一种农业用开边沟一体机的制作方法

1.本发明涉及开边沟机技术领域，尤其涉及一种农业用开边沟一体机。


背景技术：

2.我国是农耕大国，近年的农业机械化发展很快，对各种农作物的收割机花样繁多，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。在平整好的土地大面积种植方式很多，大面积的种子播种，有多种播种方法，常见的由抛洒种植、点播种植、拉沟种植、育苗种植；由于各地的种植品种不同，种植的方法也不同；各种农作物的生长习性不同，不同种植的方法；需要各种各样的种植机械，开沟种植的是农业种植常用的方法，一般采用开沟机进行开沟，但是土地的种类不同使其地面的硬度也不同，现有的农业机械在开沟的过程中进程无法根据地面硬度情况调整，导致使用者在开沟过程中使其装置损坏，降低了开沟机的实用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在土地的种类不同使其地面的硬度也不同，现有的农业机械在开沟的过程中进程无法根据地面硬度情况调整，导致使用者在开沟过程中使其装置损坏的缺点，而提出的一种农业用开边沟一体机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种农业用开边沟一体机，包括履带车，所述履带车顶部安装有连接箱，所述连接箱一侧底部的两边均安装有第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离所述第一铰接座一端均安装有第一连接块，两个所述第一连接块之间设置有开沟机构，所述连接箱一侧顶部的两边均安装有第二连接杆，两个所述第二连接杆上均设置有调节机构，两个所述调节机构上均安装有第二铰接座，两个所述第二铰接座与两个所述第一连接杆上均设置有伸缩机构。
6.优选的，所述开沟机构包括安装在两个所述第一连接块之间的外壳，所述外壳内设置有旋转轮，所述旋转轮上开设有若干刀片槽。
7.优选的，若干所述刀片槽围绕所述旋转轮呈圆周状布置。
8.优选的，所述伸缩机构包括铰接在两个所述第二铰接座上的伸缩杆，两个所述伸缩杆远离所述第二铰接座一端均铰接有第三铰接座，两个所述第三铰接座分别安装在两个所述第一连接杆上。
9.优选的，所述调节机构包括开设在两个所述第二连接杆上的凹槽，两个所述第二连接杆远离所述连接箱一端均放置有螺纹杆，两个所述螺纹杆均通过轴承贯穿两个所述第二连接杆并延伸至所述凹槽内，两个所述凹槽内均设置有移动块，两个所述移动块均被两个所述螺纹杆螺纹贯穿，两个所述螺纹杆远离所述连接箱一端之间设置有传动机构。
10.优选的，所述传动机构包括安装在其中一个所述第二连接杆上的第二连接块，所
述第二连接块靠近其中一个所述螺纹杆一侧通过轴承安装有转动杆，所述转动杆与其中一个所述螺纹杆上均安装有齿轮，两个所述齿轮之间相啮合，所述转动杆与另一个所述螺纹杆之间安装有皮带轮传动。
11.优选的，所述皮带轮传动包括安装在另一个所述螺纹杆上的第一皮带轮，所述转动杆远离所述齿轮、第二连接块的一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间安装有皮带。
12.优选的，所述螺纹杆远离所述连接箱一端安装有把手，所述把手上开设有防滑纹。
13.本发明提出的一种农业用开边沟一体机，有益效果在于：该一种农业用开边沟一体机通过在连接箱内设置有蓄电池和配重块，使用蓄电池配合外设的控制器使其履带车带动装置移动，履带车移动过程中，通过外设的控制器将伸缩机构启动，伸缩机构会调节两个第一连接杆与履带车之间的夹角，使其两个第一连接杆之间的旋转轮与地面接触，然后在地面上开沟。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种农业用开边沟一体机的结构示意图一。
15.图2为本发明提出的一种农业用开边沟一体机的结构示意图二。
16.图3为本发明提出的一种农业用开边沟一体机的结构示意图三。
17.图4为图2在a处的局部放大图。
18.图5为图3在b处的局部放大图。
