升降装置及收割机的制作方法

1.本技术涉及一种收割机，具体涉及一种升降装置及收割机。


背景技术：

2.随着收割机种类增多，收割机中升降装置的类型也越来越多，刀盘组件主要通过升降装置进行升降，现有的刀盘组件与升降装置大都为刚性连接，如何防止刀盘组件受到外力时损坏成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种升降装置及收割机，以解决如何防止刀盘组件受到外力时损坏的技术问题。
4.第一方面，本技术提供了一种升降装置，所述升降装置包括：
5.驱动件；
6.传动机构，所述传动机构与所述驱动件连接，用于将所述驱动件的旋转运动转化成线性运动；
7.调节组件，所述调节组件包括调节件、安装件及弹性件，所述调节件连接所述传动机构，用于在所述传动机构带动下发生移动，所述安装件可活动设置于所述调节件上，所述安装件具有安装面，所述安装面用于设置刀盘组件，当所述安装件安装有所述刀盘组件时，所述刀盘组件位于所述调节件远离所述安装件的一侧，所述弹性件连接所述安装件远离所述安装面的一侧；当所述调节件沿第一方向移动时，所述调节件带动所述安装件朝向所述弹性件移动，以使所述弹性件发生弹性形变；当所述调节件沿第二方向移动，所述弹性件恢复弹性形变，带动所述安装件朝向所述第二方向移动，且抵接所述调节件，从而实现对所述刀盘组件高度的调节；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
8.其中，所述安装件具有安装凹槽，所述安装凹槽可活动穿设有所述调节件，以使所述刀盘组件安装于所述安装件时，所述刀盘组件凸出于所述安装件远离所述弹性件的一侧。
9.其中，所述升降装置还包括导向件，所述导向件套设有所述安装件，所述导向件沿所述第一方向延伸，用于使所述安装件在所述导向件的延伸方向来回移动。
10.其中，所述升降装置还包括底座及限位件，所述底座与所述限位件间隔设置，所述底座与所述限位件之间围合成容置空间，所述容置空间用于设置所述驱动件、传动机构、调节组件及导向件，所述底座用于安装所述驱动件、所述传动机构及导向件，所述限位件套设于所述导向件远离所述底座的一端，且连接所述弹性件远离所述安装件的一端，所述限位件用于限制所述安装件在所述第一方向移动的距离。
11.其中，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动件，所述第一传动组件分别与所述第二传动件及所述驱动件连接，所述第一传动组件在所述驱动件的驱动下，带动所述第二传动件转动；所述调节件与所述第二传动件螺纹连接。
12.其中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机包括动力输出轴，所述第一传动组件包括相互啮合的第一子传动件及第二子传动件，第一子传动件安装于所述动力输出轴，所述第二子传动件用于安装所述第二传动件，当所述驱动电机开启时，所述第一子传动件在所述动力输出轴的带动下发生转动，从而带动所述第二子传动件及所述第二传动件发生转动，进而带动所述调节件朝向或背离所述第二子传动件移动。
13.其中，所述升降装置还包括测量机构，所述测量机构用于测量所述调节件移动的距离，从而得到所述安装件和所述刀盘组件的高度。
14.其中，所述测量机构还包括编码器及磁性体，所述磁性体设于第二传动件上，且在所述第二传动件转动时随所述第二传动件一起转动，所述编码器用于根据所述磁性体转动的圈数计算所述调节件移动的距离；
15.所述升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述编码器及所述驱动件电连接，用于控制所述编码器及所述驱动件的开启及闭合。
16.其中，所述底座上对应所述刀盘组件的位置设有通孔，所述通孔用于供所述刀盘组件伸出所述底座远离所述调节件的一侧；所述升降装置还包括伸缩防护罩，所述伸缩防护罩的相对两端分别连接所述调节架和所述底座，且覆盖所述通孔。
17.第二方面，本技术提供了一种收割机，包括所述升降装置以及刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述调节件上，所述刀盘组件用于收割。
