一种基于秸秆回收利用的粉碎装置

1.本发明涉及秸秆技术领域，具体是涉及一种基于秸秆回收利用的粉碎装置。


背景技术：

2.我国有着利用秸秆的优良传统，随着科技进步和社会发展，一方面，秸秆利用开辟，另一方面，焚烧利用秸秆在一些地区愈演愈烈，成为必须认真对待、下决心解决的紧迫问题，秸秆粉碎机主要用于农作物秸秆，树枝直径5cm以下等植物秸秆的切碎加工，也可于各种农作物秸秆及牧草的切碎加工，设备主要用于棉杆、树皮、树枝、稻草等物质的切碎加工，加工的成分可用于发电、造纸、人造板、提炼乙醇等，秸秆粉碎机主要适用于粉碎生长期为一年内的多种植物，粉碎的长度可根据要求制造，粉碎后的农植物碎屑可用于制造有机肥、燃料、刨花板，纸张等各种生产行业的原料，设备将原难以销纳的大量绿色垃圾变废为宝，发挥出新的经济价值，同时也保护了环境，改良了土壤，创造出良好的社会效益。
3.但是现在的秸秆回收粉碎装置在实际的使用过程中存在一些缺点，例如：现在的秸秆回收粉碎装置在实际的使用过程中由于不具有减震的效果，导致其在运转的过程中容易出现晃动的现象，影响装置的正常运行，而且由于秸秆的长度较长，导致装置在运转的时候容易出现堵塞的现象，并且现在的秸秆回收粉碎装置，不能够对粉碎后的秸秆进行筛分，导致粉碎后的物料存在大颗粒的现象，同时现在的秸秆回收粉碎装置在实际运转的时候，产生大量的灰尘，对工作环境和操作人员的呼吸造成影响。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于秸秆回收利用的粉碎装置。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种基于秸秆回收利用的粉碎装置，包括机架，机架包括进料口和出料口，进料口和出料口固定安装在机架上，还包括粉碎装置和过滤装置，粉碎装置包括搅动棍和第一旋转驱动组件，搅动棍可旋转的安装在机架上，第一旋转驱动组件固定安装在机架上，第一旋转驱动组件的驱动端与搅动棍固定连接且轴线共线；过滤装置包括筛板和往复驱动组件，筛板可旋转的安装在机架上，往复驱动组件固定安装在机架上，往复驱动组件与第一旋转驱动组件传动连接，往复驱动组件的驱动端与筛板固定连接。
7.优选的，还包括减震装置，减震装置包括底座、活塞缸、第一活塞杆、第二活塞杆和第一弹性件，底座位于机架底部，活塞缸呈“l”形，活塞缸固定安装在底座上，第一活塞杆和第二活塞杆分别滑动安装在活塞缸的两端，第一活塞杆的一端与机架固定连接，第一弹性件的两端分别与第二活塞杆和底座固定连接。
8.优选的，减震装置还包括固定杆、伸缩杆和第二弹性件，固定杆、伸缩杆和第二弹性件设有多个且一一对应，固定杆固定安装在底座上，伸缩杆滑动安装在固定杆上，第二弹性件的两端分别与固定杆和伸缩杆固定连接。
9.优选的，还包括除尘装置，除尘装置包括风机、连接管道和收集箱，风机固定安装
在机架上，收集箱为中空箱体，连接管道的两端分别与机架和收集箱连通。
10.优选的，除尘装置还包括第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，第一过滤板固定安装在机架上，第一过滤板位于机架和风机之间，第二过滤板和第三过滤板固定安装在收集箱内。
11.优选的，还包括切割装置，切割装置包括安装架、切割刀和第二旋转驱动组件，安装架固定安装在机架上，切割刀可旋转的安装在安装架上，第二旋转驱动组件固定安装在机架上，第二旋转驱动组件的驱动端与切割刀固定连接，第二旋转驱动组件与第一旋转驱动组件传动连接。
12.优选的，第二旋转驱动组件包括第三旋转轴、第三套筒、第四套筒和第二同步带，第三旋转轴可旋转的安装在机架上，切割刀固定套接在第三旋转轴上，第三套筒固定套接在第三旋转轴上，第四套筒固定套接在第一旋转驱动组件的驱动端，第二同步带套接在第三套筒和第四套筒上。
13.优选的，第二旋转驱动组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定套接在第三旋转轴上，第二锥齿轮固定套接在切割刀上，第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接。
14.优选的，往复驱动组件包括第二旋转轴、凸轮、第一套筒、第二套筒和第一同步带，第二旋转轴可旋转的安装在机架上，凸轮固定套接在第二旋转轴上，凸轮与筛板抵紧连接，第一套筒固定套接在第一旋转驱动组件的驱动端上，第二套筒固定套接在第二旋转轴上，第一同步带套接在第一套筒和第二套筒上。
