一种农业机械智能化施肥装置的制作方法

1.本发明涉及农业施肥技术领域，尤其涉及一种农业机械智能化施肥装置。


背景技术：

2.在农耕过程中，在耕地播种前都要撒播化肥，合理施肥，定点定量施肥可以提高肥料的利用率，进而能够显著地提升农作物品质及产量，随着现代社会科技的发展，在对农作物施肥过程中需使用到施肥车。
3.现有的施肥车在使用时，不能对肥料进行定量施用，容易造成肥料的浪费或者施用的不足，造成不同位置农作物得到的肥料不同，从而导致农作物出现长势不一的问题，不利于科学施肥，大大降低了施肥车的实用性。因此，提出一种农业机械智能化施肥装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种农业机械智能化施肥装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业机械智能化施肥装置，包括底座，所述底座下端设有车轮，所述底座上端面固定连接有箱体，所述箱体内部开设有空腔，所述箱体上端面固定连接有肥料箱，所述肥料箱下端延伸至空腔内并连通有分料筒，所述分料筒下方连通有下料管，所述箱体外侧壁固定连接有通道，所述下料管下端延伸至箱体外部并与通道上端连通，所述分料筒内部设有分料部，所述通道内部设有下料筒，所述空腔内部设有驱动部以带动分料部间歇转动，所述驱动部与下料筒之间设有联动部以带动下料筒往复移动；所述分料部包括第一连接轴和分隔板，所述分料筒侧表壁上转动连接有同轴设置的第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接有分隔板；所述驱动部包括支撑座、驱动电机、立板、第一摆杆、第一限位杆、第二连接轴、圆盘、限位槽、主动轮、从动轮、皮带和限位机构，所述空腔内部底表壁固定连接有支撑座和立板，所述支撑座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿立板并固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆上远离立板一侧固定连接有第一限位杆，所述立板上转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴一端延伸至立板靠近第一摆杆一侧并固定连接有同轴设置的圆盘，所述圆盘上开设有与第一限位杆相配合的限位槽，所述第二连接轴另一端延伸至立板远离第一摆杆一侧并固定连接有同轴设置的主动轮，所述第一连接轴一端延伸至分料筒的外部并固定连接有同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接；所述联动部包括第一连接杆、第二连接杆、滑轨、限位框、滑块和第三连接杆，所述空腔的内部侧表壁固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有限位框，所述限位框内部滑动连接有滑块，所述驱动电机的输出端与第一连接杆一端固定连接，所述第一连接杆另一端与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端与滑块转动连接，所述限位框与第三连接杆一端固定连接，所述第三连接杆另一端贯穿通道与下料筒外侧壁固定连接。
6.优选地，所述限位机构包括第二摆杆、第三摆杆、第二限位杆和复位组件，所述立
板靠近第一限位杆一侧转动连接有与第一限位杆相配合的第二摆杆，所述第二摆杆上固定连接有第三摆杆，所述第三摆杆靠近圆盘一侧固定连接有与限位槽相配合的第二限位杆，所述第三摆杆下端与空腔内部底表壁之间设有复位组件。
7.优选地，所述复位组件包括滑杆、筒体和弹簧，所述第三摆杆的下端与滑杆上端面转动连接，所述筒体下端与空腔的内部底表壁转动连接，所述滑杆的下端延伸至筒体内部并与筒体滑动连接，所述筒体内部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆的下端面以及筒体内部底表壁固定连接。
8.优选地，所述第二摆杆和第三摆杆为一体成型结构。
