一种蓝靛果振动采收装置

本发明涉及一种采收装置，尤其涉及一种蓝靛果振动采收装置。

背景技术：

1、蓝靛果为椭圆形蓝紫色浆果，形状像玛瑙石，味道酸甜可口。蓝靛果内含多种氨基酸和维生素c，不仅可以生食，而且可以酿酒、做饮料和果酱等，一般蓝靛果在成熟后，由于其果实较多，而传统的人工采摘相当费时费力，需要一颗一颗的进行采摘。

2、专利公开号为cn213662537u的专利，公开了一种蓝靛果振动采收装置，箱体侧壁上开口，第一夹持杆的一端设置第一夹持部件，第一夹持杆的另一端穿过箱体的开口并设置于箱体内部，且第一夹持杆的周向通过多个第一弹簧与箱体开口处的侧壁相连接，第一夹持杆设置于箱体内的部分周向通过多个第二弹簧与箱体内壁相连接；所述的箱体内部设置转盘，沿转盘周向均布设置多个夹持杆拨动片，且转盘上设置转轴并与马达的动力输出轴相连接；第二夹持杆的一端设置第二夹持部件，第二夹持杆的另一端与位于箱体外的第一夹持杆相铰接。上述专利在使用时，需要人工先将第一夹持部件及第二夹持部件配合夹持于枝干上，之后才能通过振动枝干使得蓝靛果掉落，整个过程比较麻烦，且在面对大批量的树枝时，不仅费时费力，而且效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有的蓝靛果振动采收装置在面对大批量的树枝进行使用时，不仅费时费力，而且效率较低的缺点，本发明提供一种省时省力而且效率较高的蓝靛果振动采收装置。

2、技术方案如下：

3、一种蓝靛果振动采收装置，包括有外壳、玻璃板、斜板和毛刷架，外壳前后两侧均安装有用于观看内部情况的玻璃板，两个毛刷架均安装在外壳内侧，毛刷架用于遮挡蓝靛果掉落，毛刷架相互远离的一侧均安装有斜板，还包括有第一连接架、下料框、输送机、移动组件、振动机构和下料机构，外壳前后两侧均安装有第一连接架，第一连接架上部均安装有下料框，外壳内侧与相邻的下料框之间安装有两个用于输送蓝靛果的输送机，斜板均与相邻的输送机接触，外壳下部设有用于该蓝靛果振动采收装置进行移动的移动组件，斜板底部设有用于对蓝靛果枝干进行振动的振动机构，下料框上设有用于蓝靛果均匀出料的下料机构。

4、作为优选，移动组件包括有移动轮和第一伺服电机，外壳下侧间隔转动式安装有移动轮，两个第一伺服电机分别安装在外壳前后两侧，第一伺服电机的输出轴均与相邻的移动轮连接，通过第一伺服电机驱动移动轮转动，从而带动该蓝靛果振动采收装置进行移动。

5、作为优选，振动机构包括有连接板、振动架、第一弹簧和第一振动电机，斜板底部均安装有连接板，连接板上均滑动式安装有振动架，振动架与相邻的连接板之间均安装有至少两个第一弹簧，振动架相互远离的一侧均安装有第一振动电机，通过第一弹簧的弹力，使振动架夹住蓝靛果的枝干，再通过第一振动电机带动振动架振动，使振动架对蓝靛果的枝干进行振动。

6、作为优选，下料机构包括有转轴、第一齿轮、第一直皮带、弧形板、第一导轨、麻花杆、第二齿轮、第二导轨、l型板、活动杆、u型框、滑动框和第二振动电机，下料框内侧均转动式安装有转轴，转轴上均安装有第一齿轮，输送机的驱动轴与相邻的转轴之间均通过皮带轮绕有第一直皮带，下料框相互靠近的一侧均安装有弧形板，弧形板相互远离的一侧均安装有第一导轨，第一导轨内侧均滑动式安装有麻花杆，第一导轨相互远离的一侧均转动式安装有第二齿轮，第二齿轮均与相邻的第一齿轮啮合，麻花杆均螺纹式穿过相邻的第二齿轮，麻花杆相互远离的一侧均安装有第二导轨，第二导轨上均滑动式安装有l型板，l型板相互靠近的一侧均间隔安装有活动杆，下料框底部均安装有u型框，u型框上均滑动式安装有滑动框，滑动框均与相邻的活动杆滑动式连接，滑动框相互靠近的一侧均安装有第二振动电机。

7、作为优选，还包括有用于暂存收集框的存料机构，存料机构包括有第二连接架、辅助轮、转杆、第二直皮带、第三导轨、第二伺服电机和第三直皮带，第一连接架右侧均安装有第二连接架，第二连接架下侧均转动式连接有至少两个辅助轮，第二连接架上均转动式安装有四组转杆，每组转杆的数量均为二，每组转杆之间均通过皮带轮绕有第二直皮带，第二直皮带上均间隔安装有第三导轨，第二连接架顶部均间隔安装有多个第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与相邻的转杆之间均通过皮带轮绕有第三直皮带。

