一种自走式林业树苗农药喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及林业机械技术领域，具体是一种自走式林业树苗农药喷洒装置。


背景技术：

2.林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。在林业树苗的种植过程中，需要对其进行农药的喷洒处理，起到防止病虫害的作用。
3.现有的喷洒装置虽然能完成对农药的喷洒，但是喷洒过程的喷洒范围较为局限，即无法实现较为广泛的喷洒效果，导致工作效率低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自走式林业树苗农药喷洒装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自走式林业树苗农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括：
7.底座和药桶，所述药桶与所述底座固定连接；
8.搅拌机构，所述搅拌机构与所述药桶相连，用于搅拌位于所述药桶内侧的农药与水；
9.支撑机构，所述支撑机构设于所述底座外侧，且与所述搅拌机构相连，用于配合所述搅拌机构实现装置的移动；
10.喷淋机构，所述喷淋机构设于所述药桶两侧，与所述药桶相连，且与支撑机构相连，用于配合所述支撑机构实现农药的旋转喷淋；
11.其中，所述喷淋机构包括：
12.喷洒组件，所述喷洒组件设于所述药桶两侧，用于配合药桶喷洒农药；
13.转向组件，所述转向组件设于所述支撑机构与所述底座之间，用于驱动所述支撑机构调节移动方向；
14.旋转组件，所述旋转组件设于所述转向组件与所述喷洒组件之间，且与所述搅拌机构相连，用于驱动所述喷洒组件旋转和搅拌机构的升降。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.装置运行时，搅拌机构不仅能对位于所述药桶内侧的农药和水进行搅拌，而且能驱动所述支撑机构实现装置的自动移动，喷洒组件对搅拌后的农药进行喷洒，转向组件能驱动所述支撑机构实现对移动方向的调节，并且转向组件内完成对旋转组件的支撑，旋转
组件不仅能驱动所述喷洒组件旋转，从而大大提升农药的喷洒范围，而且能驱动所述搅拌机构振动，进而实现农药与水能充分混合，保证农药喷洒的有效性，本技术相对于现有技术中喷洒装置虽然能完成对农药的喷洒，但是喷洒过程的喷洒范围较为局限，无法实现较为广泛的喷洒效果，通过设置喷淋机构，喷洒组件与旋转组件配合，不仅能实现农药与水的充分混合，而且能实现农药的旋转喷淋，大大提升了农药的喷洒范围，保证了农药喷洒的有效性。
附图说明
17.图1为自走式林业树苗农药喷洒装置的结构示意图。
18.图2为自走式林业树苗农药喷洒装置的俯视图。
19.图3为图1中a处的放大结构示意图。
20.图4为自走式林业树苗农药喷洒装置中传动杆的结构示意图。
21.图中：1-底座，2-药桶，3-进料管，4-转杆，5-搅拌杆，6-传动杆，7-限位环，8-限位块，9-限位槽，10-从动杆，11-驱动箱，12-第一驱动件，13-支撑架，14-控制杆，15-第一伸缩件，16-连接杆，17-调节箱，18-第二驱动件，19-第二伸缩件，20-驱动杆，21-第一齿条，22-第一连接座，23-第一齿轮，24-第一脚轮，25-内杆，26-外杆，27-活动座，28-螺纹杆，29-水泵，30-出水管，31-固定块，32-导液槽，33-支撑管，34-喷淋管，35-第二齿轮，36-挡板，37-第二齿条，38-第二连接座，39-支撑杆，40-第二脚轮，41-调节杆，42-第二带轮。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括：底座1和药桶2，所述药桶2与所述底座1固定连接；搅拌机构，所述搅拌机构与所述药桶2相连，用于搅拌位于所述药桶2内侧的农药与水；支撑机构，所述支撑机构设于所述底座1外侧，且与所述搅拌机构相连，用于配合所述搅拌机构实现装置的移动；喷淋机构，所述喷淋机构设于所述药桶2两侧，与所述药桶2相连，且与支撑机构相连，用于配合所述支撑机构实现农药的旋转喷淋；其中，所述喷淋机构包括：喷洒组件，所述喷洒组件设于所述药桶2两侧，用于配合药桶2喷洒农药；转向组件，所述转向组件设于所述支撑机构与所述底座1之间，用于驱动所述支撑机构调节移动方向；旋转组件，所述旋转组件设于所述转向组件与所述喷洒组件之间，且与所述搅拌机构相连，用于驱动所述喷洒组件旋转和搅拌机构的升降。