9.优选地，所述分隔板设有多个，多个所述分隔板关于第一连接轴的轴心呈环形等距分布设置，多个所述分隔板远离第一连接轴一侧均与分料筒内侧壁贴合，所述分料筒上开设有与肥料箱相配合的上缺口以及与下料管相配合的下缺口。
10.优选地，所述限位槽设有多个，多个所述限位槽关于第二连接轴的轴心呈环形等距分布设置，且多个所述限位槽均沿圆盘的径向方向分布。
11.优选地，所述分隔板和限位槽的数量相同。
12.优选地，所述下料筒下端通过铰链铰接有挡板，所述挡板靠近通道一侧设有滚轮，所述通道上固定连接有与挡板以及滚轮相配合的倾斜板。
13.优选地，所述底座上设有把手，所述肥料箱上端设有箱盖。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本技术通过将肥料加入肥料箱中，肥料由肥料箱进入分料筒内，由于设有分隔板，肥料由上缺口落入两个相邻的分隔板之间，由驱动电机带动第一摆杆转动，带动第一限位杆绕驱动电机的输出轴转动，当第一限位杆转动到与第二摆杆侧壁接触，带动第二摆杆转动，第二摆杆转动带动第三摆杆转动，使得第二限位杆脱离限位槽，同时第三摆杆转动带动滑杆和筒体发生相对滑动，使得弹簧被压缩，第一限位杆继续转动卡入限位槽内，从而带动圆盘转动一定角度，直到第一限位杆脱离限位槽，同时第一限位杆与第二摆杆脱离，被压缩的弹簧需要恢复原状，带动第三摆杆以及第二限位杆复位，第二限位杆重新卡入限位槽内，对限位槽形成限位，圆盘转动通过第二连接轴带动主动轮转动，主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，从动轮转动通过第一连接轴带动分隔板转动，直到装有肥料的分隔板转动至下缺口处，肥料通过下缺口以及下料管进入位于通道内的下料筒中，驱动电机带动第一摆杆转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动第二连接杆摆动，从而带动滑块在限位框内移动，当滑块移动到与限位框靠近第三连接杆一侧接触之后，滑块继续移动带动限位框与滑块同步移动，从而通过第三连接杆带动下料筒移动，直到下料筒移动到通道外部，挡板失去通道内部底表壁的限位，在肥料和重力的作用下打开，肥料自由下落，当肥料下落完成后，第一连接杆继续转动带动滑块移动，当滑块移动到限位框远离第三连接杆一侧接触之后，带动限位框移动，通过第三连接杆带动下料筒回到通道内，以待下一次肥料下落，通过环形等距设置的分隔板对肥料进行定量分料施用，不会造成肥料的浪费或者施用的不足，使得不同位置农作物得到的肥料相同，从而使得农作物长势较为统一，有利于科学施肥，大大提高了施肥装置的实用性以及适用范围。
附图说明
15.图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；图2示出了根据本发明实施例提供的空腔内部结构剖视图；图3示出了根据本发明实施例提供的分料筒结构第一角度剖视图；图4示出了根据本发明实施例提供的分料筒结构第二角度剖视图；图5示出了根据本发明实施例提供的驱动部和分料部结构爆炸图；图6示出了根据本发明实施例提供的复位组件结构剖视图；图7示出了根据本发明实施例提供的联动部结构示意图；图8示出了根据本发明实施例提供的联动部局部结构示意图；图9示出了根据本发明实施例提供的下料筒结构示意图。
16.图例说明：1、底座；2、车轮；3、把手；4、箱体；5、空腔；6、肥料箱；7、箱盖；8、分料筒；9、下料管；10、通道；11、第一连接轴；12、分隔板；13、上缺口；14、下缺口；15、倾斜板；16、下料筒；17、支撑座；18、驱动电机；19、立板；20、第一摆杆；21、第一限位杆；22、第二连接轴；23、圆盘；24、限位槽；25、主动轮；26、从动轮；27、皮带；28、第二摆杆；29、第三摆杆；30、第二限位杆；31、滑杆；32、筒体；33、弹簧；34、第一连接杆；35、第二连接杆；36、滑轨；37、限位框；38、滑块；39、第三连接杆；40、挡板；41、滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种农业机械智能化施肥装置，包括底座1，底座1下端设有车轮2，底座1上端面固定连接有箱体4，箱体4内部开设有空腔5，箱体4上端面固