体、安装底板和安装外罩，所述安装底板和所述安装外罩围设形成收纳腔，所述限位壳体安装于所述收纳腔内，所述限位壳体与所述安装底板围设形成限位腔，所述安装底板开设有底板卡接孔，所述限位壳体开设有壳体孔；所述转动模块的两侧分别凸设有第一框架转轴和第二框架转轴，所述第一框架转轴与所述第二框架转轴的轴线均位于第一轴线上且均套设有防护套，所述第一框架转轴通过所述防护套与底板卡接孔转动连接，所述第二框架转轴通过所述防护套与所述壳体孔转动连接。
17.作为操控机构的优选技术方案，所述限位壳体螺接有第一限位螺栓和第二限位螺栓，当所述转动模块绕所述第一轴线转动时，所述转动模块止动于所述转动模块与所述第一限位螺栓或所述第二限位螺栓相抵靠。
18.作为操控机构的优选技术方案，所述转动模块包括操纵组件和传动组件，所述操纵组件绕第二轴线转动连接于所述传动组件，所述第一框架转轴与所述第二框架转轴位于所述传动组件上，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直；所述限位壳体上连接有站位开关主体，当所述操纵组件绕第二轴线转动时，所述操纵组件抵压于所述站位开关主体，所述站位开关主体闭合，使所述电位计主体停止运行。
19.作为操控机构的优选技术方案，所述安装外罩开设有外罩避让孔，所述操纵组件穿过所述外罩避让孔，部分伸出所述收纳腔。
20.作为操控机构的优选技术方案，所述转动模块连接有连接丝杆，所述电位计主体的输入轴上转动连接有电位计连接板，所述电位计连接板与所述连接丝杆转动连接。
21.一种割草机，包括上述的操控机构。
22.本实用新型的有益效果：
23.本操控机构利用转动模块相对框架模块的转动，能够完成带动电位计主体输出电压信号的目的。利用连接支架的两端分别连接于框架模块和转动模块的设置，能够借助弹
性牵引完成对转动模块的复位动作，同时复位件对转动模块提供运动复位趋势的设计，为连接支架的移动轨迹起到了限定，降低了连接支架脱离预定轨迹而导致转动模块无法正常复位的风险，保障了转动模块的复位至空档位置的动作能够顺利完成。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的操控机构的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的操控机构的爆炸图；
26.图3是本实用新型实施例提供的除安装外罩外的操控机构在空档时的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的除安装外罩外的操控机构在前进档时的结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例提供的除安装外罩外的操控机构在前进档时的主视图；
29.图6是本实用新型实施例提供的除安装外罩外的操控机构在后退档时的结构示意图；
30.图7是本实用新型实施例提供的除安装外罩外的操控机构在后退档时的主视图。
31.图中：
32.110、操纵杆；120、方杆主体；121、方杆固连螺栓；122、方杆固连螺母；
33.200、传动组件；210、传动框架；211、第一框架孔；212、第二框架孔；213、第一框架转轴；214、第二框架转轴；220、框架板主体；221、框架板定位孔；222、第二钩挂柱；223、框架板转轴；230、侧向限位螺栓；
34.310、防护套；320、调整垫；330、垫圈；340、第一滚动轴承；350、锁紧螺母；360、第二滚动轴承；
35.410、第一调节螺栓；420、第一弹性件；430、连接支架；431、第一钩挂柱；432、支架定位部；433、第一限位孔；434、第二限位孔；435、支架定位孔；440、第二调节螺栓；450、第二弹性件；
36.500、限位壳体；501、壳体孔；510、第一限位螺栓；520、第二限位螺栓；530、壳体弯折板；531、弯折板通孔；540、站位开关底座；550、站位开关主体；
37.600、阻尼器；710、连接丝杆；720、电位计主体；721、电位计连接板；730、电位计安装板；
