一种马铃薯种植使用的智能化自动播种设备的制作方法

1.本发明属于播种设备技术领域，具体为一种马铃薯种植使用的智能化自动播种设备。


背景技术：

2.马铃薯属茄科，是一年生草本植物，块茎可供食用，是重要的的粮食作物之一，仅次于小麦、稻谷和玉米，在马铃薯种植时，需要使用到播种设备将马铃薯种播种到土地内。
3.现有的播种设备在在使用时，为了实现自动化生产，通常会在播种设备上设置开沟设备，当装置在土地上移动时，开沟设备会在土地上沿着移动轨迹开设一个沟槽，然后通过播种机构将马铃薯种子放置在沟槽内，最后在进行掩埋从而实现播种，但在实际使用时，相邻的两个马铃薯之间需要间隔一段距离进行种植，而开沟设备在进行工作时，会在整个行驶轨迹上进行整体开沟，导致在相邻的两个马铃薯之间也进行开沟作业，而插入土地内的开沟设备在装置移动时，会收到土壤的阻力，从而增加了播种设备在播种时消耗不必要的能量，增加了装置的工作成本。
4.现有的播种设备在使用时，大多会通过设置进料斗放置马铃薯种子，在播种时，通过进料斗将马铃薯种子播种在沟槽内，但现有的进料斗在使用时，由于不同马铃薯种子之间的直径值不同，可能会在播种时，出现在一个播种位置播种同时落下多个马铃薯的情况，从而降低了装置播种的精准度。
5.现有的播种设备在使用时，大多需要经过开沟、播种、掩埋和覆膜，在覆膜时，大多需要操作人员手持篷布改在已播种后的土地内，由于马铃薯的播种范围较广，在完成整个播种后，需要操作人员花费较多的力气进行覆膜，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种马铃薯种植使用的智能化自动播种设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马铃薯种植使用的智能化自动播种设备，包括安装架，安装架底端前后两侧的左右两端安装有移动轮，将马铃薯种子放置在进料斗的内腔中，然后将装置推至需要播种的区域，启动驱动电机，并向右推动装置，使装置在地面上移动，同时采用四个连接柱支撑安装架上下两侧的四角处，可以在保证牢固性的同时，方便对传动部位进行观测，方便对装置进行检测与维修，所述安装架的中部活动连接有升降套，所述升降套底端的前后两侧均固定安装有固定轴，所述固定轴的表面活动连接有破土壳，所述升降套的顶面固定安装有顶板，所述顶板的顶端固定安装有齿条一，所述升降套的内腔活动连接有压板，所述压板的顶面固定安装有齿条二，当两个破土壳插入土地内后，齿条二的左右两端分别与两个破土壳的内壁接触，并随着齿条二的下移，将两个破土壳撑开，从而实现将两个破土壳中部马铃薯种子放置在土地内，所述安装架底端的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部固定安
装有半齿轮一和半齿轮二，所述安装架底端顶面的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和旋转轴的前端均固定安装有传动轮，所述传动轮的表面活动连接有传动带，驱动电机在工作时，通过传动带传动连接两个传动轮，从而可以实现通过两个传动轮同时带动旋转轴和旋转盘转动。
8.优选的，所述安装架底端顶面的右侧活动连接有旋转盘，所述旋转盘的后侧面固定安装有连接轴，所述连接轴的表面活动连接有连杆，所述连杆的顶面固定安装有推杆，所述推杆的左端固定安装有推板，所述安装架的顶端固定安装有进料斗，所述进料斗的底端固定安装有导料斗，旋转盘在旋转时带动连接轴旋转，由于连接轴的底端活动连接在连杆的底端，当连接轴在旋转时可以带动连杆在水平方向上向左移动，并且由于连杆的中部开设有竖槽，可以在连接轴在左右移动时为连接轴提供上下运动的空间。