15.优选的，搅动棍设有多个，第一旋转驱动组件包括安装座、第一旋转轴、旋转驱动器和旋转齿轮，安装座固定安装在机架上，安装座与其中一个搅动棍固定连接且轴线共线，第一旋转轴可旋转的安装在机架上，旋转驱动器固定安装在安装座上，旋转驱动器的驱动端与第一旋转轴固定连接且轴向共线，旋转齿轮设有多个，多个旋转齿轮分别套接在多个搅动棍上，相邻的旋转齿轮之间传动连接。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
17.1.本技术通过机架、粉碎装置和过滤装置实现了对粉碎后的物料进行筛选的功能，解决了粉碎后的物料中存在大颗粒的缺陷。
18.2.本技术通过底座、活塞缸、第一活塞杆、第二活塞杆和第一弹性件实现了减缓装置由于震动而发生的晃动的功能，解决了机器启动后搅动棍和筛板不断运动，导致装置晃动严重，从而降低装置使用寿命的缺陷。
19.3.本技术通过固定杆、伸缩杆和第二弹性件实现了支撑装置且缓冲震动的功能，解决了减震装置依然具有无法支撑住机架重量的缺陷。
20.4.本技术通过风机、连接管道和收集箱实现了吸收灰尘的功能，解决了秸秆原料中含有大量灰尘，不仅影响物料质量，而且漂浮的灰尘会污染生产环境，且被操作人员吸入还会危害健康的缺陷。
21.5.本技术通过第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板实现了分层过滤有害物质的功能，解决了除尘装置依然具有大量灰尘进入风机，导致风机受损的缺陷。
22.6.本技术通过安装架、切割刀和第二旋转驱动组件实现了切断秸秆的功能，解决了秸秆较长时，通过粉碎装置粉碎的效率过低的缺陷。
23.7.本技术通过第三旋转轴、第三套筒、第四套筒和第二同步带实现了驱动切割刀
旋转的功能，解决了第二旋转驱动组件如何驱动切割刀旋转的技术问题。
24.8.本技术通过第一锥齿轮和第二锥齿轮实现了调节切割刀的安装方向，从而改变切割刀的切割方向，提高切割质量的功能，解决了第二旋转驱动组件依然具有受第一旋转驱动组件驱动方向限制，导致切割刀的安装位置受限，影响切断质量的缺陷。
25.9.本技术通过第二旋转轴、凸轮、第一套筒、第二套筒和第一同步带实现了驱动筛板做往复运动的功能，解决了往复驱动组件如何驱动筛板往复移动的技术问题。
26.10.本技术通过安装座、第一旋转轴、旋转驱动器和旋转齿轮实现了同时驱动多个搅动棍旋转的功能，解决了第一旋转驱动组件如何驱动搅动棍旋转的技术问题。
附图说明
27.图1是本技术的立体图；
28.图2是本技术的俯视图；
29.图3是本技术减震装置的分离立体图；
30.图4是本技术图3中a处的局部放大图；
31.图5是本技术粉碎装置和过滤装置的正视图；
32.图6是本技术粉碎装置和过滤装置的立体图；
33.图7是本技术图6中b处的局部放大图；
34.图8是本技术切割装置和粉碎装置的立体图；
35.图9是本技术图8中c处的局部放大图；
36.图10是本技术除尘装置的分离立体图；
37.图中标号为：
38.1-机架；1a-进料口；1b-出料口；
39.2-粉碎装置；2a-搅动棍；2b-第一旋转驱动组件；2b1-安装座；2b2-第一旋转轴；2b3-旋转驱动器；2b4-旋转齿轮；
40.3-过滤装置；3a-筛板；3b-往复驱动组件；3b1-第二旋转轴；3b2-凸轮；3b3-第一套筒；3b4-第二套筒；3b5-第一同步带；
41.4-减震装置；4a-底座；4b-活塞缸；4c-第一活塞杆；4d-第二活塞杆；4e-第一弹性件；4f-固定杆；4g-伸缩杆；4h-第二弹性件；
42.5-除尘装置；5a-风机；5b-连接管道；5c-收集箱；5d-第一过滤板；5e-第二过滤板；5f-第三过滤板；
43.6-切割装置；6a-安装架；6b-切割刀；6c-第二旋转驱动组件；6c1-第三旋转轴；6c2-第三套筒；6c3-第四套筒；6c4-第二同步带；6c5-第一锥齿轮；6c6-第二锥齿轮。
具体实施方式
44.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
45.如图1-10所示：
46.一种基于秸秆回收利用的粉碎装置，包括机架1，机架1包括进料口1a和出料口1b，进料口1a和出料口1b固定安装在机架1上，还包括粉碎装置2和过滤装置3，粉碎装置2包括