38.800、安装底板；801、第一底板弯折板；802、第二底板弯折板；803、底板避让孔；804、底板卡接孔；810、第一底板螺栓；820、第二底板螺栓；830、底板定位部；831、底板定位孔；840、底板定位轴；
39.900、安装外罩；901、第一外罩定位孔；903、外罩避让孔；910、急停开关。
具体实施方式
40.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.如图1-图3所示，本实施例提供了一种操控机构，适用于割草机，以控制割草机工作，包括框架模块、转动模块、电位计主体720、连接支架430和复位件；框架模块固定安装在割草机上；转动模块相对于框架模块具有初始位置，并且自初始位置转动安装于框架模块，转动模块上设置有对接部；电位计主体720根据转动模块的转动状态输出电压信号；连接支架430上设置有限位部，对接部与限位部相适配，以限制转动模块相对于框架模块的转动角度；以及复位件安装在框架模块中，当转动模块自初始位置相对于框架模块转动时，复位件对转动模块提供运动复位趋势。具体地，初始位置为空档位置。
45.本操控机构利用转动模块相对框架模块的转动，能够完成带动电位计主体720输出电压信号的目的。利用连接支架430的两端分别连接于框架模块和转动模块的设置，能够借助弹性牵引完成对转动模块的复位动作，同时复位件对转动模块提供运动复位趋势的设计，为连接支架430的移动轨迹起到了限定，降低了连接支架430脱离预定轨迹而导致转动模块无法正常复位的风险，保障了转动模块的复位至空档位置的动作能够顺利完成。
46.作为优选，对接部与限位部的适配方式采用转轴与限位孔的结构相互配合。在本实施例中，对接部为框架板转轴223，限位部为第一限位孔433，设于转动模块上的框架板转轴223与连接支架430上的限位孔相适配；在本实施例的其他实施方式中，对接部为限位孔，对接部为转轴，设于转动模块上的限位孔与连接支架430上的转轴相适配；上述设计方案均能够实现对连接支架430的限位运动。
47.在本实施例中，连接支架430与转动模块通过复位件弹性连接，当转动模块相对于框架模块来回转动时，复位件为转动模块提供来回运动的弹性回复力。具体地，来回运动是指连接支架430以第一轴线为转轴，于初始位置(即空档位置)的两侧来回摆动的动作。
48.进一步地，复位件包括第一弹性件420和第二弹性件450，第一弹性件420和第二弹性件450分别为转动模块提供来回方向上的弹性回复力。借助第一弹性件420和第二弹性件450的设计，能够有效地实现对连接支架430复位的操作。
49.本实施例中，连接支架430与框架模块弹性连接有第一弹性件420，第一弹性件420对连接支架430提供弹性回复力，以同步带动与连接支架430相配合的转动模块具有沿第一方向运动的趋势；转动模块与框架模块弹性连接有第二弹性件450，第二弹性件450对转动
模块提供弹性回复力，以使转动模块具有沿第二方向运动的趋势，第一方向和第二方向分别为转动模块的来回运动方向。
50.在本实施例的其他实施方式中，第一弹性件420和第二弹性件450同时弹性连接支架430与转动模块；或是第一弹性件420和第二弹性件450同时弹性连接转动模块与框架模块；或是第一弹性件420弹性连接支架430与框架模块，第二弹性件450弹性连接支架430与转动模块；或是第一弹性件420和第二弹性件450同时弹性连接支架430与转动模块。
51.作为优选，框架模块内固设有底板定位部830，连接支架430上设置有第一钩挂柱431，第一弹性件420的两端分别连接底板定位部830与第一钩挂柱431；转动模块固接有第二钩挂柱222，连接支架430上设置有支架定位部432，第二弹性件450的两端分别连接第二钩挂柱222与支架定位部432。
52.作为优选，底板定位部830上开设有底板定位孔831，底板定位孔831内螺接有第一调节螺栓410，连接支架430上固接有第一钩挂柱431，第一弹性件420为拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端固连于第一调节螺栓410上，另一端钩挂于第一钩挂柱431上；连接支架430上开设有支架定位孔435，支架定位孔435内螺接有第二调节螺栓440，第二弹性件450也为拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端固连于第二调节螺栓440上，另一端钩挂于第二钩挂柱222上。
