一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法与流程

1.本发明涉及环割修剪技术领域，特别涉及一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法。


背景技术：

2.环割是指环绕植株的枝干，剥去一定宽度树皮的作法，即在果树盛花初期或坐果高峰期前环剥树干，切断韧皮部，阻止光合产物向根部输送，提高树体营养向花和果实分配输送，增加坐果率。一些果树比如枣树，为了提高产量就要进行环剥、环割。目前新疆地区枣树仍以手工环剥为主，工作速率低，环剥质量差，耗费时间长。
3.公开号为cn201810571322.x的中国专利公开了一种果树环割器专用环割刀，环形刀片的数量为5-12个，所述的环形刀片的横截面为环状梯形。所述的环形刀片的横截面为环状梯形，采用梯形结构的刀片结构更加稳定，该去皮机在应用时，多组环形刀片环割树干。
4.该专利提供了一种对枣树进行环割的技术方案，但该技术方案存在一些不足之处，其所需的环形刀片数量较多，而且树干的直径并不是标准的圆柱状，则多组套在树干上，则导致局部凹陷处没有被割到。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桃矮化密植的环割修剪装置，包括旋转开合机构、支撑架构、旋转导向机构、升降机构和夹持环割机构，旋转开合机构打开套在树干上，旋转开合机构闭合后，多组沿旋转开合机构内径方向设置的支撑架构抵在树干上固定，旋转导向机构沿着旋转开合机构的开口旋转，并且，升降机构与提供旋转导向机构旋转的动力相同，升降机构上安装夹持环割机构，旋转导向机构沿着树干旋转的过程中，升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动，从而沿着树干割出螺旋槽。
7.进一步地，旋转开合机构包括上半圆筒、下半圆筒、前弧板、后弧板、上内弧板和下内弧板，上半圆筒和下半圆筒的两端分别与前弧板和后弧板焊接，上半圆筒的前弧板和下半圆筒的前弧板铰接，上半圆筒的后弧板和下半圆筒的后弧板铰接，上内弧板和下内弧板分别设置在上半圆筒和下半圆筒内，上内弧板和下内弧板与上半圆筒和下半圆筒之间各自形成半圆的旋转通道，前弧板位于旋转通道外侧的端面上加工有导向槽，上内弧板和下内弧板位于旋转通道的内周面上加工有一圈卡槽，上半圆筒和下半圆筒旋转构成圆筒时，旋转通道也构成环形。
8.进一步地，支撑架构包括套筒、支撑杆、防脱部和弹簧，并且套筒设置的多组，每组套筒的数量不小于个，多组所述套筒层叠排列方式焊接在上半圆筒和下半圆筒的内径方向，防脱部固定在套筒的另一端口上，支撑杆的一端穿过防脱部延伸至套筒内，支撑杆位于
套筒的端口边沿上还焊接有扩口部，弹簧的两端分别固定在扩口部和套筒上，扩口部在直径大于防脱部，在弹簧抵着支撑杆向外移动时，扩口部卡在防脱部用于避免脱离；
9.所述支撑杆沿长度方向还固定有凸起的导向柱，用于支撑杆伸缩过程中不自转，支撑杆位于套筒外部的端口上设置表面带有防滑垫的弧板。
10.进一步地，旋转导向机构包括插板、横板、竖板、加强梁、导向块和限位弧板，插板固定在横板的一端，横板位于加强梁一旁与双轴电机连接，双轴电机的其中一个电机轴贯穿横板与齿轮相接，齿轮与前弧板和后弧板的外周面的齿槽啮合，双轴电机驱动齿轮旋转沿着前弧板和后弧板作圆周运动；
11.所述竖板固定在横板的另一端，插板一旁的横板还固定导向块，其中，限位弧板固定在插板的底端，插板插入旋转通道，限位弧板插入卡槽内，导向块插入导向槽内，用于旋转时不会脱离；
12.所述加强梁的一端固定在横板上，加强梁的另一端固定在竖板上，竖板的顶端还固定有与横板平行的托板。
13.进一步地，升降机构包括丝杆、链条、钢制套环和滑轨，丝杆贯穿加强梁，丝杆的两端分别穿入托板和横板的轴承内，链条分别与丝杆和双轴电机剩余的电机轴啮合，钢制套环位于加强梁的上方，并与丝杆啮合，钢制套环的侧面与滑轨上的滑块固定，滑轨沿着竖板的长度方向设置。
14.进一步地，夹持环割机构包括左夹板、右夹板、滚轮和割刀，左夹板和右夹板一端连接处的轴承被钢制套环贯穿，滚轮和割刀分别固定在左夹板和右夹板的另一端上，左夹板和右夹板之间还通过弹簧连接，左夹板和右夹板在弹簧作用下向内夹持，滚轮抵在树干上，割刀环割树干。
15.进一步地，上半圆筒和下半圆筒之间通过螺杆啮合固定。