搅动棍2a和第一旋转驱动组件2b，搅动棍2a可旋转的安装在机架1上，第一旋转驱动组件2b固定安装在机架1上，第一旋转驱动组件2b的驱动端与搅动棍2a固定连接且轴线共线；过滤装置3包括筛板3a和往复驱动组件3b，筛板3a可旋转的安装在机架1上，往复驱动组件3b固定安装在机架1上，往复驱动组件3b与第一旋转驱动组件2b传动连接，往复驱动组件3b的驱动端与筛板3a固定连接。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高物料质量。为此，本技术通过机架1、粉碎装置2和过滤装置3实现了对粉碎后的物料进行筛选的功能，解决了粉碎后的物料中存在大颗粒的缺陷。所述第一旋转驱动组件2b与控制器电连接；操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，操作人员将物料收集。
48.进一步的，本技术依然具有机器启动后搅动棍2a和筛板3a不断运动，导致装置晃动严重，从而降低装置使用寿命的缺陷，为了解决这一问题，如图1、图3和图4所示：
49.还包括减震装置4，减震装置4包括底座4a、活塞缸4b、第一活塞杆4c、第二活塞杆4d和第一弹性件4e，底座4a位于机架1底部，活塞缸4b呈“l”形，活塞缸4b固定安装在底座4a上，第一活塞杆4c和第二活塞杆4d分别滑动安装在活塞缸4b的两端，第一活塞杆4c的一端与机架1固定连接，第一弹性件4e的两端分别与第二活塞杆4d和底座4a固定连接。
50.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何减少装置的晃动。为此，本技术通过底座4a、活塞缸4b、第一活塞杆4c、第二活塞杆4d和第一弹性件4e实现了减缓装置由于震动而发生的晃动的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，操作人员将物料收集。由于机器运行过程中搅动棍2a和筛板3a都在持续运动，因此装置会发生强烈震动，在震动过程中，通过活塞缸4b内的空气缓冲下，第一活塞杆4c和第二活塞杆4d在活塞缸4b内发生滑动，从而吸收震动，并通过第一弹性件4e的弹性缓冲，支撑机器重量。
51.进一步的，本技术提供的减震装置4依然具有无法支撑住机架1重量的缺陷，为了解决这一问题，如图3-4所示：
52.减震装置4还包括固定杆4f、伸缩杆4g和第二弹性件4h，固定杆4f、伸缩杆4g和第二弹性件4h设有多个且一一对应，固定杆4f固定安装在底座4a上，伸缩杆4g滑动安装在固定杆4f上，第二弹性件4h的两端分别与固定杆4f和伸缩杆4g固定连接。
53.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何稳定机架1的重量。为此，本技术通过固定杆4f、伸缩杆4g和第二弹性件4h实现了支撑装置且缓冲震动的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运
动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，操作人员将物料收集。由于机器运行过程中搅动棍2a和筛板3a都在持续运动，因此装置会发生强烈震动，在震动过程中，通过活塞缸4b内的空气缓冲下，第一活塞杆4c和第二活塞杆4d在活塞缸4b内发生滑动，从而吸收震动，并通过第一弹性件4e的弹性缓冲，支撑机器的一部分重量，为了进一步稳定装置，通过固定杆4f和伸缩杆4g相对滑动和第二弹性件4h的弹力作用，进一步减少装置所受的冲击和震动。
54.进一步的，本技术依然具有秸秆原料中含有大量灰尘，不仅影响物料质量，而且漂浮的灰尘会污染生产环境，且被操作人员吸入还会危害健康的缺陷，为了解决这一问题，如图1、图2和图10所示：
55.还包括除尘装置5，除尘装置5包括风机5a、连接管道5b和收集箱5c，风机5a固定安装在机架1上，收集箱5c为中空箱体，连接管道5b的两端分别与机架1和收集箱5c连通。
56.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何进一步提高物料质量。为此，本技术通过风机5a、连接管道5b和收集箱5c实现了吸收灰尘的功能。所述风机5a与控制器电连接；操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b和风机5a，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，同时风机5a产生气流，气流将机架1内的灰尘吸入收集箱5c并收集，操作人员将物料收集，当收集箱5c内收集较多灰尘后，操作人员再进行统一处理。