53.连接支架430上开设有限位部和第二限位孔434，其中，限位部为第一限位孔433，框架板转轴223外套设有第一滚动轴承340，框架板转轴223通过第一滚动轴承340对应滑动穿插于第一限位孔433中。框架模块上设置有底板定位轴840，底板定位轴840外套设有第二滚动轴承360，底板定位轴840通过第二滚动轴承360对应滑动穿插于第二限位孔434中，底板定位轴840起到了限制连接支架430相对于框架模块的运动和位移。
54.在本实施例中，对接部穿设第一限位孔433，且能沿第一限位孔433的长度方向移动，第一滚动轴承340置于第一限位孔433内；底板定位轴840穿设第二限位孔434，且能沿第二限位孔434的长度方向移动，第二滚动轴承360置于第二限位孔434内。具体地，第一限位孔433与第二限位孔434的形状均能够替换为长形孔。在本实施例的其他实施方式中，第一限位孔433与第二限位孔434的形状均能够替换为弧形孔，选用弧形孔同样能够实现对对接部与底板定位轴840进行限位的目的。
55.底板定位轴840穿设第二限位孔434以及对接部穿设第一限位孔433的设计，明确地保障了对连接支架430移动轨迹的限定，进而保证了转动模块的复位动作能够顺利地完成。
56.而第一滚动轴承340与第二滚动轴承360的设置避免了底板定位轴840与第二限位孔434以及对接部与第一限位孔433之间直接的抵靠和碰撞，将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而避免了本操控机构工作过程中出现滑动异响的情况发生，降低了框架板转轴223、底板定位轴840和连接支架430损伤变形的风险，延长了本操控机构的使用寿命，降低了本操控机构的维护频率。
57.在本实施例中，框架模块包括收纳腔，底板定位部830通过第一弹性件420与连接支架430靠近第一限位孔433的一端弹性连接；转动模块固接有第二钩挂柱222，第二钩挂柱222通过第二弹性件450与连接支架430靠近第二限位孔434的一端弹性连接。
58.具体地，操作人员拉动转动模块使转动模块逆时针转动时，转动模块带动连接支架430，使得第一弹性件420被拉伸，在操作人员释放转动模块后，第一弹性件420因弹性回
缩，带动连接支架430以及转动模块复位；操作人员拉动转动模块使转动模块顺时针转动时，转动模块带动连接支架430，使得第二弹性件450被拉伸，在操作人员释放转动模块后，第二弹性件450因弹性回缩，带动连接支架430以及转动模块复位。
59.通过第一调节螺栓410一端与第一弹性件420相固接，另一端螺接于底板定位部830上的设计，使得操作人员能够通过调整第一调节螺栓410在底板定位部830上的位置改变第一弹性件420的初始拉力，从而使得处于任何位置上的转动模块均能准确地完成复位动作。上述效果同样体现于第二调节螺栓440上，操作人员通过调整第二调节螺栓440在支架定位部432上的位置，能够改变第二弹性件450的初始拉力。上述设计使得转动模块的复位位置可调，极大地提高了转动模块复位动作的准确性，使得因轻微损伤或变形而导致复位位置偏移的操控机构在操作人员调整后仍然可以长期稳定地运行，上述结构改进极大地延长了操控机构的使用寿命。上述设计优化了连接支架430的受力结构，降低了连接支架430因意外而发生损伤或破坏的风险，保障了操控机构的顺利运行。
60.具体地，上述拉伸弹簧的横截面直径为2毫米，材料为65mn。第一调节螺栓410与第二调节螺栓440均为带弹平垫六角螺栓。