18.本技术提供的升降装置中，传动机构将驱动件的旋转运动转化成线性运动并带动调节件发生移动，调节件带动安装件移动，从而带动安装件的安装面上的刀盘组件移动。当调节件沿第一方向移动时，调节件带动安装件朝向弹性件移动，以使弹性件发生弹性形变；当调节件沿第二方向移动，弹性件恢复弹性形变，带动安装件朝向第二方向移动，且抵接调节件。当刀盘组件受到外力时，刀盘组件推动安装件朝向弹性件移动，弹性件发生弹性形变缓冲刀盘组件受到的外力，防止刀盘组件受到外力时损坏，提高刀盘组件的使用寿命。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施方式提供的一种收割机结构示意图；
21.图2是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的结构示意图；
22.图3是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的截面示意图；
23.图4是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的部分结构示意图
24.图5是本技术实施方式提供的一种刀盘组件的结构示意图；
25.图6是本技术实施方式提供的一种调节架的结构示意图；
26.图7a是本技术实施方式提供的一种安装件的结构示意图一；
27.图7b是本技术实施方式提供的一种安装件的结构示意图二；
28.图8是本技术实施方式提供的一种升降装置的俯视示意图；
29.图9是本技术实施方式提供的一种收割机的底面结构示意图；
30.图10是本技术实施方式提供的一种刀盘的结构示意图。
31.标号说明：收割机-1000、升降装置-1、底座-10、第一轴承-11、第二轴承-12、驱动件-20、动力输出轴-201、传动机构-30、第一传动组件-31、第一子传动件-311、第二子传动件-312、第二传动件-32、调节件-41、第一安装通孔-411、第二安装通孔-412、安装凹槽-413、螺母-42、调节架-43、安装件-44、弹性件-45、测量机构-50、磁性体-51、编码器-52、导向件-60、限位件-70、伸缩防护罩-80、传感器-90、刀盘组件-2、刀盘电机-21、刀盘-22、刀片-221、刀盘支架-222。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
35.随着收割机种类增多，收割机中升降装置的类型也越来越多，刀盘组件主要通过升降装置进行升降，现有的刀盘组件与升降装置大都为刚性连接，如何防止刀盘组件受到外力时损坏成为需要解决的技术问题。
36.请参阅图1和图2，图1是本技术实施方式提供的一种收割机结构示意图(后文提到的所述收割机1000皆可参照图1)，图2是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的结构示意图。本技术提供的所述收割机1000包括所述升降装置1以及所述刀盘组件2，所述刀盘组件2安装于所述升降装置1上，所述刀盘组件2用于收割。可选的，所述刀盘组件2包括但不限于用于割草，所述刀盘组件2还可用于收割其他植物，例如水稻、小麦等。
37.请参阅图1至图4，图3是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的截面示意图，图4是本技术实施方式提供的一种升降装置以及刀盘组件的部分结构示意图。所述升降装置1包括：驱动件20；传动机构30，所述传动机构30与所述驱动件20连接，用于将所述驱动件20的旋转运动转化成线性运动；调节组件，所述调节组件包括调节件41、安装件44及弹性件45，所述调节件41连接所述传动机构30，用于在所述传动机构30带动下发生移动，所述安装件44可活动设置于所述调节件41上，所述安装件44具有安装面，所述安装面用于设置刀盘组件2，当所述安装件44安装有所述刀盘组件2时，所述刀盘组件2位于所述调节件41远离所述安装件44的一侧，所述弹性件45连接所述安装件44远离所述安装面的一侧；当所述调节件41沿第一方向(如图3箭头a所示)移动时，所述调节件41带动所述安装件44朝向所述弹性件45移动，以使所述弹性件45发生弹性形变；当所述调节件41沿第二方向(如图3箭头b所示)移动，所述弹性件45恢复弹性形变，带动所述安装件44朝向所述第二方向移动，
