1.本发明涉及玉米叶面肥喷施技术领域，具体地说是一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法。
背景技术：
2.无人机在农业农药喷洒上的应用，极大的提高了农药的喷洒效率。使用无人机对玉米叶喷洒叶面肥时，无人机的飞行速度、叶面肥喷洒时的流量直接影响叶面肥的喷施量。为便于根据需要喷施所需量的叶面肥，急需一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，用于根据需要喷施所需量的叶面肥。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，用于根据需要喷施所需量的叶面肥。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种田间玉米叶面肥喷施管控系统，其特征在于，它包括输送管路、第一喷洒支路、第二喷洒支路、计算模块、定位模块和控制模块，在输送管路的末端设有并联设置的第一喷洒支路和第二喷洒支路，通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送定量叶面肥；第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据无人机定位位置以及叶面肥喷洒量计算单位面积叶面肥喷洒量，控制模块用于比对单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值，调整飞行速度以及第一、第二喷洒支路的喷洒功率，直至单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值在设定范围内。
5.进一步地，所述输送管路包括自前向后依次设置的肥箱、第一输送管、输送泵、第二输送管和三通阀。
6.进一步地，第一喷洒支路包括连接在一起的第一喷洒箱和第一喷洒泵；第二喷洒支路包括连接在一起的第二喷洒箱和第二喷洒泵，第一、第二喷洒箱的容积相同；在第一、第二喷洒箱内设有液位传感器。
7.一种田间玉米叶面肥喷施管控方法，包括以下步骤:
8.(1)使用第一喷洒支路喷洒叶面肥，待第一喷洒支路的叶面肥用尽后，转换至第二喷洒支路喷洒叶面肥；以此类推；
9.(2)第一、第二喷洒支路均喷洒一次后，对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算；
10.(3)单位面积的叶面肥喷洒量高于设定值时，调整喷洒参数，包括提高无人机飞行速度、降低喷洒泵功率；单位面积的叶面肥喷洒量低于设定值时，调整喷洒参数，包括降低无人机飞行速度、提高喷洒泵功率；
11.(4)第一喷洒支路再喷洒一次后，再次对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算，并与设定值进行对比；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于
±
5％设定值之间时，保持飞行速度和喷洒泵功率执行喷洒作业；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值大于
5％设定值，再次执行步骤(4)，直至单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于
±
5％设定值之间。
12.本发明的有益效果是：本发明提供的一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，在喷洒叶面肥时，可以对单位面积内的喷洒量进行计算，并根据计算数值控制无人机飞行速度或第一、第二喷洒泵的功率，进而实现对单位面积内叶面肥喷施量的调节，确保单位面积内的叶面肥喷施量达到要求。
附图说明
13.图1为本发明的管控系统示意图；
14.图2为开始工作时叶面肥经第一路喷洒支路喷出的示意图；
15.图3为第一喷洒箱内叶面肥用尽后叶面肥经第二路喷洒支路喷出的示意图；
16.图4为第二喷洒箱内叶面肥用尽后叶面肥经第一路喷洒支路喷出的示意图；
17.图5为本发明的控制部分示意图；
18.图中：1肥箱，2第一输送管，3输送泵，4第二输送管，5三通阀，6第一喷洒箱，61第二喷洒箱，7第一喷洒泵，71第二喷洒泵，8控制模块，9计算模块，10定位模块。
具体实施方式
19.如图1至图5所示，本发明的管控系统包括肥箱1、第一输送管2、输送泵3、第二输送管4、三通阀5、第一喷洒箱6、第二喷洒箱61、第一喷洒泵7、第二喷洒泵71、控制模块8、计算模块9和定位模块10，下面结合附图对本发明的管控系统和方法进行详细描述。