25.本实施例中，装置运行时，搅拌机构不仅能对位于所述药桶2内侧的农药和水进行搅拌，而且能驱动所述支撑机构实现装置的自动移动，喷洒组件对搅拌后的农药进行喷洒，转向组件能驱动所述支撑机构实现对移动方向的调节，并且转向组件内完成对旋转组件的支撑，旋转组件不仅能驱动所述喷洒组件旋转，从而大大提升农药的喷洒范围，而且能驱动所述搅拌机构振动，进而实现农药与水能充分混合，保证农药喷洒的有效性，本技术相对于现有技术中喷洒装置虽然能完成对农药的喷洒，但是喷洒过程的喷洒范围较为局限，无法
实现较为广泛的喷洒效果，通过设置喷淋机构，喷洒组件与旋转组件配合，不仅能实现农药与水的充分混合，而且能实现农药的旋转喷淋，大大提升了农药的喷洒范围，保证了农药喷洒的有效性。
26.本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述喷洒组件包括：支撑管33，所述支撑管33设于所述药桶2外侧，且两端外侧均转动连接设置有与所述药桶2固定连接的固定块31；导液槽32，所述导液槽32设于一侧所述固定块31内侧，且通过出水管30与设置在所述药桶2内侧的水泵29相连，用于输送药水进入支撑管30内侧；用于喷洒农药的喷淋管34，所述喷淋管34固定连接设于所述支撑管33外侧；第二齿轮35，所述第二齿轮35固定连接设于所述支撑管33外侧，且与所述旋转组件相连，用于配合所述旋转组件驱动支撑管33旋转。
27.本实施例中，所述支撑管33一端通至一侧所述固定块31内侧，与所述导液槽32相连，另一端通过连接块与另一侧固定块31转动连接，其中，所述支撑管33外侧固定连接设置有若干喷淋管34，所述支撑管33两端外侧均固定连接设置有第二齿轮35，所述水泵29固定连接设置在所述药桶2内侧，所述水泵29输出端通过出水管30与所述导液槽32相连，通过设置喷洒组件，能完成对农药的自动喷洒，且配合所述旋转组件实现农药的旋转喷淋，大大提升了农药的喷洒范围。
28.本发明的一个实施例中，所述转向组件包括：调节箱17，所述调节箱17与所述底座1滑动连接，且通过第二伸缩件19与所述底座1相连，用于配合所述底座1支撑旋转组件；第一齿条21，所述第一齿条21固定连接设于所述调节箱17外侧，与所述支撑机构相连，用于配合所述调节箱17的移动实现移动方向的调节。
29.本实施例中，所述第二伸缩件19为电动伸缩杆，所述第二伸缩件19固定连接设置在所述调节箱17与所述底座1之间，所述第一齿条21与所述支撑机构之间为啮合连接，通过设置转向组件，利用第二伸缩件19的伸缩带动第一齿条21移动，第一齿条21与支撑机构配合能完成对装置移动方向的调节，进而实现对农药的精准喷洒。
30.本发明的一个实施例中，所述旋转组件包括：活动座27，所述活动座27滑动连接设于所述药桶2内侧，且与所述搅拌机构相连；挡板36，所述挡板36与所述活动座27固定连接，与所述药桶1滑动连接，且通过第二齿条37与所述喷洒组件相连；第二驱动件18，所述第二驱动件18与所述调节箱17固定连接，输出端与驱动杆20相连；螺纹杆28，所述螺纹杆28与所述底座1转动连接，且与所述活动座27螺纹连接；伸缩连接件，所述伸缩连件设于所述螺纹杆28与所述驱动杆20之间，一端与所述螺纹杆28相连，另一端通过第一传动件与所述驱动杆20相连，用于配合所述第二驱动件18实现活动座27的升降。
31.本实施例中，所述第二驱动件18固定连接设置在所述调节箱17内侧，所述第二驱动件18为驱动电机，其中，所述伸缩连接件包括外杆26，所述外杆26与固定连接设置在所述药桶2内侧的固定架转动连接，内侧滑动连接设置有内杆25，所述内杆25外侧固定连接设置有定位块，所述定位块与设置在所述外杆26内侧的定位槽滑动连接，所述内杆25与固定连接设置在所述调节箱17外侧的固定板转动连接，另外的，所述第一传动件包括固定连接设置在所述内杆25和驱动杆20外侧的第一带轮，所述第一带轮之间通过第一皮带相连，所述外杆26靠近所述螺纹杆28一侧固定连接设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮两侧均啮合连接设置有与所述螺纹杆28固定连接的锥齿轮，所述第二齿条37与所述第二齿轮35啮合连接，通过设置旋转组件，第二驱动件18通过第一传动件与伸缩连接件配合能实现所述螺纹
杆28顺时针与逆时针的交替旋转，螺纹杆28驱动所述活动座27进行上下反复运动，活动座27一方面能驱动所述搅拌机构振动，另一方面能通过挡板36和第二齿条37实现喷洒组件的旋转，大大提升了农药的喷洒范围。
32.本发明的一个实施例中，所述搅拌机构包括：转杆4，所述转杆4与所述药桶2转动连接，外侧固定连接设置有搅拌杆5，且通过限位环7与所述活动座27相连；传动杆6，所述传动杆6设于所述转杆4外侧，与所述药桶2转动连接，且通过限位件与所述转杆4相连；驱动组件，所述驱动组件与所述底座1相连，与所述传动杆6相连，且与所述支撑机构相连，用于驱动所述传动杆6实现转杆4的旋转。