57.进一步的，本技术提供的除尘装置5依然具有大量灰尘进入风机5a，导致风机5a受损的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：
58.除尘装置5还包括第一过滤板5d、第二过滤板5e和第三过滤板5f，第一过滤板5d固定安装在机架1上，第一过滤板5d位于机架1和风机5a之间，第二过滤板5e和第三过滤板5f固定安装在收集箱5c内。
59.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何延长风机5a的使用寿命。为此，本技术通过第一过滤板5d、第二过滤板5e和第三过滤板5f实现了分层过滤有害物质的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b和风机5a，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，同时风机5a产生气流，气流将机架1内的灰尘吸入收集箱5c并收集，当灰尘分别经过第一过滤板5d、第二过滤板5e和第三过滤板5f时，会将不同杂质分类过滤收集，当收集箱5c内收集较多灰尘后，操作人员再进行统一分类处理。
60.进一步的，本技术依然具有秸秆较长时，通过2d0粉碎的效率过低的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：
61.还包括切割装置6，切割装置6包括安装架6a、切割刀6b和第二旋转驱动组件6c，安装架6a固定安装在机架1上，切割刀6b可旋转的安装在安装架6a上，第二旋转驱动组件6c固定安装在机架1上，第二旋转驱动组件6c的驱动端与切割刀6b固定连接，第二旋转驱动组件6c与第一旋转驱动组件2b传动连接。
62.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何处理较长的秸秆。为此，本技术通过安装架6a、切割刀6b和第二旋转驱动组件6c实现了切断秸秆的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b和风机5a，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b和第二旋转驱动组件6c，第二旋转驱动组件6c驱动切割刀6b旋转，旋转的切割刀6b将秸秆切断，切断的秸秆落至搅动棍2a处，以此提高第一旋转驱动组件2b的粉碎效率，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，同时风机5a产生气流，气流将机架1内的灰尘吸入收集箱5c并收集，当灰尘分别经过第一过滤板5d、第二过滤板5e和第三过滤板5f时，会将不同杂质分类过滤收集，当收集箱5c内收集较多灰尘后，操作人员再进行统一分类处理。
63.进一步的，为了解决第二旋转驱动组件6c如何驱动切割刀6b旋转的技术问题，如图8-9所示：
64.第二旋转驱动组件6c包括第三旋转轴6c1、第三套筒6c2、第四套筒6c3和第二同步带6c4，第三旋转轴6c1可旋转的安装在机架1上，切割刀6b固定套接在第三旋转轴6c1上，第三套筒6c2固定套接在第三旋转轴6c1上，第四套筒6c3固定套接在第一旋转驱动组件2b的驱动端，第二同步带6c4套接在第三套筒6c2和第四套筒6c3上。
65.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第二旋转驱动组件6c如何驱动切割刀6b旋转。为此，本技术通过第三旋转轴6c1、第三套筒6c2、第四套筒6c3和第二同步带6c4实现了驱动切割刀6b旋转的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b和风机5a，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b和第四套筒6c3，第四套筒6c3带动第二同步带6c4移动，第二同步带6c4驱动与其传动连接的第三套筒6c2旋转，第三套筒6c2带动第三旋转轴6c1和切割刀6b旋转，旋转的切割刀6b将秸秆切断，切断的秸秆落至搅动棍2a处，以此提高第一旋转驱动组件2b的粉碎效率，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出，同时风机5a产生气流，气流将机架1内的灰尘吸入收集箱5c并收集，当灰尘分别经过第一过滤板5d、第二过滤板5e和第三过滤板5f时，会将不同杂质分类过滤收集，当收集箱5c内收集较多灰尘后，操作人员再进行统一分类处理。