定连接有肥料箱6，肥料箱6下端延伸至空腔5内并连通有分料筒8，分料筒8下方连通有下料管9，箱体4外侧壁固定连接有通道10，下料管9下端延伸至箱体4外部并与通道10上端连通，分料筒8内部设有分料部，通道10内部设有下料筒16，空腔5内部设有驱动部以带动分料部间歇转动，驱动部与下料筒16之间设有联动部以带动下料筒16往复移动；分料部包括第一连接轴11和分隔板12，分料筒8侧表壁上转动连接有同轴设置的第一连接轴11，第一连接轴11上固定连接有分隔板12；驱动部包括支撑座17、驱动电机18、立板19、第一摆杆20、第一限位杆21、第二连接轴22、圆盘23、限位槽24、主动轮25、从动轮26、皮带27和限位机构，空腔5内部底表壁固定连接有支撑座17和立板19，支撑座17上固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端贯穿立板19并固定连接有第一摆杆20，第一摆杆20上远离立板19一侧固定连接有第一限位杆21，立板19上转动连接有第二连接轴22，第二连接轴22一端延伸至立板19靠近第一摆杆20一侧并固定连接有同轴设置的圆盘23，圆盘23上开设有与第一限位杆21相配合的限位槽24，第二连接轴22另一端延伸至立板19远离第一摆杆20一侧并固定连接有同轴设置的主动轮25，第一连接轴11一端延伸至分料筒8的外部并固定连接有同轴设置的从动轮26，主动轮25与从动轮26之间通
过皮带27连接；联动部包括第一连接杆34、第二连接杆35、滑轨36、限位框37、滑块38和第三连接杆39，空腔5的内部侧表壁固定连接有滑轨36，滑轨36内部滑动连接有限位框37，限位框37内部滑动连接有滑块38，驱动电机18的输出端与第一连接杆34一端固定连接，第一连接杆34另一端与第二连接杆35一端转动连接，第二连接杆35另一端与滑块38转动连接，限位框37与第三连接杆39一端固定连接，第三连接杆39另一端贯穿通道10与下料筒16外侧壁固定连接。限位机构包括第二摆杆28、第三摆杆29、第二限位杆30和复位组件，立板19靠近第一限位杆21一侧转动连接有与第一限位杆21相配合的第二摆杆28，第二摆杆28上固定连接有第三摆杆29，第三摆杆29靠近圆盘23一侧固定连接有与限位槽24相配合的第二限位杆30，第三摆杆29下端与空腔5内部底表壁之间设有复位组件。复位组件包括滑杆31、筒体32和弹簧33，第三摆杆29的下端与滑杆31上端面转动连接，筒体32下端与空腔5的内部底表壁转动连接，滑杆31的下端延伸至筒体32内部并与筒体32滑动连接，筒体32内部设有弹簧33，弹簧33的两端分别与滑杆31的下端面以及筒体32内部底表壁固定连接。第二摆杆28和第三摆杆29为一体成型结构。分隔板12设有多个，多个分隔板12关于第一连接轴11的轴心呈环形等距分布设置，多个分隔板12远离第一连接轴11一侧均与分料筒8内侧壁贴合，分料筒8上开设有与肥料箱6相配合的上缺口13以及与下料管9相配合的下缺口14。限位槽24设有多个，多个限位槽24关于第二连接轴22的轴心呈环形等距分布设置，且多个限位槽24均沿圆盘23的径向方向分布。分隔板12和限位槽24的数量相同。下料筒16下端通过铰链铰接有挡板40，挡板40靠近通道10一侧设有滚轮41，通道10上固定连接有与挡板40以及滚轮41相配合的倾斜板15。底座1上设有把手3，肥料箱6上端设有箱盖7。
19.具体的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，底座1下端设有车轮2，底座1上端面固定连接有箱体4，箱体4内部开设有空腔5，箱体4上端面固定连接有肥料箱6，肥料箱6下端延伸至空腔5内并连通有分料筒8，分料筒8下方连通有下料管9，箱体4外侧壁固定连接有通道10，下料管9下端延伸至箱体4外部并与通道10上端连通，分料筒8内部设有分料部，通道10内部设有下料筒16，空腔5内部设有驱动部以带动分料部间歇转动，驱动部与下料筒16之间设有联动部以带动下料筒16往复移动；分料部包括第一连接轴11和分隔板12，分料筒8侧表壁上转动连接有同轴设置的第一连接轴11，第一连接轴11上固定连接有分隔板12；驱动部包括支撑座17、驱动电