19.图中：履带车1、连接箱2、第一铰接座3、第一连接杆4、第一连接块5、第二连接杆6、第二铰接座7、外壳8、旋转轮9、刀片槽10、凹槽11、螺纹杆12、移动块13、伸缩杆14、第三铰接座15、第二连接块16、转动杆17、齿轮18、第一皮带轮19、第二皮带轮20、皮带21、把手22。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1，一种农业用开边沟一体机，包括履带车1，履带车1顶部固定安装有连接箱2，连接箱2内设置有蓄电池和配重块，以方便提供能源，另一方便避免装置运行过程履带车1会翻车，连接箱2一侧底部的两边均固定安装有第一铰接座3，两个第一铰接座3上均铰接有第一连接杆4，两个第一连接杆4远离第一铰接座3一端均固定安装有第一连接块5，两个第一连接块5之间设置有开沟机构，连接箱2一侧顶部的两边均固定安装有第二连接杆6，两个第二连接杆6上均设置有调节机构，两个调节机构上均安装有第二铰接座7，两个第二铰接座7与两个第一连接杆4上均设置有伸缩机构，开沟机构包括固定安装在两个第一连接块5之间的外壳8，外壳8内通过转轴固定安装有旋转轮9，外壳8上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴相连接，伺服电机与蓄电池之间电线连接，旋转轮9上开设有若干刀片槽10，若干刀片槽10围绕旋转轮9呈圆周状布置。
23.通过使用履带车1带动装置移动，使其装置可以适用于湿地等不好通行的地面，履带车1移动过程中，通过外设的控制器将伸缩机构启动，伸缩机构会调节两个第一连接杆4
与履带车1之间的夹角，使其两个第一连接杆4之间的旋转轮9与地面接触，然后在地面上开沟。
24.实施例2
25.在实施例1的基础上进行优化，参考图1-5，伸缩机构包括铰接在两个第二铰接座7上的伸缩杆14，这里设置的伸缩杆14为液压伸缩杆，液压伸缩杆可以提高装置的稳定性，使其实施例1中的旋转轮9在开沟过程中产生的反弹力可以直接传递到装置整体上，从而避免装置刚性不足导致无法对地面进行开沟，两个伸缩杆14远离第二铰接座7一端均铰接有第三铰接座15，两个第三铰接座15分别固定安装在两个第一连接杆4上。
26.实施例3
27.在实施例1和实施例2的基础上进行优化，参考图1-5，调节机构包括开设在两个第二连接杆6上的凹槽11，两个第二连接杆6远离连接箱2一端均放置有螺纹杆12，两个螺纹杆12均通过轴承贯穿两个第二连接杆6并延伸至凹槽11内，两个凹槽11内均设置有移动块13，两个移动块13均被两个螺纹杆12螺纹贯穿，两个螺纹杆12远离连接箱1一端之间设置有传动机构，传动机构包括固定安装在其中一个第二连接杆6上的第二连接块16，第二连接块16靠近其中一个螺纹杆12一侧通过轴承安装有转动杆17，转动杆17与其中一个螺纹杆12上均安装有齿轮18，两个齿轮18之间相啮合，转动杆17与另一个螺纹杆12之间安装有皮带轮传动，皮带轮传动包括安装在另一个螺纹杆12上的第一皮带轮19，转动杆17远离齿轮18、第二连接块16的一端安装有第二皮带轮20，第一皮带轮19与第二皮带轮20之间安装有皮带21，螺纹杆12远离连接箱2一端安装有把手22，把手22上开设有防滑纹。
28.通过设置调节机构，使其两个伸缩杆14的位置可以进行调整，使其装置可以根据需要开设不同深度的沟槽，让装置的实用性进一步的提升。调节机构设置过程中使用的是螺纹旋转相反的螺纹杆12和两个内螺纹相反的移动块13，两个螺纹杆12相同方向转动后，两个螺纹杆12会使其两个移动块13相反方向移动，使其两个伸缩杆14靠近第二连接杆6处不在同一平面，让装置在开开沟过程中，其中一个伸缩杆14会先受到挤压力，另一个伸缩杆14后受到挤压力，避免两个伸缩杆14同时受到挤压力使其伸缩杆14遭到破坏，从而对伸缩杆14进行保护。
29.设置的传动机构中皮带21存在时候，两个螺纹杆12可以一起转动，但是转动的方向是相反的，使其使其两个伸缩杆14的位置可以进行调整。设置的传动机构中皮带21不存在的时候，两个螺纹杆12是分开转动的从而达到调节机构中两个伸缩杆14先后受力的效果，从而对装置进行保护。
30.总过程：根据地面的要求先设置皮带21需不需要安装(如果地面硬度大，地面对旋转轮9的磨损快，皮带21不需要安装，两个伸缩杆14靠近第二连接杆6的位置不一时候，装置在开开沟过程中，其中一个伸缩杆14会先受到挤压力，另一个伸缩杆14后受到挤压力，避免两个伸缩杆14同时受到挤压力使其伸缩杆14遭到破坏，从而对伸缩杆14进行保护；如果地面硬度低，皮带21才安装，可以加快开沟的速度)，通过在连接箱2内设置有蓄电池和配重块，使用蓄电池配合外设的控制器使其履带车1带动装置移动，履带车1移动过程中，通过外设的控制器将伸缩机构启动，伸缩机构会调节两个第一连接杆4与履带车1之间的夹角，使其两个第一连接杆4之间的旋转轮9与地面接触，然后在地面上开沟。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。