且抵接所述调节件41，从而实现对所述刀盘组件2高度的调节；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
38.本技术的所述升降装置1的所述刀盘组件2安装在所述安装件44上，当所述刀盘组件2受到外力时(例如所述刀盘组件2在工作时触碰到石头等硬度较大的物体)，所述刀盘组件2推动所述安装件44朝向所述弹性件45移动，所述弹性件45发生弹性形变缓冲所述刀盘组件2受到的外力。直至所述刀盘组件2不在受到外力的情况下，所述弹性件45恢复弹性形变，所述弹性件45带动所述安装件44和所述刀盘组件2朝向第二方向移动，使得所述刀盘组件2回到初始时的工作位置。
39.所述安装件44活动设于所述调节件41上，且所述安装件44上设有所述弹性件45，所述弹性件45在所述刀盘组件2受到外力时可发生弹性形变抵消外力，相比与现有技术中收割机中的刀盘组件与升降装置大都为刚性连接，本技术中所述升降装置1与所述刀盘组件2的连接关系可以有效的防止所述刀盘组件2受到外力时损坏，提高所述刀盘组件2的使用寿命。
40.请参阅图3，所述传动机构30包括第一传动组件31及第二传动件32，所述第一传动组件31分别与所述第二传动件32及所述驱动件20连接，所述第一传动组件31在所述驱动件20的驱动下，带动所述第二传动件32转动。所述调节件41与所述第一传动组件31间隔设置，且与所述第二传动件32螺纹连接，所述安装件44用于安装所述刀盘组件2，且所述安装件44抵接于所述调节件41上。当所述第二传动件32发生转动时，所述调节件41朝向或背离所述第一传动组件31移动，从而带动所述安装件44移动，以实现对所述刀盘组件2的高度的调节。
41.本技术的升降装置1的所述刀盘组件2安装在所述安装件44上，且所述安装件44抵接于所述调节件41上。当需要调整所述刀盘组件2的高度(如需要调高或调低所述刀盘组件2，换言之，所述刀盘组件2朝向所述第一方向或所述第二方向移动)时，只需启动所述驱动件20，以使所述驱动件20驱动所述第一传动组件31带动所述第二传动件32转动，第二传动件32带动所述调节件41和所述安装件44及安装于所述安装件44上的所述刀盘组件2相对所述第一传动组件31发生移动，例如朝向所述第一传动组件31移动，或背离所述第一传动组件31移动，从而调整所述刀盘组件2与所述第一传动组件31及所述驱动件20的相对位置关系，进而实现对所述刀盘组件2的高度调节。可选的，所述第二传动件32转动的方向可以为顺时针转动，也可以为逆时针转动。
42.所述调节件41与所述第二传动件32通过螺纹连接，所述刀盘组件2安装于所述安装件44上，且所述安装件44抵接于所述调节件41上。当需要调整所述刀盘组件2的高度时，只需要通过调整所述调节件41与所述第一传动组件31的相对位置关系，即可实现所述刀盘组件2的高度的调整，螺纹连接可以使所述调节件41在进行高度调整时，发生平稳移动，从而使得所述刀盘组件2在进行高度调节时，也可以进行平稳移动，从而使得所述升降装置1的传动方式更加稳定。
43.其中，可选的，所述调节件41与所述第二传动件32中的一者具有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁具有第一螺纹，所述调节件41与所述第二传动件32中的另一者的具有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹相互配合以使当所述第二传动件32相对所述调节件41转动时，所述调节件41带动所述刀盘组件2靠近或背离所述第一传动组件31移动。可选地，所述
第一螺纹为内螺纹，所述第二螺纹为外螺纹，通过第一螺纹与第二螺纹的螺纹配合，从而使所述第二传动件32发生转动时，带动所述调节件41沿着与所述第二传动件32转动轴平行的方向上移动。
44.在一些实施例中，所述驱动件20可以为但不限于为驱动电机，所述驱动电机包括动力输出轴201，当所述驱动电机开启时，驱动所述动力输出轴201发生转动，从而实现动力输出。在另一些实施例中，所述驱动件20还可以为手动驱动件。本技术对此不作具体限定。
45.可以说明的是，可选的，所述驱动电机的所述动力输出轴201顺时针转动时，所述驱动电机带动所述安装件44朝向所述第一传动组件31移动；所述驱动电机的所述动力输出轴201逆时针转动时，所述驱动电机带动所述安装件44背离所述第一传动组件31移动。