机18、立板19、第一摆杆20、第一限位杆21、第二连接轴22、圆盘23、限位槽24、主动轮25、从动轮26、皮带27和限位机构，空腔5内部底表壁固定连接有支撑座17和立板19，支撑座17上固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端贯穿立板19并固定连接有第一摆杆20，第一摆杆20上远离立板19一侧固定连接有第一限位杆21，立板19上转动连接有第二连接轴22，第二连接轴22一端延伸至立板19靠近第一摆杆20一侧并固定连接有同轴设置的圆盘23，圆盘23上开设有与第一限位杆21相配合的限位槽24，第二连接轴22另一端延伸至立板19远离第一摆杆20一侧并固定连接有同轴设置的主动轮25，第一连接轴11一端延伸至分料筒8的外部并固定连接有同轴设置的从动轮26，主动轮25与从动轮26之间通过皮带27连接；联动部包括第一连接杆34、第二连接杆35、滑轨36、限位框37、滑块38和第三连接杆39，空腔5的内部侧表壁固定连接有滑轨36，滑轨36内部滑动连接有限位框37，限位框37内部滑动连接有滑块38，驱动电机18的输出端与第一连接杆34一端固定连接，第一连接杆34另一端与第二连接杆35一端转动连接，第二连接杆35另一端与滑块38转动连接，限位框37与第三连接杆39一端固定连接，第三连接杆39另一端贯穿通道10与下
料筒16外侧壁固定连接。通过将肥料加入肥料箱6中，肥料由肥料箱6进入分料筒8内，由于设有分隔板12，肥料由上缺口13落入两个相邻的分隔板12之间，由驱动电机18带动第一摆杆20转动，带动第一限位杆21绕驱动电机18的输出轴转动，当第一限位杆21转动到与限位机构接触，带动限位机构取消对限位槽24的限位，第一限位杆21继续转动卡入限位槽24内，从而带动圆盘23转动一定角度，直到第一限位杆21脱离限位槽24，同时第一限位杆21与限位机构脱离，限位机构重新对限位槽24以及圆盘23形成限位，圆盘23转动一定角度的同时通过第二连接轴22带动主动轮25转动相同角度，主动轮25转动通过皮带27带动从动轮26转动，从动轮26转动通过第一连接轴11带动分隔板12转动，直到装有肥料的分隔板12区域转动至下缺口14处，肥料通过下缺口14以及下料管9进入位于通道10内的下料筒16中，驱动电机18带动第一摆杆20转动的同时带动第一连接杆34转动，第一连接杆34转动带动第二连接杆35摆动，从而带动滑块38在限位框37内移动，当滑块38移动到与限位框37靠近第三连接杆39一侧接触之后，滑块38继续移动带动限位框37与滑块38同步移动，从而通过第三连接杆39带动下料筒16移动，直到下料筒16移动到通道10外部，挡板40失去通道10内部底表壁的限位，在肥料和重力的作用下打开，肥料自由下落，当肥料下落完成后，第一连接杆34继续转动带动滑块38移动，当滑块38移动到与限位框37远离第三连接杆39一侧接触之后，带动限位框37移动，通过第三连接杆39带动下料筒16回到通道10内，以待下一次肥料下落，通过环形等距设置的分隔板12对肥料进行定量分料施用，不会造成肥料的浪费或者施用的不足，使得不同位置农作物得到的肥料相同，从而使得农作物长势较为统一，有利于科学施肥，大大提高了施肥装置的实用性以及适用范围。
20.具体的，如图2、图3、图4、图5和图6所示，限位机构包括第二摆杆28、第三摆杆29、第二限位杆30和复位组件，立板19靠近第一限位杆21一侧转动连接有与第一限位杆21相配合的第二摆杆28，第二摆杆28上固定连接有第三摆杆29，第三摆杆29靠近圆盘23一侧固定连接有与限位槽24相配合的第二限位杆30，第三摆杆29下端与空腔5内部底表壁之间设有复位组件。复位组件包括滑杆31、筒体32和弹簧33，第三摆杆29的下端与滑杆31上端面转动连接，筒体32下端与空腔5的内部底表壁转动连接，滑杆31的下端延伸至筒体32内部并与筒体32滑动连接，筒体32内部设有弹簧33，弹簧33的两端分别与滑杆31的下端面以及筒体32内部底表壁固定连接。第二摆杆28和第三摆杆29为一体成型结构。由驱动电机18带动第一摆杆20转动，带动第一限位杆21绕驱动电机18的输出轴转动，当第一限位杆21转动到与第二摆杆28侧壁接触，带动第二摆杆28转动，第二摆杆28转动带动第三摆杆29转动，使得第二限位杆30脱离限位槽24，同时第三摆杆29转动带动滑杆31和筒体32发生相对滑动，使得弹簧33被压缩，第一限位杆21继续转动卡入限位槽24内，从而带动圆盘23转动一定角度，直到第一限位杆21脱离限位槽24，同时第一限位杆21与第二摆杆28脱离，被压缩的弹簧33需要恢复原状，带动第三摆杆29以及第二限位杆30复位，第二限位杆30重新卡入对应的限位槽24内，对限位槽24以及圆盘23形成限位，提高了装置整体的稳定性。