16.本发明提出的另一种技术，包括油桃矮化密植的环割修剪装置的方法，包括以下步骤：
17.s1：上半圆筒和下半圆筒打开，有夹持环割机构的上半圆筒和下半圆筒套在树干上，并且多组支撑杆抵在树干上，上半圆筒和下半圆筒闭合为筒状；
18.s2：左夹板和右夹板经过弹簧，滚轮和割刀抵在树干上；
19.s3：双轴电机启动，齿轮旋转沿着前弧板和后弧板作圆周运动的同时夹持环割机构跟随升降机构移动，从而割出螺旋槽。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明提出的一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法，旋转开合机构闭合后，多组沿旋转开合机构内径方向设置的支撑架构抵在树干上固定，旋转导向机构沿着旋转开合机构的开口旋转，升降机构与提供旋转导向机构旋转的动力相同，升降机构上安装夹持环割机构，旋转导向机构沿着树干旋转的过程中，升降机构同步带动夹持环割机构朝同一个方向移动，从而沿着树干割出螺旋槽，通过设置的螺旋槽暂时阻碍光合作用生产的有机物向地下部分运转，使营养集中在枝、芽上积累，促进花芽形成，提高花质，减少落花落果。
22.2、本发明提出的一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法，在上半圆筒和下半圆筒打开套在树干上，弹簧收缩其压力作用于树干上将上半圆筒和下半圆筒的位置固定，
避免在环割的过程中脱离；支撑杆位于套筒外部的端口上设置表面带有防滑垫的弧板，增加其表面的摩擦力，避免脱离。
23.3、本发明提出的一种油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法，左夹板和右夹板在弹簧作用下向内夹持，滚轮抵在树干上，割刀环割树干，在环割的过程中进行移动，切割出螺旋结构相较于传统的环型结构，其多道环割，提高其环割效果，避免传统环割部分韧皮部没有割断。
附图说明
24.图1为本发明的整体立体图；
25.图2为本发明的上半圆筒和下半圆筒打开状态图；
26.图3为本发明的图2的a处放大图；
27.图4为本发明的支撑架构内部结构图；
28.图5为本发明的升降机构和夹持环割机构结构图；
29.图6为本发明的升降机构侧面结构图。
30.图中：1、旋转开合机构；11、上半圆筒；12、下半圆筒；13、前弧板；131、导向槽；14、后弧板；15、上内弧板；16、下内弧板；17、旋转通道；2、支撑架构；21、套筒；22、支撑杆；221、扩口部；23、防脱部；24、弹簧；3、旋转导向机构；31、插板；32、横板；33、竖板；34、加强梁；35、导向块；36、限位弧板；37、双轴电机；371、齿轮；4、升降机构；41、丝杆；42、链条；43、套筒；44、滑轨；5、夹持环割机构；51、左夹板；52、右夹板；53、滚轮；54、割刀。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1，一种油桃矮化密植的环割修剪装置，包括旋转开合机构1、支撑架构2、旋转导向机构3、升降机构4和夹持环割机构5，旋转开合机构1打开套在树干上，旋转开合机构1闭合后，多组沿旋转开合机构1内径方向设置的支撑架构2抵在树干上固定，旋转导向机构3沿着旋转开合机构1的开口旋转，并且，升降机构4与提供旋转导向机构3旋转的动力相同，升降机构4上安装夹持环割机构5，旋转导向机构3沿着树干旋转的过程中，升降机构4同步带动夹持环割机构5朝同一个方向移动，从而沿着树干割出螺旋槽，通过设置的螺旋槽暂时阻碍光合作用生产的有机物向地下部分运转，使营养集中在枝、芽上积累，促进花芽形成，提高花质，减少落花落果。
33.请参阅图2-3，旋转开合机构1包括上半圆筒11、下半圆筒12、前弧板13、后弧板14、上内弧板15和下内弧板16，上半圆筒11和下半圆筒12的两端分别与前弧板13和后弧板14焊接，上半圆筒11的前弧板13和下半圆筒12的前弧板13铰接，上半圆筒11的后弧板14和下半圆筒12的后弧板14铰接，上半圆筒11和下半圆筒12能够旋转打开至180
°
，从而能够将树干包覆住，上内弧板15和下内弧板16分别设置在上半圆筒11和下半圆筒12内，上内弧板15和下内弧板16与上半圆筒11和下半圆筒12之间各自形成半圆的旋转通道17，上半圆筒11和下