46.在一些实施例中，所述第一传动组件31包括相互啮合的第一子传动件311及第二子传动件312，第一子传动件311安装于所述动力输出轴201，所述第二子传动件312用于安装所述第二传动件32，当所述驱动电机开启时，所述第一子传动件311在所述动力输出轴201的带动下发生转动，从而带动所述第二子传动件312及所述第二传动件32发生转动，进而带动所述安装件44朝向或背离所述第二子传动件312移动。
47.具体的，所述第一子传动件311安装于所述动力输出轴201。可以为，所述第一子传动件311套设于所述动力输出轴201，且所述第一子传动件311与所述动力输出轴201相对固定，所述动力输出轴201用于在转动的同时带动所述第一子传动件311进行转动。
48.可以说明的是，所述驱动电机的规格和尺寸相对较大，且所述第二传动件32沿竖直方向设置。若所述驱动电机直接与所述第二传动件32连接并驱动所述第二传动件32，则所述驱动件20需要设于所述第二传动件32的上端或下端，无疑增大了所述升降装置1沿竖直方向的尺寸，从而增大所述收割机1000的体型。本技术的所述升降装置1及所述收割机1000中，所述驱动件20通过所述第一传动组件31中的所述第一子传动件311和所述第二子传动件312驱动所述第二传动件32转动，且所述第一子传动件311和所述第二子传动件312沿竖直方向上的尺寸较小，所述驱动件20不需要与设在所述第二传动件32的上端或下端，减小了所述升降装置1沿竖直方向的尺寸，从而减小了所述收割机1000的高度和体型。更加方便操作者操作和携带所述收割机1000，提高了所述收割机1000的便携性和实用性。
49.可选的，所述第一子传动件311和所述第二子传动件312的传动方式包括但不限于为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或其他方式的传动，所述第一子传动件311和所述第二子传动件312包括但不限于为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮等零件。
50.具体的，在一种实施方式中，所述第一子传动件311和所述第二子传动件312为齿轮。且所述第一子传动件311为第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述动力输出轴201，所述第二子传动件312为第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。所述第二传动件32为丝杆，所述第二齿轮套设于所述丝杆上，且所述第二齿轮与所述丝杆固定连接，可选的，所述第二齿轮与所述丝杆固定连接的方式包括但不限于为螺纹连接、卡扣连接和铆接等连接方式。
51.所述驱动电机通过所述动力输出轴201带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述丝杆进行转动。
52.在一种实施方式中，所述调节件41具有内螺纹并套设于所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹连接。
53.可选的，在其他实施方式中，所述丝杆可以为滑动丝杆、滚动丝杆(包括滚珠丝杆和滚柱丝杆)、静压丝杆或其他类型的丝杆。
54.当所述驱动电机开启时，所述第一齿轮在所述动力输出轴201的带动下发生转动，从而带动所述第二齿轮及所述丝杆同轴转动，进而带动所述安装件44和所述刀盘组件2朝向或背离所述第二齿轮移动。所述升降装置1采用的是齿轮传动和丝杆传动的结合的方式，使得能够控制所述刀盘组件2在竖直方向上所移动的距离，从而控制所述刀盘组件2在竖直方向上的高度。本技术的所述升降装置1的传动结构更加的稳定，且不容易磨损导致整体结构松动，具有更长的寿命。
55.其中，所述第二传动件32为丝杆，当所述调节件41移动至某一高度时，根据丝杆的自锁原理，所述调节件41不会因重力作用下落，所述安装件44架与所述调节件41上方，从而可以达到将所述安装件44上的所述刀盘组件2固定在任一高度的目的。
56.请再次参阅图3，所述调节件41包括调节架43及螺母42，所述螺母42安装于所述调节架43上，所述安装件44用于安装所述刀盘组件2，且所述安装件44活动设置于所述调节架43上。
57.在一种实施方式中，所述弹性件45可以包括有相连接的弹性底座和弹性体，所述弹性体设于所述弹性底座上，所述弹性底座设于所述安装件44上且与所述安装件44固定连接。
