一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人。

背景技术：

1、射频识别(rfid)。其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。rfid的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理，无线射频识别即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。但是现有的机器人在智能寻路行进方面，多依赖ai视觉识别和超声波雷达实现。成本居高不下，未解决上述问题，我们提供一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人。不仅能够通过地面rfid标签进行自动寻路，同时能对养殖场动物进行自动盘点，也能对养殖场环境进行消毒，对苍蝇蚊虫进行杀灭。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能寻路行进机器人成本居高不下，不能够有效对养殖场环境进行消毒，同时还不能够有效对养殖场蚊虫苍蝇进行杀灭的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有雷达探头，所述雷达探头的一侧与底座安装，所述底座的一侧设置有rfid阅读器，所述rfid阅读器的一侧与底座安装，所述底座的内部安装有蓄电池，所述底座的顶部设置有消毒水箱，所述消毒水箱的底部与底座安装，所述消毒水箱的顶部设置有转动套，所述转动套的底部与消毒水箱栓接，所述消毒水箱的顶部设置有支撑架，所述支撑架的底部与转动套转动套接，所述支撑架的内部设置有风筒，所述风筒的正面与背面均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与风筒栓接，所述螺纹杆的表面与风筒套接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位螺母，所述风筒的一侧设置有圆形水管，所述圆形水管的一侧与风筒栓接，所述圆形水管的内侧设置有六个喷头，所述喷头的一端与圆形水管连通，所述消毒水箱的顶部设置有水泵，所述水泵的底部与消毒水箱栓接，所述水泵的一侧连通有弹簧管，所述弹簧管的另一端与圆形水管连通，所述水泵的底部连通有连接管，所述连接管的一端与消毒水箱连通，所述风筒的内部设置有电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述消毒水箱的一侧设置有盒体，所述盒体的一侧与消毒水箱栓接，所述盒体的内部栓接有三个诱捕灯，所述盒体的内部栓接有电击网。

4、优选的，所述盒体的一侧设置有防护网板，所述防护网板的一侧与盒体栓接。

5、优选的，所述电机的表面栓接有若干个安装杆，所述安装杆的数量为四个，所述安装杆的另一端与风筒栓接。

6、优选的，所述底座的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的顶部与底座安装。

7、优选的，所述底座底部的两侧均设置有辅助轮，所述辅助轮的顶部与底座栓接。

8、优选的，所述消毒水箱的一侧设置有加水管，所述加水管的一端与消毒水箱连通。

9、优选的，所述转动套的正面螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿至转动套的内部，所述限位螺栓的表面开设有防滑纹。

10、优选的，所述消毒水箱的顶部设置有摄像头，所述摄像头的底部与消毒水箱栓接。

11、优选的，所述风筒的一侧设置有保护网板，所述保护网板的一侧与风筒栓接。

12、优选的，所述消毒水箱的正面栓接有透明板，所述消毒水箱的正面开设有与透明板相适配的方槽。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，具备以下有益效果：

14、通过该装置底座上安装有雷达探头和rfid阅读器，固定区域内该装置行进路线上每隔五十厘米放置一个rfid标签，机器人通过驱动装置和rfid标签寻路，实现有轨电车式行进，该装置通过rfid技术可以与门禁系统进行对接，在到达门禁后，该装置发送指令开门，通过雷达探头，发现前方障碍，停车等待清障，超时未清障，发送报警信息到指挥中心，请工作人员清障，通过rfid阅读器，即可实现读取动物耳标数据，完成自动盘点点数，也可以读取地面预埋的rfid标签，行进过程中通过不断读取预埋标签的信号强度变化修正行进轨迹，自动导航寻路，通过雷达探头判断前方是否有障碍，相比基于ai视觉识别摄像机的自动驾驶设备，本发明更具有低成本优势和可靠性；

15、通过加水管对消毒水箱的内部注入消毒液，随后启动电机，使电机带动扇叶进行吹风，然后启动水泵，使水泵通过连接管将消毒液进行抽出，再通过弹簧管排入圆形水管的内部，之后通过喷头喷出，随后通过电机带动扇叶进行吹风对喷出的消毒水进行雾化吹出，从而能够有效对养殖场环境进行消毒；