61.进一步地，框架模块包括限位壳体500、安装底板800和安装外罩900，安装底板800和安装外罩900围设形成收纳腔，限位壳体500安装于收纳腔内，限位壳体500与安装底板800围设形成限位腔，安装底板800开设有底板卡接孔804，限位壳体500开设有壳体孔501；转动模块的两侧分别凸设有第一框架转轴213和第二框架转轴214，第一框架转轴213与第二框架转轴214的轴线均位于第一轴线上且均套设有防护套310，第一框架转轴213通过防护套310与底板卡接孔804转动连接，第二框架转轴214通过防护套310与壳体孔501转动连接。第一框架转轴213与第二框架转轴214的设计保证了转动模块相对框架模块绕第一轴线转动连接的设计能够实现，安装底板800、安装外罩900与限位壳体500的设置保护了操控机构的内部构件，极大地降低了外部环境对操控机构造成的影响。防护套310的设置起到了滑动轴承的效果，极大地减缓了限位壳体500、安装底板800、第一框架转轴213和第二框架转轴214在工作过程中磨损的情况，从而延长了操控机构的使用寿命。具体地，防护套310的材料为高力黄铜，防护套310的内侧壁与外侧壁均涂抹有润滑油；限位壳体500的材料为q235。
62.在本实施例中，安装底板800的边缘弯折有第一底板弯折板801和第二底板弯折板802，安装外罩900上开设有第一外罩定位孔901和第二外罩定位孔，第一底板螺栓810穿过第一外罩定位孔901且螺接于第一底板弯折板801，第二底板螺栓820穿过第二外罩定位孔且螺接于第二底板弯折板802。
63.作为优选，第二框架转轴214上还套设有调整垫320，调整垫320与位于第二框架转轴214上的防护套310相贴合。调整垫320用于调整该防护套310与第二框架转轴214和限位壳体500的相对位置。调整垫320的设置能够去除第一轴线方向上装配的有害晃动量，从而提高了操控的稳定性。
64.在本实施例中，限位壳体500的边缘固连有壳体弯折板530，壳体弯折板530贴设于安装底板800，且壳体弯折板530上开设有弯折板通孔531，第一组装螺栓穿过弯折板通孔531并螺接于安装底板800上。限位壳体500的设置保证了旋转模块工作顺利，不会受到明显阻力。
65.再进一步地，第一滚动轴承340与第二滚动轴承360的两侧均设有垫圈330，对接部
和底板定位轴840上均螺接有锁紧螺母350；螺接于对接部上的锁紧螺母350用于限定第一滚动轴承340沿对接部长度方向上的位移，螺接于底板定位轴840上的锁紧螺母350用于限定第二滚动轴承360沿底板定位轴840长度方向上的位移。
66.作为优选，对接部上依次套接有垫圈330、第一滚动轴承340、垫圈330，并与锁紧螺母350螺接；底板定位轴840上依次套接有垫圈330、第二滚动轴承360、垫圈330，并与锁紧螺母350螺接。
67.垫圈330的设计避免了第一滚动轴承340与第二滚动轴承360在轴向上与其他构件的直接刚性接触和碰撞，延长了第一滚动轴承340与第二滚动轴承360的使用寿命。锁紧螺母350的设置限定了第一滚动轴承340与第二滚动轴承360在轴向上的位移，从而确保了第一滚动轴承340能够始终位于第一限位孔433内，第二滚动轴承360能够始终位于第二限位孔434内。
68.具体地，锁紧螺母350为六角螺母，垫圈330的材料为q235，第一滚动轴承340与第二滚动轴承360均为深沟球轴承。
69.如图1-图7所示，作为优选，限位壳体500螺接有第一限位螺栓510和第二限位螺栓520，当转动模块绕第一轴线转动时，转动模块止动于转动模块与第一限位螺栓510或第二限位螺栓520相抵靠。借助上述设置，能够有效地实现对转动模块转动范围的限制，确保电位计主体720输出的电压信号处于预定阈值范围之内。具体地，当转动模块绕第一轴线顺时针旋转时，即位于后退档时，转动模块抵靠于第一限位螺栓510上；当转动模块绕第一轴线逆时针旋转时，即位于前进档时，转动模块抵靠于第二限位螺栓520上。在本实施例中，转动模块绕第一轴线顺时针旋转12
°
，转动模块绕第一轴线顺时针旋转16
°
，当然还可以采用其他的角度来进行设定，其都在本实用新型要保护的范围之内。
70.在本实施例中，转动模块固连有连接丝杆710，电位计主体720的输入轴上转动连接有电位计连接板721，电位计连接板721与连接丝杆710转动连接。上述设置确保了操作人员通过转动转动模块的方式能够准确地控制电位计主体720输出的电压信号，使得电位计主体720能够准确地向外部设备输出动作的指令。
71.具体地，连接丝杆710的一端转动连接于电位计连接板721远离电位计主体720的输入轴的一端，连接丝杆710的另一端被穿过框架板定位孔221的第二组装螺栓螺接；连接丝杆710为可收缩件，连接丝杆710两端的间距可调。上述设计方便了操作人员对转动模块转动角度与电位计主体720输出电压信号之间关系的调整，提高了操控机构工作的灵活性。