58.可选地，弹性件45可以为但不限于为弹簧、弹性套管(如硅胶套管、橡胶套管等)、弹性块等可发生弹性形变的部件。
59.请参阅图5、图6、图7a和图7b，图5是本技术实施方式提供的一种刀盘组件的结构示意图，图6是本技术实施方式提供的一种调节架的结构示意图，图7a是本技术实施方式提供的一种安装件的结构示意图一，图7b是本技术实施方式提供的一种安装件的结构示意图二。所述调节架43上设有第一安装通孔411，所述螺母42固定安装在所述调节架43的所述第一安装通孔411内。可选的，所述螺母42与所述调节架43的安装方式包括但不限于为胶粘等方式。在另一种实施方式中，所述螺母42与所述调节架43也可以为一体成型。
60.请参阅图5，所述刀盘组件2包括刀盘电机21和刀盘22，所述刀盘电机21的输出轴连接所述刀盘22并带动所述刀盘22旋转。
61.请参阅图7a和图7b，所述安装件44上设有至少一个安装凹槽413，所述安装凹槽413用于安装并固定所述刀盘组件2。
62.具体的，所述安装件44形成所述安装凹槽413的底壁上设有第二安装通孔412，所述刀盘电机21的输出轴通过所述第二安装通孔412伸出并连接位于所述安装凹槽413外的所述刀盘22，所述刀盘电机21固定于所述安装凹槽413的底壁上，且所述刀盘电机21与所述安装件44的固定连接方式包括但不限于为螺纹连接、胶粘连接等方式。
63.在一种实施方式中，所述升降装置1上设有两个安装件44和两个所述安装凹槽413，且两个所述安装凹槽413可用于固定并带动两个所述刀盘组件2进行升降。可以增大所述收割机1000的收割范围，提高所述收割机1000的工作效率。可选的，所述安装件44和所述安装凹槽413的数量也可以为三个、四个、五个甚至更多数量，从而带动更多数量的所述刀盘组件2进行升降。
64.请再次参阅图3，所述升降装置1还包括测量机构50，且所述测量机构50用于测量
所述调节件41和所述安装件44移动的距离，从而得到所述刀盘组件2的高度。
65.具体的，在一种实施方式中，所述升降装置1还包括传感器90，且所述传感器90为固定设置在所述收割机1000内部。
66.所述收割机1000在开始工作时，所述驱动件20驱动所述调节件41带动所述安装件44背离所述第一传动组件31移动至所述传感器90对应的位置，包括但不限于为所述调节件41与所述传感器90接触的位置或所述传感器90感应到所述调节件41的位置。
67.所述调节件41移动至所述传感器90对应的位置时所述刀盘组件2所处的高度为第一高度。所述调节件41和所述安装件44带动所述刀盘组件2靠近或背离所述第一传动组件31移动时，所述测量机构50对所述调节件41移动的距离进行测量并确定所述调节件41移动的距离为第一距离，所述刀盘组件2固定在所述安装件44上，所述安装件44始终抵接于所述调节件41，因此所述刀盘组件2移动的距离也为第一距离。所述刀盘组件2跟随,所述安装件44进行移动后的高度为第二高度，且所述第二高度可以通过所述第一高度和所述第一距离计算得出。例如，所述第二高度可以通过所述第一高度减去所述第一距离得出。
68.可选的，所述传感器90包括但不限于为接触类传感器、红外传感器、光电传感器或其他类型的传感器。
69.请参阅图2和图3，本技术提供的所述升降装置1中，所述传动机构30包括所述第一传动组件31及所述第二传动件32，所述第一传动组件31在所述驱动件20的驱动下带动所述第二传动件32转动，所述调节件41和所述安装件44与所述第二传动件32螺纹连接并在所述第二传动件32发生转动时带动所述刀盘组件2朝向或背离所述第一传动组件31移动，所述测量机构50用于测量所述调节件41移动的距离，从而得到所述刀盘组件2的高度，本技术的所述升降装置1可以精确的确定刀盘组件2所处的高度。
70.相对于其他现有收割机的升降装置，本技术的所述升降装置1的传动方式更加稳定，且具有测量机构50可以通过计算得出所述刀盘组件2的具体高度，更加方便操作者对于所述刀盘组件2的高度进行精确的调节和控制，以便于所述收割机1000将草被或其他植物进行修剪成特定的高度，提高了所述收割机1000工作功能的多样性。