21.具体的，如图5所示，分隔板12设有多个，多个分隔板12关于第一连接轴11的轴心呈环形等距分布设置，多个分隔板12远离第一连接轴11一侧均与分料筒8内侧壁贴合，分料筒8上开设有与肥料箱6相配合的上缺口13以及与下料管9相配合的下缺口14。限位槽24设有多个，多个限位槽24关于第二连接轴22的轴心呈环形等距分布设置，且多个限位槽24均沿圆盘23的径向方向分布。分隔板12和限位槽24的数量相同。由于限位槽24与分隔板12相
互对应，即圆盘23的每一次转动的角度与第一连接轴11每一次转动的角度相同，保证了分隔板12在每一次转动之后与上缺口13以及下缺口14位置的对应，便于通过环形等距设置的分隔板12对肥料进行定量分料施用。
22.具体的，如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，下料筒16下端通过铰链铰接有挡板40，挡板40靠近通道10一侧设有滚轮41，通道10上固定连接有与挡板40以及滚轮41相配合的倾斜板15。底座1上设有把手3，肥料箱6上端设有箱盖7。当下料筒16移动到通道10外部时，挡板40失去通道10内部底表壁的限位，在肥料和重力的作用下打开，肥料自由下落，当肥料下落完成后，由驱动部通过联动部带动下料筒16回到通道10内，滚轮41与倾斜板15接触，使得挡板40重新与下料筒16下端面贴合，以待下一次肥料下落，设有把手3和箱盖7，便于操作者操作。
23.综上所述，本实施例所提供的一种农业机械智能化施肥装置，通过将肥料加入肥料箱6中，肥料由肥料箱6进入分料筒8内，由于设有分隔板12，肥料由上缺口13落入两个相邻的分隔板12之间，由驱动电机18带动第一摆杆20转动，带动第一限位杆21绕驱动电机18的输出轴转动，当第一限位杆21转动到与第二摆杆28侧壁接触，带动第二摆杆28转动，第二摆杆28转动带动第三摆杆29转动，使得第二限位杆30脱离限位槽24，同时第三摆杆29转动带动滑杆31和筒体32发生相对滑动，使得弹簧33被压缩，第一限位杆21继续转动卡入限位槽24内，从而带动圆盘23转动一定角度，直到第一限位杆21脱离限位槽24，同时第一限位杆21与第二摆杆28脱离，被压缩的弹簧33需要恢复原状，带动第三摆杆29以及第二限位杆30复位，第二限位杆30重新卡入对应的限位槽24内，对限位槽24以及圆盘23形成限位，圆盘23转动一定角度的同时通过第二连接轴22带动主动轮25转动相同角度，主动轮25转动通过皮带27带动从动轮26转动，从动轮26转动通过第一连接轴11带动分隔板12转动，直到装有肥料的分隔板12区域转动至下缺口14处，肥料通过下缺口14以及下料管9进入位于通道10内的下料筒16中，驱动电机18带动第一摆杆20转动的同时带动第一连接杆34转动，第一连接杆34转动带动第二连接杆35摆动，从而带动滑块38在限位框37内移动，当滑块38移动到与限位框37靠近第三连接杆39一侧接触之后，滑块38继续移动带动限位框37与滑块38同步移动，从而通过第三连接杆39带动下料筒16移动，直到下料筒16移动到通道10外部，挡板40失去通道10内部底表壁的限位，在肥料和重力的作用下打开，肥料自由下落，当肥料下落完成后，第一连接杆34继续转动带动滑块38移动，当滑块38移动到与限位框37远离第三连接杆39一侧接触之后，带动限位框37移动，通过第三连接杆39带动下料筒16回到通道10内，以待下一次肥料下落，通过环形等距设置的分隔板12对肥料进行定量分料施用。
24.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。