20.如图1所示，肥箱1内装有叶面肥，肥箱通过第一输送管2与输送泵3连接，这样输送泵通过第一输送管从肥箱内获取叶面肥。输送泵的进口端与第一输送管连接，在输送泵的出口端连接有第二输送管4，第二输送管上设有三通阀5，三通阀的第一个接口通过第二输送管与输送泵连接，三通阀的第二个接口通过第二输送管与第一喷洒箱6连通，三通阀的第三个接口通过第二输送管与第二喷洒箱61连通。这样经输送泵流出的叶面肥流入第二输送管内，经过三通阀后，进入第一喷洒箱或第二喷洒箱内。第一、第二喷洒箱的结构尺寸完全相同，进而第一、第二喷洒箱的容积相同，第一喷洒箱与第一喷洒泵7连接，第二喷洒箱与第二喷洒泵71连接。
21.肥箱、第一输送管、三通阀、第二输送管构成了输送管路，第一喷洒箱、第一喷洒泵构成了第一喷洒支路，第二喷洒箱、第二喷洒泵构成了第二喷洒支路，通过第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，实施叶面肥喷洒作业；通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送。
22.如图2所示，开始喷洒前，第一喷洒箱和第二喷洒箱内均装满叶面肥，叶面肥经第一输送管、输送泵进入第一、第二喷洒箱内。第一喷洒支路先处于工作状态，此时第一喷洒箱内的叶面肥在第一喷洒泵的作用下喷出；在第一、第二喷洒箱内均设有液位传感器，用于监测第一、第二喷洒箱内的叶面肥液位。第一、第二喷洒箱内装有标准体积(如1l，便于计数)的叶面肥，当液位传感器检测到第一喷洒箱内叶面肥喷洒完后，三通阀开启使得输送泵与第一喷洒箱连通，此时通过输送泵将肥箱内的叶面肥注入到第一喷洒箱内，使得第一喷洒箱再次装满叶面肥。与此同时，第二喷洒泵工作，将第二喷洒箱内的叶面肥进行喷施，此时第二喷洒箱内的叶面肥逐渐减少。直至第二喷洒箱内的液位传感器检测到第二喷洒箱内
的叶面肥用尽，此时第一喷洒箱内的叶面肥早已再次注满。当第二喷洒箱内的叶面肥用尽后，三通阀动作使得输送泵与第二喷洒箱连通，此时输送泵将叶面肥注入到第二喷洒箱内，如图4所示，第一喷洒支路上的第一喷洒泵动作，进而通过第一喷洒支路继续执行喷施作业。
23.如图5所示，液位传感器用于对第一、第二喷洒箱内的叶面肥液面进行检测，当第一、第二喷洒箱内的叶面肥用尽后，液位传感器向控制模块8发送信号，控制模块控制输送泵、第一和第二喷洒泵、三通阀(三通阀为电控阀)动作，进而使得第一、第二喷洒支路交替实施叶面肥喷洒。由于第一、第二喷洒箱内装有固定量的叶面肥，因此便于对喷洒量进行确定。定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据定位模块定位位置，对无人机飞行记录进行计算。根据飞行距离，可以确定喷施农药的面积s，根据使用的标准体积的叶面肥体积v，便可以知道单位面积内喷施的叶面肥的体积v/s。当叶面肥喷洒量过少时，计算模块计算的数据传递至控制模块，控制模块控制无人机减小飞行速度或控制第一、第二喷洒泵提高功率，以提高单位面积内的叶面肥喷施量。
24.本发明的管控系统，在喷洒叶面肥时，可以对单位面积内的喷洒量进行计算，并根据计算数值控制无人机飞行速度或第一、第二喷洒泵的功率，进而实现对单位面积内叶面肥喷施量的调节，确保单位面积内的叶面肥喷施量达到要求。
25.一种田间玉米叶面肥喷施管控方法，包括以下步骤:
26.(1)使用第一喷洒支路喷洒叶面肥，待第一喷洒支路的叶面肥用尽后，转换至第二喷洒支路喷洒叶面肥；以此类推；
27.(2)第一、第二喷洒支路均喷洒一次后，对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算；
28.(3)单位面积的叶面肥喷洒量高于设定值时，调整喷洒参数，包括提高无人机飞行速度、降低喷洒泵功率；单位面积的叶面肥喷洒量低于设定值时，调整喷洒参数，包括降低无人机飞行速度、提高喷洒泵功率；
29.(4)第一喷洒支路再喷洒一次后，再次对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算，并与设定值进行对比；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于
±
5％设定值之间时，保持飞行速度和喷洒泵功率执行喷洒作业；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值大于5％设定值，再次执行步骤(4)，直至单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于
±
5％设定值之间。