66.进一步的，本技术提供的第二旋转驱动组件6c依然具有受第一旋转驱动组件2b驱动方向限制，导致切割刀6b的安装位置受限，影响切断质量的缺陷，为了解决这一问题，如图8-9所示：
67.第二旋转驱动组件6c还包括第一锥齿轮6c5和第二锥齿轮6c6，第一锥齿轮6c5固定套接在第三旋转轴6c1上，第二锥齿轮6c6固定套接在切割刀6b上，第一锥齿轮6c5和第二锥齿轮6c6传动连接。
68.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何调整切割刀6b的安装方向。为此，本技术通过第一锥齿轮6c5和第二锥齿轮6c6实现了调节切割刀6b的安装方向，从而改变切割刀6b的切割方向，提高切割质量的功能。操作人员启动机器，然后从进料口1a处放
入秸秆，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b和风机5a，第一旋转驱动组件2b驱动与其固定连接的搅动棍2a旋转，通过旋转的第一旋转驱动组件2b将秸秆粉碎，同时第一旋转驱动组件2b驱动往复驱动组件3b和第四套筒6c3，第四套筒6c3带动第二同步带6c4移动，第二同步带6c4驱动与其传动连接的第三套筒6c2旋转，第三套筒6c2带动第三旋转轴6c1和第一锥齿轮6c5旋转，第一锥齿轮6c5驱动与其传动连接的第二锥齿轮6c6旋转，第二锥齿轮6c6带动切割刀6b旋转，旋转的切割刀6b将秸秆切断，切断的秸秆落至搅动棍2a处，以此提高第一旋转驱动组件2b的粉碎效率，往复驱动组件3b驱动筛板3a往复运动，不断的将物料颠起，从而将粉碎后颗粒大小合格的物料通过筛板3a从出料口1b处落出。
69.进一步的，为了解决往复驱动组件3b如何驱动筛板3a往复移动的技术问题，如图6-7所示：
70.往复驱动组件3b包括第二旋转轴3b1、凸轮3b2、第一套筒3b3、第二套筒3b4和第一同步带3b5，第二旋转轴3b1可旋转的安装在机架1上，凸轮3b2固定套接在第二旋转轴3b1上，凸轮3b2与筛板3a抵紧连接，第一套筒3b3固定套接在第一旋转驱动组件2b的驱动端上，第二套筒3b4固定套接在第二旋转轴3b1上，第一同步带3b5套接在第一套筒3b3和第二套筒3b4上。
71.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何驱动筛板3a往复运动。为此，本技术通过第二旋转轴3b1、凸轮3b2、第一套筒3b3、第二套筒3b4和第一同步带3b5实现了驱动筛板3a做往复运动的功能。操作人员启动机器后，控制器发送信号给第一旋转驱动组件2b，第一旋转驱动组件2b驱动第一套筒3b3旋转，第一套筒3b3通过第一同步带3b5驱动第二套筒3b4旋转，第二套筒3b4带动第二旋转轴3b1和凸轮3b2旋转，旋转的凸轮3b2不断将筛板3a顶起，从而使筛板3a不断颠起，将物料筛出。
72.进一步的，为了解决第一旋转驱动组件2b如何驱动搅动棍2a旋转的技术问题，如图6-7所示：
73.搅动棍2a设有多个，第一旋转驱动组件2b包括安装座2b1、第一旋转轴2b2、旋转驱动器2b3和旋转齿轮2b4，安装座2b1固定安装在机架1上，安装座2b1与其中一个搅动棍2a固定连接且轴线共线，第一旋转轴2b2可旋转的安装在机架1上，旋转驱动器2b3固定安装在安装座2b1上，旋转驱动器2b3的驱动端与第一旋转轴2b2固定连接且轴向共线，旋转齿轮2b4设有多个，多个旋转齿轮2b4分别套接在多个搅动棍2a上，相邻的旋转齿轮2b4之间传动连接。
74.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一旋转驱动组件2b如何驱动多个搅动棍2a旋转。为此，本技术通过安装座2b1、第一旋转轴2b2、旋转驱动器2b3和旋转齿轮2b4实现了同时驱动多个搅动棍2a旋转的功能。所述旋转驱动器2b3优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；通过设置多个搅动棍2a，大大提高了粉碎效果，当控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第一旋转轴2b2旋转，第一旋转轴2b2带动一个搅动棍2a旋转，搅动棍2a带动固定套接在其上的旋转齿轮2b4旋转，旋转齿轮2b4再驱动其他旋转齿轮2b4旋转，从而使多个搅动棍2a同步旋转。
75.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。