一种中药材收获机构

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中药材收获机构。


背景技术：

2.一般传统中药材讲究道地药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。近年来，随着国家对中医药的大力支持，各种适宜于本地种植的中药材种植面积不断扩大。
3.大多数的中药材收获需要将其从泥土中拔出，取其根茎。传统的中药材收获普遍是人工使用叉子进行掘出，不仅工作效率慢，而且劳动强度特别大，给中药材收获造成阻碍。我们提出了一种中药材收获机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术人工使用叉子对中药材进行掘出，不仅工作效率慢，而且劳动强度特别大的不足，本发明提供了一种中药材收获机构。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种中药材收获机构，包括机体，所述机体的后端两侧对称设置有行走轮，所述机体的前端设置有用于连接拖拉机的牵引架，所述牵引架下方的机体前端设置有叉齿板，且叉齿板的后端与机体转动连接，所述叉齿板后端的机体底部活动设置筛网，且筛网由传动系统驱动，所述筛网的后端设置有收集箱；
9.所述传动系统包括设置在筛网上方并与机体固定的方杆，且方杆的下方平行设置有传动轴，所述传动轴中部套设有变速箱，且变速箱的顶部与方杆底部固定，所述变速箱输入端通过联轴器连接拖拉机输出轴，所述变速箱输出端与传动轴连接，所述传动轴的两端对称安装有偏心轮，且同侧的偏心轮与筛网前端之间通过连杆连接。
10.优选的技术方案，所述筛网包括固定在筛网前端的第一滑杆和固定在筛网后端的第二滑杆，所述筛网前端的两侧机体内壁上对称开设有纵向滑槽，且第一滑杆的两端分别伸入两侧的纵向滑槽内并可在纵向滑槽内上下滑动，所述筛网后端的两侧机体内壁上对称开设有横向滑槽，且第二滑杆的两端分别伸入两侧的横向滑槽内并可在横向滑槽内左右滑动。
11.优选的技术方案，两个所述偏心轮的相背侧外周均固定有凸柱，且连杆的上端通过套环套设在凸柱上，连杆的另一端通过套环套设在第一滑杆上。
12.优选的技术方案，所述筛网呈前高后低设置。
13.优选的技术方案，所述叉齿板的后端两侧位于两个纵向滑槽上方安装。
14.优选的技术方案，所述叉齿板的前端均匀设置有若干叉齿。
15.优选的技术方案，所述方杆的两端底部对称固定有安装块，且传动轴转动连接在两个安装块之间，所述传动轴的端部贯穿安装块后与偏心轮的中心固定连接。
16.优选的技术方案，所述牵引架包括固定在机体前端的横杆，且横杆的前端中部固定有两个平行设置并与横杆相垂直的安装杆，所述安装杆的前端对称设置有安装部，且两个安装部与安装杆之间形成用于连接拖拉机的安装槽，所述安装板上均开设有安装孔。
17.优选的技术方案，所述收集箱的后侧设置有箱门，且箱门底部与机体转动连接。
18.优选的技术方案，所述机体的底部固定有横轴，且横轴的两端分别与两个行走轮转动连接。
19.(三)有益效果
20.本发明实施例提供了一种中药材收获机构。具备以下有益效果：
21.1、本发明通过机体前端设置的牵引架与拖拉机相连，由拖拉机牵引移动并提供作业动力，可以搭配各种型号的拖拉机，适应性好。
22.2、本发明机体前端设置的叉齿板可以调节接地角度，收取地下不同深度的各种中药材，适用范围广，后部设有行走轮，便于在多种地形使用。
23.3、本发明通过利用变速箱驱动传动轴转动，进而带动偏心轮转动，在第一滑杆、纵向滑槽、第二滑杆和横向滑槽的配合下，使连杆带动筛网进行移动震荡，收获的同时可以有效的去除中药材根茎上的泥土，泥土随即落入田地之中，高效环保，不对土地造成破坏，提高工作效率。
24.4、本发明通过在机体后端设置有收集箱，使得经筛网除泥的药材根茎直接进入收集箱，当收获量过大时也可以打开收集箱后门，使药材顺着收集箱后门缓慢落到地面，保持机器持续性作业。
25.5、本发明各个组件均可自由拆分，安装组装简单快捷，易于维修更换零部件。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的俯视结构示意图；
30.图3为本发明的正剖结构示意图；
31.图4为本发明偏心轮的安装结构示意图；
32.图5为本发明图3中a部的放大结构示意图；
33.图6为本发明图3中b部的放大结构示意图。
34.图7为本发明牵引架的结构示意图。