半圆筒12之间通过螺杆啮合固定，前弧板13位于旋转通道17外侧的端面上加工有导向槽131，上内弧板15和下内弧板16位于旋转通道17的内周面上加工有一圈卡槽，上半圆筒11和下半圆筒12旋转构成圆筒时，旋转通道17也构成环形，其环形结构方便旋转导向机构3在内旋转。
34.请参阅图4，支撑架构2包括套筒21、支撑杆22、防脱部23和弹簧24，并且套筒21设置的多组，每组套筒21的数量不小于3个，多组套筒21层叠排列方式焊接在上半圆筒11和下半圆筒12的内径方向，防脱部23固定在套筒21的另一端口上，支撑杆22的一端穿过防脱部23延伸至套筒21内，支撑杆22位于套筒21的端口边沿上还焊接有扩口部221，弹簧24的两端分别固定在扩口部221和套筒21上，扩口部221在直径大于防脱部23，在弹簧24抵着支撑杆22向外移动时，扩口部221卡在防脱部23用于避免脱离，在上半圆筒11和下半圆筒12打开套在树干上，弹簧24收缩其压力作用于树干上将上半圆筒11和下半圆筒12的位置固定，避免在环割的过程中脱离；
35.支撑杆22沿长度方向还固定有凸起的导向柱，用于支撑杆22伸缩过程中不自转，支撑杆22位于套筒21外部的端口上设置表面带有防滑垫的弧板，增加其表面的摩擦力，避免脱离。
36.旋转导向机构3包括插板31、横板32、竖板33、加强梁34、导向块35和限位弧板36，插板31固定在横板32的一端，横板32位于加强梁34一旁与双轴电机37连接，双轴电机37的其中一个电机轴贯穿横板32与齿轮371相接，齿轮371与前弧板13和后弧板14的外周面的齿槽啮合，双轴电机37驱动齿轮371旋转沿着前弧板13和后弧板14作圆周运动，从而能够将旋转导向机构3绕闭合后的上半圆筒11和下半圆筒12的端口上旋转，同时限位弧板36卡住避免旋转时脱离；
37.竖板33固定在横板32的另一端，插板31一旁的横板32还固定导向块35，其中，限位弧板36固定在插板31的底端，插板31插入旋转通道17，限位弧板36插入卡槽内，导向块35插入导向槽131内，起到导向的作用，用于旋转时不会脱离；
38.加强梁34的一端固定在横板32上，加强梁34的另一端固定在竖板33上，竖板33的顶端还固定有与横板32平行的托板。
39.请参阅图5-6，升降机构4包括丝杆41、链条42、钢制套环43和滑轨44，丝杆41贯穿加强梁34，丝杆41的两端分别穿入托板和横板32的轴承内，链条42分别与丝杆41和双轴电机37剩余的电机轴啮合，钢制套环43位于加强梁34的上方，并与丝杆41啮合，钢制套环43的侧面与滑轨44上的滑块固定，滑轨44沿着竖板33的长度方向设置。
40.夹持环割机构5包括左夹板51、右夹板52、滚轮53和割刀54，左夹板51和右夹板52一端连接处的轴承被钢制套环43贯穿，滚轮53和割刀54分别固定在左夹板51和右夹板52的另一端上，左夹板51和右夹板52之间还通过弹簧24连接，左夹板51和右夹板52在弹簧24作用下向内夹持，滚轮53抵在树干上，割刀54环割树干，形成的螺旋结构相较于传统的环型结构，其多道环割，提高其环割效果，避免传统环割部分韧皮部没有割断。
41.本发明提出的另一种技术，包括油桃矮化密植的环割修剪装置的方法，包括以下步骤：
42.步骤一：上半圆筒11和下半圆筒12打开，有夹持环割机构5的上半圆筒11和下半圆筒12套在树干上，并且多组支撑杆22抵在树干上，上半圆筒11和下半圆筒12闭合为筒状；
43.步骤二：左夹板51和右夹板52经过弹簧24，滚轮53和割刀54抵在树干上；
44.步骤三：双轴电机37启动，齿轮371旋转沿着前弧板13和后弧板14作圆周运动的同时夹持环割机构5跟随升降机构4移动，从而割出螺旋槽。
45.综上所述；本发明的油桃矮化密植的环割修剪装置及其方法，旋转开合机构1打开套在树干上，旋转开合机构1闭合后，多组沿旋转开合机构1内径方向设置的支撑架构2抵在树干上固定，旋转导向机构3沿着旋转开合机构1的开口旋转，并且，升降机构4与提供旋转导向机构3旋转的动力相同，升降机构4上安装夹持环割机构5，旋转导向机构3沿着树干旋转的过程中，升降机构4同步带动夹持环割机构5朝同一个方向移动，从而沿着树干割出螺旋槽，通过设置的螺旋槽暂时阻碍光合作用生产的有机物向地下部分运转，使营养集中在枝、芽上积累，促进花芽形成，提高花质，减少落花落果。形成的螺旋结构相较于传统的环型结构，其多道环割，提高其环割效果，避免传统环割部分韧皮部没有割断。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。