9.优选的，所述安装架底面的左端固定安装有吊架，所述吊架的中部开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有配重轴，所述配重轴的中部缠绕有覆盖膜，装置在地面上移动时，覆盖膜的底端始终与地面贴合，随着装置不断的移动，覆盖膜逐渐贴附在地面上，实现对播种后的土地进行覆盖。
10.优选的，所述半齿轮一的左端与齿条一啮合，所述半齿轮二的左端与齿条二啮合，所述半齿轮二位于半齿轮一的后侧，所述传动轮位于半齿轮一的前侧，所述旋转轴位于升降套的上方，旋转轴在转动时带动半齿轮一和半齿轮二转动，通过半齿轮一和半齿轮二分别与齿条一和齿条二下移，齿条一在下移时，可以通过升降套带动破土壳下移插入土地内，齿条二的下移，可以带动压板向下运动卡入两个破土壳的内腔中，并且由于齿条一和齿条二上的齿距并不相同，可以实现齿条二带动压板下移的速度比升降套下移的速度快。
11.优选的，所述推板活动连接在导料斗内腔的顶端，所述推杆的顶面与进料斗的底面贴合，当连杆向左移动时，可以通过推杆和推板将从进料斗底端掉入导料斗顶端的马铃薯种子向左推动。
12.优选的，所述导料斗的左端为倾斜状态，所述导料斗的左侧面与升降套右侧面开设的方形槽对齐，马铃薯种子进入导料斗左端后的倾斜端后，随着倾斜端进入升降套的内腔中，落在两个破土壳的中部，从而实现对将马铃薯自动导入两个破土壳内，实现自动进料。
13.优选的，所述活动槽为腰形槽，所述配重轴的前后两端分别贯穿并延伸至活动槽远离覆盖膜中心的一侧，活动槽底端活动连接的配重轴在配重轴和覆盖膜的重力下具有向下运动的趋势。
14.优选的，所述安装架顶端的底面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧共有两个，两个所述复位弹簧的底端分别安装在升降套的左侧和齿条二顶端开设的圆孔内，当半齿轮一和半齿轮二上的齿尖分别与齿条一和齿条二旋离后，复位弹簧的弹性可以带动升降套和齿条二上移，从而将破土壳抽出地面，并且同时连接轴围绕旋转盘的圆心旋转半轴，带动连杆向右移动，从而实现对升降套、齿条二和推板的复位，待连接轴围绕旋转盘的圆心旋转一周、半齿轮一和半齿轮二上的齿尖分别再次与齿条一和齿条二啮合后，可以进行下一次的播种。
15.优选的，所述安装架底端的顶面固定安装有滑轨，所述滑轨的内腔活动连接有滑块，所述滑块固定安装在升降套的前后两个侧面滑轨对升降套的运动进行定位和导向，提
高了升降套运动的稳定性，避免升降套发生脱落，保证了装置的正常运行。
16.本发明的有益效果如下：1、本发明通过齿条一在下移时带动破土壳下移插入土地内，齿条二的下移，带动压板向下运动卡入两个破土壳的内腔中，并且齿条二的左右两端分别与两个破土壳的内壁接触，随着齿条二的下移，将两个破土壳撑开，从而实现将两个破土壳中部马铃薯种子放置在土地中，从而实现对需要播种的位置进行定点播种，不需要进行开沟作业，从而降低了装置的消耗，降低了装置的工作成本。
17.2、本发明通过在连接轴的表面活动连接连杆，当旋转盘在旋转时带动连接轴旋转，可以通过连接轴带动连杆向左运动，当连杆向左移动时，可以通过推杆和推板将从进料斗底端掉入导料斗顶端的马铃薯种子向左推动，进入导料斗的倾斜端，并随着倾斜端进入升降套的内腔中，落在两个破土壳的中部，从而实现装置的自动定量进料，提高了装置播种的精准度。
18.3、本发明通过在吊架的中部开设活动槽，装置在播种移动时，活动槽内活动连接的配重轴在配重轴和覆盖膜的重力下具有向下运动的趋势，使得覆盖膜的底端始终与地面贴合，随着装置不断的移动，覆盖膜逐渐贴附在地面上，实现对播种后的土地进行自动覆盖，不需要操作人员单独对土地进行覆盖，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构覆盖膜连接示意图；图3为本发明结构进料斗连接示意图；图4为本发明结构复位弹簧连接示意图；图5为本发明结构破土壳连接示意图；图6为本发明结构导料斗剖视示意图；图7为本发明结构图4中a处放大示意图；图8为本发明结构图2中b处放大示意图。