71.请再次参阅图3，所述测量机构50包括磁性体51，可选的，所述磁性体51包括但不限于为径向磁铁或其他带磁性的物质。所述磁性体51设于所述第二传动件32上，所述磁性体51与所述第二传动件32固定连接且在所述第二传动件32转动时随所述第二传动件32一起转动。可选的，所述磁性体51的位置包括但不限于为与所述第二传动件32同轴设置，所述磁性体51的位置包括但不限于为设置在所述第二传动件32的顶端或底端。
72.请再次参阅图3，所述测量机构50还包括编码器52，所述编码器52与所述磁性体51间隔设置，在一种实施方式中，所述编码器52与所述磁性体51之间的间隔距离为2mm。可选的，所述编码器52与所述磁性体51之间的距离可以为0mm至10mm，例如1mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm等。
73.所述编码器52用于根据所述磁性体51转动的圈数计算所述调节件41和所述安装件44移动的距离。可选的，所述编码器52的位置包括但不限于为与所述第二传动件32或所述磁性体51同轴设置。
74.具体的，所述编码器52包括有检测芯片，所述检测芯片可用于检测磁场变化。所述磁性体51为径向磁铁时，所述磁性体51包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端为n
极，所述第二端为s极，且所述第一端附近的磁场为n极磁场，所述第二端附近的磁场为s极磁场。所述磁性体51跟随所述第二传动件32转动时，所述第一端和所述第二端也进行转动，从而使得所述磁性体51附件的磁场发生变化。
75.所述检测芯片即可用于检测因所述磁性体51转动所带来的磁场变化，再通过磁场变化的次数计算并确定所述第二传动件32带动所述磁性体51所转动的圈数。因所述调节件41与所述第二传动件32为螺纹连接，所述第二传动件32发生转动时会带动所述调节件41靠近或远离所述第一传动件移动，所述编码器52即可通过所述第二传动件32的转动圈数计算并确定所述调节件41和所述安装件44移动的距离，从而确定所述刀盘组件2移动的距离。
76.所述测量机构50具有所述编码器52及与所述第二传动件32相连接的所述磁性体51，所述编码器52可确定所述磁性体51的转动圈数并确定所述第二传动件32的转动圈数，进而确定所述刀盘组件2的移动距离。对于所述安装件44和所述刀盘组件2的移动距离可以进行精准的计算，从而得到所述刀盘组件2的所处的高度信息，方便所述收割机1000对于所述刀盘组件2的高度进行精确的控制。
77.所述升降装置1还包括控制器(未图示)，所述控制器分别与所述编码器52及所述驱动件20电连接，用于控制所述编码器52及所述驱动件20的开启及闭合。
78.具体的，操作者将所述刀盘组件2需要到达的预设高度输入至所述收割机1000后，所述控制器先控制所述驱动件20转动从而带动所述调节件41和所述安装件44朝向或背离所述第一传动组件31移动。所述调节件41移动至所述传感器90对应的位置时，所述控制器控制所述驱动件20停止工作从而控制所述调节件41停止移动，所述控制器根据输入的预设高度和所述刀盘组件2的所述第一高度进行对比，并通过对比结果控制所述驱动件20带动所述调节件41朝向或背离所述第一传动组件31移动，从而带动所述刀盘组件2朝向或背离所述第一传动组件31移动。并通过所述测量机构50确定所述刀盘组件2所移动的第二距离，所述控制器控制所述驱动件20在所述第二距离等于所述预设高度和所述第一高度的差值时停止工作，
79.例如，在一种实施方式中，当所述传感器90位于所述第二传动件32远离所述第一传动组件31的一端，所述控制器先控制所述驱动件20带动所述调节件41背离所述第一传动组件31移动，所述调节件41移动至所述传感器90对应的位置后所述刀盘组件2的高度为所述第一高度。所述控制器识别出所述预设高度小于所述第一高度后，所述控制器控制所述驱动件20带动所述调节件41朝向所述第一传动组件31移动，从而带动所述刀盘组件2朝向所述第一传动组件31移动。并通过所述测量机构50确定所述刀盘组件2所移动的所述第二距离，所述控制器控制所述驱动件20在所述第二距离等于所述预设高度和所述第一高度的差值时停止工作。
80.所述控制器用于控制所述编码器52及所述驱动件20的开启及闭合，从而控制所述安装件44和所述刀盘组件2的高度，为所述收割机1000对于所述刀盘组件2的高度进行精确的控制提供控制的基础和前提。