16、通过转动支撑架，使支撑架在转动套的内部进行转动，随后拧动限位螺栓，使限位螺栓对支撑架进行限位固定，从而方便使用者对消毒方向进行旋转调节；

17、通过拉动风筒，使风筒带动螺纹杆在支撑架的内部转动，随后拧动限位螺母，使限位螺母对风筒进行限位固定，从而方便使用者对消毒高度进行调节；

18、通过启动诱捕灯和限位螺母，随后通过诱捕灯对蚊虫苍蝇进行吸引，当蚊虫通苍蝇接触到电击网会被电击杀灭，从而能够有效对养殖场蚊虫苍蝇进行杀灭。

技术特征：

1.一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有雷达探头(2)，所述雷达探头(2)的一侧与底座(1)安装，所述底座(1)的一侧设置有rfid阅读器(3)，所述rfid阅读器(3)的一侧与底座(1)安装，所述底座(1)的内部安装有蓄电池，所述底座(1)的顶部设置有消毒水箱(4)，所述消毒水箱(4)的底部与底座(1)安装，所述消毒水箱(4)的顶部设置有转动套(5)，所述转动套(5)的底部与消毒水箱(4)栓接，所述消毒水箱(4)的顶部设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部与转动套(5)转动套接，所述支撑架(6)的内部设置有风筒(7)，所述风筒(7)的正面与背面均设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端与风筒(7)栓接，所述螺纹杆(8)的表面与风筒(7)套接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有限位螺母(9)，所述风筒(7)的一侧设置有圆形水管(10)，所述圆形水管(10)的一侧与风筒(7)栓接，所述圆形水管(10)的内侧设置有六个喷头(11)，所述喷头(11)的一端与圆形水管(10)连通，所述消毒水箱(4)的顶部设置有水泵(12)，所述水泵(12)的底部与消毒水箱(4)栓接，所述水泵(12)的一侧连通有弹簧管(13)，所述弹簧管(13)的另一端与圆形水管(10)连通，所述水泵(12)的底部连通有连接管(14)，所述连接管(14)的一端与消毒水箱(4)连通，所述风筒(7)的内部设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端套接有扇叶(16)，所述消毒水箱(4)的一侧设置有盒体(17)，所述盒体(17)的一侧与消毒水箱(4)栓接，所述盒体(17)的内部栓接有三个诱捕灯(18)，所述盒体(17)的内部栓接有电击网(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述盒体(17)的一侧设置有防护网板(20)，所述防护网板(20)的一侧与盒体(17)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述电机(15)的表面栓接有若干个安装杆(21)，所述安装杆(21)的数量为四个，所述安装杆(21)的另一端与风筒(7)栓接。

4.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有驱动装置(22)，所述驱动装置(22)的顶部与底座(1)安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均设置有辅助轮(23)，所述辅助轮(23)的顶部与底座(1)栓接。

6.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述消毒水箱(4)的一侧设置有加水管(24)，所述加水管(24)的一端与消毒水箱(4)连通。

7.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述转动套(5)的正面螺纹连接有限位螺栓(25)，所述限位螺栓(25)的一端贯穿至转动套(5)的内部，所述限位螺栓(25)的表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述消毒水箱(4)的顶部设置有摄像头(26)，所述摄像头(26)的底部与消毒水箱(4)栓接。

9.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述风筒(7)的一侧设置有保护网板(27)，所述保护网板(27)的一侧与风筒(7)栓接。

10.根据权利要求1所述的一种基于rfid引导行进盘点消杀机器人，其特征在于：所述消毒水箱(4)的正面栓接有透明板(28)，所述消毒水箱(4)的正面开设有与透明板(28)相适配的方槽。

技术总结
本发明公开了一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，包括底座，所述底座的前后方向分别设置有雷达探头，所述雷达探头的一侧与底座安装，所述底座的一侧设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器的一侧与底座安装；机身安装消杀装置、盘点装置。通过安装消杀装置，加水管对消毒水箱的内部注入消毒液，随后启动电机，使电机带动扇叶进行吹风，然后启动水泵，使水泵通过连接管将消毒液进行抽出，再通过弹簧管排入圆形水管的内部，之后通过喷头喷出，随后通过电机带动扇叶进行吹风对喷出的消毒水进行雾化吹出，从而能够有效对养殖场环境进行消毒；通过RFID阅读器，即可实现读取动物耳标数据，完成自动盘点点数。

技术研发人员：李巍,马悦,王坤侠
受保护的技术使用者：上海奇博自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15