20.图中：1、安装架；2、升降套；3、固定轴；4、破土壳；5、顶板；6、齿条一；7、压板；8、齿条二；9、支撑板；10、旋转轴；11、半齿轮一；12、半齿轮二；13、驱动电机；14、传动轮；15、传动带；16、旋转盘；17、连接轴；18、连杆；19、推杆；20、推板；21、进料斗；22、导料斗；23、吊架；24、活动槽；25、配重轴；26、覆盖膜；27、复位弹簧；28、滑轨；29、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1至图8所示，本发明实施例中，一种马铃薯种植使用的智能化自动播种设备，包括安装架1，安装架1底端前后两侧的左右两端安装有移动轮，将马铃薯种子放置在进料斗21的内腔中，然后将装置推至需要播种的区域，启动驱动电机13，并向右推动装置，使装
置在地面上移动，同时采用四个连接柱支撑安装架1上下两侧的四角处，可以在保证牢固性的同时，方便对传动部位进行观测，方便对装置进行检测与维修，安装架1的中部活动连接有升降套2，升降套2底端的前后两侧均固定安装有固定轴3，固定轴3的表面活动连接有破土壳4，升降套2的顶面固定安装有顶板5，顶板5的顶端固定安装有齿条一6，升降套2的内腔活动连接有压板7，压板7的顶面固定安装有齿条二8，当两个破土壳4插入土地内后，齿条二8的左右两端分别与两个破土壳4的内壁接触，并随着齿条二8的下移，将两个破土壳4撑开，从而实现将两个破土壳4中部马铃薯种子放置在土地内，安装架1底端的顶面固定安装有支撑板9，支撑板9的顶端活动连接有旋转轴10，旋转轴10的中部固定安装有半齿轮一11和半齿轮二12，安装架1底端顶面的右侧固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端和旋转轴10的前端均固定安装有传动轮14，传动轮14的表面活动连接有传动带15，驱动电机13在工作时，通过传动带15传动连接两个传动轮14，从而可以实现通过两个传动轮14同时带动旋转轴10和旋转盘16转动。
23.其中，安装架1底端顶面的右侧活动连接有旋转盘16，旋转盘16的后侧面固定安装有连接轴17，连接轴17的表面活动连接有连杆18，连杆18的顶面固定安装有推杆19，推杆19的左端固定安装有推板20，安装架1的顶端固定安装有进料斗21，进料斗21的底端固定安装有导料斗22，旋转盘16在旋转时带动连接轴17旋转，由于连接轴17的底端活动连接在连杆18的底端，当连接轴17在旋转时可以带动连杆18在水平方向上向左移动，并且由于连杆18的中部开设有竖槽，可以在连接轴17在左右移动时为连接轴17提供上下运动的空间。
24.其中，安装架1底面的左端固定安装有吊架23，吊架23的中部开设有活动槽24，活动槽24的内腔活动连接有配重轴25，配重轴25的中部缠绕有覆盖膜26，装置在地面上移动时，覆盖膜26的底端始终与地面贴合，随着装置不断的移动，覆盖膜26逐渐贴附在地面上，实现对播种后的土地进行覆盖。
25.其中，半齿轮一11的左端与齿条一6啮合，半齿轮二12的左端与齿条二8啮合，半齿轮二12位于半齿轮一11的后侧，传动轮14位于半齿轮一11的前侧，旋转轴10位于升降套2的上方，旋转轴10在转动时带动半齿轮一11和半齿轮二12转动，通过半齿轮一11和半齿轮二12分别与齿条一6和齿条二8下移，齿条一6在下移时，可以通过升降套2带动破土壳4下移插入土地内，齿条二8的下移，可以带动压板7向下运动卡入两个破土壳4的内腔中，并且由于齿条一6和齿条二8上的齿距并不相同，可以实现齿条二8带动压板7下移的速度比升降套2下移的速度快。
26.其中，推板20活动连接在导料斗22内腔的顶端，推杆19的顶面与进料斗21的底面贴合，当连杆18向左移动时，可以通过推杆19和推板20将从进料斗21底端掉入导料斗22顶端的马铃薯种子向左推动。