81.请再次参阅图2和图8，图8是本技术实施方式提供的一种升降装置的俯视示意图。所述升降装置1还包括导向件60。所述导向件60沿第一方向(竖直方向)设置，且至少部分所述导向件60活动套设有所述调节件41或所述安装件44，用于使所述调节件41或所述安装件44在所述导向件60的延伸方向上移动。
82.在一种实施方式中，所述导向件60的数量为6个。可选的，所述导向件60的数量还可以为1个、2个、4个、8个等。
83.所述安装件44分别套设于多个所述导向件60，以防止安装件44绕导向件60发生相对转动。需要说明的是，所述调节件41分别套设于多个所述导向件60，保证所述调节件41在所述导向件60的延伸方向上进行升降。其中，在一种实施方式中，每个所述安装件44分别套设有两个所述导向件60，所述调节件41套设有两个所述导向件60。
84.具体的，所述收割机1000在工作状态下，当所述刀盘组件2碰到石头等较硬物体时会受到外力，并对所述安装件44提供第一作用力，所述导向件60可用于抵接所述安装件44并提供第二作用力防止其受到所述第一作用力时产生移位的现象。所述收割机1000在工作状态下时，所述导向件60可避免所述刀盘组件2受到外力时导致所述收割机1000内部的零件发生移位，提高所述收割机1000内部结构的稳定性。
85.请再次参阅图2和图8，所述升降装置1还包括底座10及限位件70，所述底座10与所述限位件70间隔设置，所述底座10与所述限位件70之间围合成容置空间，所述容置空间用于设置所述驱动件20、传动机构30、调节组件及导向件60，所述底座10用于安装所述驱动件20、所述传动机构30及所述导向件60，所述限位件70套设于所述导向件60远离所述底座10的一端，且连接所述弹性件45远离所述安装件44的一端，所述限位件70用于限制所述调节件41和所述安装件44在所述第一方向移动的距离。
86.所述底座10上对应所述刀盘组件2的位置设有通孔，所述通孔用于供所述刀盘组件2伸出所述底座10远离所述安装件44的一侧。具体的，所述通孔用于供所述安装件44伸出所述底座10远离所述弹性件45的一侧，所述安装件44用于带动所述刀盘22和至少部分所述刀盘电机21伸出所述底座10远离所述安装件44的一侧。
87.所述导向件60的两端分别固定连接所述底座10和所述限位件70，且所述导向件60与所述底座10和所述限位件70固定连接的方式包括但不限于为螺纹连接。
88.在一种实施方式中，所述传感器90固定于所述限位件70上。
89.请再次参阅图3，所述升降装置1还包括第一轴承11及第二轴承12，所述第一轴承11安装于所述底座10上，所述第二轴承12设置于所述限位件70上，所述第二传动件32的相对两端分别插设与所述第一轴承11及所述第二轴承12，且可相对所述第一轴承11及所述第二轴承12转动。
90.所述第一轴承11和所述第二轴承12与所述第二传动件32连接后，所述第二传动件32在所述第一轴承11和所述第二轴承12内转动的摩擦力较小，使所述第二传动件32的转动更加顺畅，有利于所述升降装置1工作的正常运行。
91.请再次参阅图2，所述升降装置1还包括伸缩防护罩80，所述伸缩防护罩80的相对两端分别连接所述安装件44和所述底座10，且覆盖所述通孔。换言之，所述伸缩防护罩80对应所述通孔的位置设置，又换言之，所述防护罩在所述底座10上的正投影覆盖所述通孔。
92.所述伸缩防护罩80的两端分别固定在所述安装件44的底端和所述底座10上，且能跟随所述安装件44和所述刀盘组件2移动并进行伸缩，起到对所述收割机1000内部防尘防水的作用。
93.请参阅图2，图9和图10，图9是本技术实施方式提供的一种收割机的底面结构示意图，图10是本技术实施方式提供的一种刀盘的结构示意图。所述刀盘22还包括至少一个刀
片221和刀盘支架222，且所述刀片221设置于所述刀盘支架222背离所述安装件44一侧的外周缘上，且至少部分露出所述刀盘支架222的外周缘。
94.所述刀片221与所述刀盘支架222转动连接，在所述刀盘支架222发生转动时所述刀片221受到离心力的作用呈径向排布。所述刀片221在工作过程中触碰到石头的硬度较大的外界物体时，因所述刀片221与所述刀盘支架222转动连接，所述刀片221可以进行旋转防止所述刀片221受到较大的损坏。
95.以上所述是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。