35.图中：1机体、2行走轮、3牵引架、31横杆、32安装杆、33安装部、34安装槽、35安装孔、4叉齿板、5叉齿、6筛网、61第一滑杆、62纵向滑槽、63第二滑杆、64横向滑槽、7传动系统、71方杆、72传动轴、73变速箱、74联轴器、75偏心轮、76连杆、77凸柱、78套环、79安装块、8收集箱、9箱门、10横轴。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.参照附图1-7，一种中药材收获机构，包括机体1，所述机体1的后端两侧对称设置有行走轮2，便于在多种地形使用，所述机体1的前端设置有用于连接拖拉机的牵引架3，由拖拉机牵引移动并提供作业动力，可以搭配各种型号的拖拉机，适应性好，所述牵引架3下方的机体1前端设置有叉齿板4，且叉齿板4的后端与机体1转动连接，叉齿板4可以调节接地角度，收取地下不同深度的各种中药材，适用范围广，所述叉齿板4后端的机体1底部活动设置筛网6，且筛网6由传动系统7驱动，通过传动系统7驱动筛网6进行移动震荡，收获的同时可以有效的去除中药材根茎上的泥土，泥土随即落入田地之中，高效环保，不对土地造成破坏，提高工作效率，所述筛网6的后端设置有收集箱8；
39.所述传动系统7包括设置在筛网6上方并与机体1固定的方杆71，且方杆71的下方平行设置有传动轴72，所述传动轴72中部套设有变速箱73，且变速箱73的顶部与方杆71底部固定，所述变速箱73输入端通过联轴器74连接拖拉机输出轴，所述变速箱73输出端与传动轴72连接，拖拉机输出轴与传动轴72垂直设置，变速箱73内部可通过锥齿轮改变扭矩传导方向，所述传动轴72的两端对称安装有偏心轮75，且同侧的偏心轮75与筛网6前端之间通过连杆76连接。将拖拉机输出轴与变速箱73输入端连接，利用变速箱73驱动传动轴72转动，进而带动偏心轮75转动，使连杆76带动筛网6进行移动震荡。
40.实施例2
41.参照附图1-6，为了便于筛网6进行移动震荡，更优化的在于，所述筛网6包括固定在筛网6前端的第一滑杆61和固定在筛网6后端的第二滑杆63，所述筛网6前端的两侧机体1内壁上对称开设有纵向滑槽62，且第一滑杆61的两端分别伸入两侧的纵向滑槽62内并可在纵向滑槽62内上下滑动，所述筛网6后端的两侧机体1内壁上对称开设有横向滑槽64，且第二滑杆63的两端分别伸入两侧的横向滑槽64内并可在横向滑槽64内左右滑动。在第一滑杆61、纵向滑槽62、第二滑杆63和横向滑槽64的配合下，筛网6可发生相应的位移变化，便于进行震荡。
42.为了便于连杆76的安装，更优化的在于，两个所述偏心轮75的相背侧外周均固定有凸柱77，且连杆76的上端通过套环78套设在凸柱77上，连杆76的另一端通过套环78套设在第一滑杆61上。
43.为了便于药材根茎向后移动，更优化的在于，所述筛网6呈前高后低设置。
44.为了不影响叉齿板4的安装，更优化的在于，所述叉齿板4的后端两侧位于两个纵
向滑槽62上方安装。
45.为了便于对药材根茎进行挖掘，更优化的在于，所述叉齿板4的前端均匀设置有若干叉齿5。
46.为了便于传动轴72的安装，更优化的在于，所述方杆71的两端底部对称固定有安装块79，且传动轴72转动连接在两个安装块79之间，所述传动轴72的端部贯穿安装块79后与偏心轮75的中心固定连接。
47.实施例3
48.参照附图1、2、3、7，为了便于与拖拉机连接，更优化的在于，所述牵引架3包括固定在机体1前端的横杆31，且横杆31的前端中部固定有两个平行设置并与横杆31相垂直的安装杆32，所述安装杆32的前端对称设置有安装部33，且两个安装部33与安装杆32之间形成用于连接拖拉机的安装槽34，所述安装板上均开设有安装孔35。将拖拉机的连接部安装在对应的安装槽34中，通过螺栓贯穿安装孔35可对其进行固定，实现两者的连接，便于安装拆卸。
49.实施例4
50.参照附图1-3，为了便于对药材进行收集，更优化的在于，所述收集箱8的后侧设置有箱门9，且箱门9底部与机体1转动连接。经筛网6除泥的药材根茎直接进入收集箱8，当收获量过大时也可以打开收集箱8后门，使药材顺着收集箱8后门缓慢落到地面，保持机器持续性作业。
51.实施例5
52.参照附图1-3，为了便于机构行走移动，更优化的在于，所述机体1的底部固定有横轴10，且横轴10的两端分别与两个行走轮2转动连接。
53.工作原理：使用时，将拖拉机与机构通过牵引架3相连，并将拖拉机输出轴与变速箱73输入端通过联轴器74连接，使得变速箱73驱动传动轴72转动，进而带动偏心轮75转动，使连杆76带动筛网6进行移动震荡，在机构行走过程中，叉齿板4的叉齿5插入泥土中对药材进行挖掘，后经筛网6除泥的药材根茎直接进入收集箱8，当收获量过大时也可以打开收集箱8后门，使药材顺着收集箱8后门缓慢滑落到地面，保持机构持续性作业。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。