72.作为优选，电位计主体720安装于电位计安装板730上，电位计安装板730螺接于安装底板800上。当转动模块转动时，连接丝杆710带动电位计主体720的输入轴转动，通过顺时针16
°
到逆时针12
°
的转动范围实现操控机构输出方向指令和速度指令的功能。具体地，电位计安装板730的材料为q235。
73.在本实施例中，转动模块包括操纵组件和传动组件200，操纵组件绕第二轴线转动连接于传动组件200，第一框架转轴213与第二框架转轴214位于传动组件200上，第一轴线与第二轴线相互垂直；限位壳体500上连接有站位开关主体550，当操纵组件绕第二轴线转动时，操纵组件抵压于站位开关主体550，站位开关主体550闭合，使电位计主体720停止运行。具体地，站位开关主体550通信连接电位计主体720，站位开关主体550固连于站位开关底座540上，站位开关底座540螺接于电位计安装板730上，站位开关底座540的材料为q235。
74.通过上述设置，能够使电位计主体720向外部设备输出刹车的指令，同时还能对操纵组件进行限位，从而避免传动组件200继续绕第一轴线进行旋转，上述设计简单可靠、占用空间小且操作简便。
75.作为优选，安装外罩900上还安装有急停开关910，下压急停开关910能使急停开关910抵压于站位开关主体550，使电位计主体720停止运行。上述设置提提供了一种向外部设备输出刹车指令的手段，能够解决操控机构无法迅速刹车的问题，进一步地提高了操控机构使用的安全性。
76.在本实施例中，操纵组件包括操纵杆110和方杆主体120，操纵杆110螺接于方杆主体120上，方杆主体120与传动组件200转动连接。操纵杆110的设置方便了操作人员握持，实现了对操控机构的人性化改进。具体地，方杆主体120的材料为q235。
77.进一步地，传动组件200连接有框架板主体220，框架板主体220沿远离操纵组件的方向延伸，第二钩挂柱222和对接部均设于框架板主体220上，电位计主体720连接转动模块于框架板主体220上。具体地，框架板主体220固连于传动组件200上。
78.作为优选，传动组件200还包括传动框架210，框架板主体220固连于传动框架210远离操纵组件的一侧，传动框架210上开设有第一框架孔211和第二框架孔212，方杆主体120上螺接有方杆固连螺栓121和方杆固连螺母122，方杆固连螺栓121穿设于第一框架孔211内，方杆固连螺母122穿设于第二框架孔212内，且方杆固连螺栓121与方杆固连螺母122均沿第二轴线的方向延伸。通过上述结构，实现了方杆主体120与传动框架210的转动连接。
79.具体地，方杆固连螺栓121和方杆固连螺母122上均套接有垫片，垫片的材料为q235。
80.在本实施例中，传动框架210的侧面还螺接有侧向限位螺栓230，安装底板800上还开设有底板避让孔803，底板避让孔803为沿第一轴线周向设置的弧形孔，侧向限位螺栓230穿过底板避让孔803部分伸出收纳腔。上述设置提高了对传动框架210的限位效果，保障了转动模块能够顺利工作，侧向限位螺栓230为m8
×
40的六角螺栓。
81.作为优选，安装外罩900开设有外罩避让孔903，操纵组件穿过外罩避让孔903，部分伸出收纳腔。外罩避让孔903的设置起到了限位操纵组件的效果，降低了因操作人员误操作而带来的安全隐患，延长了操控机构的使用寿命。具体地，操纵杆110完全位于收纳腔外。
82.作为优选，传动组件200上还连接有阻尼器600，阻尼器600的设置使得操作人员在手动操作操纵组件时更加舒适。具体地，阻尼器600部分伸出收纳腔。
83.本实施例还提供了一种割草机，包括上述的操控机构。
84.当操作人员拉动操纵杆110使转动模块顺时针转动时，割草机能够以0千米每时-12千米每时的速度前进，当操作人员拉动操纵杆110使转动模块逆时针转动时，割草机以0千米每时-9千米每时的速度后退。
85.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。