33.本实施例中，所述限位环7与所述活动座27转动连接，所述限位件包括固定连接设置在所述转杆4外侧的限位块8，所述限位块8与设置在所述传动杆6内侧的限位槽9滑动连接，通过设置搅拌机构，驱动组件能驱动所述传动杆6旋转，传动杆6通过限位件能带动转杆4旋转，转杆4通过搅拌杆5对位于所述药桶2内侧的农药与水进行搅拌，提升驱动组件还能驱动所述支撑机构，进而通过支撑机构实现装置的自动移动，增强了装置在使用时的便利性。
34.本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动箱11，所述驱动箱11与所述底座1固定连接；第一驱动件12，所述第一驱动件12与所述驱动箱11固定连接，且输出端通过从动杆10与所述传动杆6相连；控制杆14，所述控制杆14与固定连接设置在所述驱动箱11内侧的支撑架13转动连接，一端与所述从动杆10相连，另一端外侧固定连接设置有第一伸缩件15；调节杆41，所述调节杆41与所述底座1转动连接，与所述支撑机构相连，且通过连接杆16与所述第一伸缩件15相连，用于配合所述第一驱动件12驱动所述支撑机构实现装置的移动。
35.本实施例中，所述第一驱动件12固定连接设置在所述驱动箱11内侧，所述第一驱动件12为驱动电机，所述第一驱动件12输出端外侧固定连接设置有从动杆10，所述从动杆10与所述传动杆6之间通过锥齿轮啮合连接，所述从动杆10与所述控制杆14之间通过锥齿轮啮合连接，所述控制杆14与固定连接设置在所述驱动箱11内侧的支撑架13转动连接，另外的，所述第一伸缩件15为电动伸缩杆，所述第一伸缩件15与连接杆16相对设置，所述连接杆16与所述底座1转动连接，所述连接杆16与所述调节杆41之间通过锥齿轮啮合连接，通过设置驱动组件，不仅能驱动所述搅拌杆5搅拌位于所述药桶2内侧的水和农药，而且能驱动所述支撑机构实现装置的自动移动。
36.本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述支撑机构包括：第一连接座22，所述第一连接座22与所述底座1转动连接，内侧转动连接设置有第一脚轮24，且通过第一齿轮23与所述转向组件相连，用于配合所述转向组件调节移动方向；第二连接座38，所述第二连接座38设于所述第一连接座22外侧，且与所述底座1转动连接；支撑杆39，所述支撑杆39与所述第二连接座22转动连接，外侧固定连接设置有第二脚轮40，且通过第二传动件与所述搅拌机构相连，用于配合所述搅拌机构驱动底座1移动。
37.本实施例中，所述第二传动件包括固定连接设置在所述支撑杆39和调节杆41外侧的第二带轮42，所述第二带轮42之间通过第二皮带相连，所述第一连接座22和第二连接座38分别设于所述底座1两端外侧，且所述第一连接座22设置有两个，所述第一连接座22外侧固定连接设置有第一齿轮23，所述第一齿轮23与所述第一齿条21啮合连接，通过设置支撑
机构，驱动组件通过调节杆41能驱动所述第二脚轮40旋转，进而实现装置的自动移动，而转向组件能驱动所述第一连接座22旋转，第一连接座22带动第一脚轮24旋转，可以实现对移动方向的调节，不仅完成了对装置的支撑，而且能增强装置移动的灵活性，大大提升了喷洒效率。
38.本发明的一个实施例中，所述药桶2外侧固定连接设置有进料管3，所述进料管3内侧固定连接设置有电磁阀。
39.该自走式林业树苗农药喷洒装置，通过设置喷淋机构，喷洒组件与旋转组件配合，不仅能实现农药与水的充分混合，而且能实现农药的旋转喷淋，大大提升了农药的喷洒范围，保证了农药喷洒的有效性，通过设置喷洒组件，能完成对农药的自动喷洒，且配合所述旋转组件实现农药的旋转喷淋，大大提升了农药的喷洒范围，通过设置旋转组件，第二驱动件18通过第一传动件与伸缩连接件配合能实现所述螺纹杆28顺时针与逆时针的交替旋转，螺纹杆28驱动所述活动座27进行上下反复运动，活动座27一方面能驱动所述搅拌机构振动，另一方面能通过挡板36和第二齿条37实现喷洒组件的旋转，大大提升了农药的喷洒范围，通过设置搅拌机构，驱动组件能驱动所述传动杆6旋转，传动杆6通过限位件能带动转杆4旋转，转杆4通过搅拌杆5对位于所述药桶2内侧的农药与水进行搅拌，提升驱动组件还能驱动所述支撑机构，进而通过支撑机构实现装置的自动移动，增强了装置在使用时的便利性，通过设置驱动组件，不仅能驱动所述搅拌杆5搅拌位于所述药桶2内侧的水和农药，而且能驱动所述支撑机构实现装置的自动移动，通过设置支撑机构，驱动组件通过调节杆41能驱动所述第二脚轮40旋转，进而实现装置的自动移动，而转向组件能驱动所述第一连接座22旋转，第一连接座22带动第一脚轮24旋转，可以实现对移动方向的调节，不仅完成了对装置的支撑，而且能增强装置移动的灵活性，大大提升了喷洒效率。
40.以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。