27.其中，导料斗22的左端为倾斜状态，导料斗22的左侧面与升降套2右侧面开设的方形槽对齐，马铃薯种子进入导料斗22左端后的倾斜端后，随着倾斜端进入升降套2的内腔中，落在两个破土壳4的中部，从而实现对将马铃薯自动导入两个破土壳4内，实现自动进料。
28.其中，活动槽24为腰形槽，配重轴25的前后两端分别贯穿并延伸至活动槽24远离覆盖膜26中心的一侧，活动槽24底端活动连接的配重轴25在配重轴25和覆盖膜26的重力下具有向下运动的趋势。
29.其中，安装架1顶端的底面固定安装有复位弹簧27，复位弹簧27共有两个，两个复位弹簧27的底端分别安装在升降套2的左侧和齿条二8顶端开设的圆孔内，当半齿轮一11和半齿轮二12上的齿尖分别与齿条一6和齿条二8旋离后，复位弹簧27的弹性可以带动升降套2和齿条二8上移，从而将破土壳4抽出地面，并且同时连接轴17围绕旋转盘16的圆心旋转半轴，带动连杆18向右移动，从而实现对升降套2、齿条二8和推板20的复位，待连接轴17围绕旋转盘16的圆心旋转一周、半齿轮一11和半齿轮二12上的齿尖分别再次与齿条一6和齿条二8啮合后，可以进行下一次的播种。
30.其中，安装架1底端的顶面固定安装有滑轨28，滑轨28的内腔活动连接有滑块29，滑块29固定安装在升降套2的前后两个侧面滑轨28对升降套2的运动进行定位和导向，提高了升降套2运动的稳定性，避免升降套2发生脱落，保证了装置的正常运行。
31.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将马铃薯种子放置在进料斗21的内腔中，然后将装置推至需要播种的区域，启动驱动电机13，并向右推动装置，使装置在地面上移动；驱动电机13在工作时，通过传动带15传动连接两个传动轮14，从而可以实现通过两个传动轮14同时带动旋转轴10和旋转盘16转动；旋转盘16在旋转时带动连接轴17旋转，由于连接轴17的底端活动连接在连杆18的底端，当连接轴17在旋转时可以带动连杆18在水平方向上向左移动，并且由于连杆18的中部开设有竖槽，可以在连接轴17在左右移动时为连接轴17提供上下运动的空间，当连杆18向左移动时，可以通过推杆19和推板20将从进料斗21底端掉入导料斗22顶端的马铃薯种子向左推动，进入导料斗22的倾斜端，并随着倾斜端进入升降套2的内腔中，落在两个破土壳4的中部；旋转轴10在转动时带动半齿轮一11和半齿轮二12转动，通过半齿轮一11和半齿轮二12分别与齿条一6和齿条二8下移，齿条一6在下移时，可以通过升降套2带动破土壳4下移插入土地内，齿条二8的下移，可以带动压板7向下运动卡入两个破土壳4的内腔中，并且由于齿条一6和齿条二8上的齿距并不相同，可以实现齿条二8带动压板7下移的速度比升降套2下移的速度快；当两个破土壳4插入土地内后，齿条二8的左右两端分别与两个破土壳4的内壁接触，并随着齿条二8的下移，将两个破土壳4撑开，从而实现将两个破土壳4中部马铃薯种子放置在土地内；当半齿轮一11和半齿轮二12上的齿尖分别与齿条一6和齿条二8旋离后，复位弹簧27的弹性可以带动升降套2和齿条二8上移，从而将破土壳4抽出地面，并且同时连接轴17围绕旋转盘16的圆心旋转半轴，带动连杆18向右移动，从而实现对升降套2、齿条二8和推板20的复位，待连接轴17围绕旋转盘16的圆心旋转一周、半齿轮一11和半齿轮二12上的齿尖分别再次与齿条一6和齿条二8啮合后，可以进行下一次的播种；并且装置在地面上移动时，活动槽24底端活动连接的配重轴25在配重轴25和覆盖膜26的重力下具有向下运动的趋势，使得覆盖膜26的底端始终与地面贴合，随着装置不断的移动，覆盖膜26逐渐贴附在地面上，实现对播种后的土地进行覆盖。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。