8、作为优选，还包括有用于推动收集框移动的推出机构，推出机构包括有第一电动推杆、第三连接架、第二电动推杆、磁板、推架和第二弹簧，第一连接架相互远离的一侧均安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆上均安装有第三连接架，第三连接架下侧均安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上均安装有磁板，第三连接架上侧均滑动式安装有推架，推架与相邻的第三连接架之间均安装有两个第二弹簧。

9、作为优选，还包括有用于将土堆整平的整平机构，整平机构包括有连接块、第三伺服电机、活动框、第四伺服电机和推土架，外壳前后两侧的均安装有连接块，连接块上均安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上均安装有活动框，活动框顶部均安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴上均安装有推土架。

10、作为优选，还包括有扇叶架，转轴上均安装有用于吹出蓝靛果枝叶的扇叶架，下料框相互靠近的一侧均开有出叶孔。

11、本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过设置移动轮，能够使该蓝靛果振动采收装置进行移动，从而使振动架自动夹住蓝靛果的枝干，并同时对蓝靛果的枝干进行振动，从而将枝干上的蓝靛果进行振落，进而便于人们对大批量的蓝靛果进行采收，不仅省时省力，而且采收效率较高。

13、2、本发明在蓝靛果振落后，通过输送机进行输送至下料框内，再通过输送机的驱动轴带动第一齿轮转动，能够使滑动框间歇性的挡住u型框内侧，从而使下料框内的蓝靛果均匀的掉落至收集框内，进而防止蓝靛果堆积在收集框内的某一位置。

14、3、本发明通过第四伺服电机带动推土架转动，能够使推土架对地面上的土堆进行整平，从而便于该蓝靛果振动采收装置进行移动，进而防止该蓝靛果振动采收装置在移动时发生倾斜。

技术特征：

1.一种蓝靛果振动采收装置，包括有外壳(1)、玻璃板(11)、斜板(34)和毛刷架(35)，外壳(1)前后两侧均安装有用于观看内部情况的玻璃板(11)，两个毛刷架(35)均安装在外壳(1)内侧，毛刷架(35)用于遮挡蓝靛果掉落，毛刷架(35)相互远离的一侧均安装有斜板(34)，其特征在于，还包括有第一连接架(31)、下料框(32)、输送机(33)、移动组件、振动机构(4)和下料机构(5)，外壳(1)前后两侧均安装有第一连接架(31)，第一连接架(31)上部均安装有下料框(32)，外壳(1)内侧与相邻的下料框(32)之间安装有两个用于输送蓝靛果的输送机(33)，斜板(34)均与相邻的输送机(33)接触，外壳(1)下部设有用于该蓝靛果振动采收装置进行移动的移动组件，斜板(34)底部设有用于对蓝靛果枝干进行振动的振动机构(4)，下料框(32)上设有用于蓝靛果均匀出料的下料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，移动组件包括有移动轮(21)和第一伺服电机(22)，外壳(1)下侧间隔转动式安装有移动轮(21)，两个第一伺服电机(22)分别安装在外壳(1)前后两侧，第一伺服电机(22)的输出轴均与相邻的移动轮(21)连接，通过第一伺服电机(22)驱动移动轮(21)转动，从而带动该蓝靛果振动采收装置进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，振动机构(4)包括有连接板(41)、振动架(42)、第一弹簧(43)和第一振动电机(44)，斜板(34)底部均安装有连接板(41)，连接板(41)上均滑动式安装有振动架(42)，振动架(42)与相邻的连接板(41)之间均安装有至少两个第一弹簧(43)，振动架(42)相互远离的一侧均安装有第一振动电机(44)，通过第一弹簧(43)的弹力，使振动架(42)夹住蓝靛果的枝干，再通过第一振动电机(44)带动振动架(42)振动，使振动架(42)对蓝靛果的枝干进行振动。

4.根据权利要求3所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，下料机构(5)包括有转轴(51)、第一齿轮(511)、第一直皮带(512)、弧形板(52)、第一导轨(53)、麻花杆(54)、第二齿轮(55)、第二导轨(56)、l型板(57)、活动杆(571)、u型框(58)、滑动框(59)和第二振动电机(591)，下料框(32)内侧均转动式安装有转轴(51)，转轴(51)上均安装有第一齿轮(511)，输送机(33)的驱动轴与相邻的转轴(51)之间均通过皮带轮绕有第一直皮带(512)，下料框(32)相互靠近的一侧均安装有弧形板(52)，弧形板(52)相互远离的一侧均安装有第一导轨(53)，第一导轨(53)内侧均滑动式安装有麻花杆(54)，第一导轨(53)相互远离的一侧均转动式安装有第二齿轮(55)，第二齿轮(55)均与相邻的第一齿轮(511)啮合，麻花杆(54)均螺纹式穿过相邻的第二齿轮(55)，麻花杆(54)相互远离的一侧均安装有第二导轨(56)，第二导轨(56)上均滑动式安装有l型板(57)，l型板(57)相互靠近的一侧均间隔安装有活动杆(571)，下料框(32)底部均安装有u型框(58)，u型框(58)上均滑动式安装有滑动框(59)，滑动框(59)均与相邻的活动杆(571)滑动式连接，滑动框(59)相互靠近的一侧均安装有第二振动电机(591)。

5.根据权利要求4所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，还包括有用于暂存收集框的存料机构(6)，存料机构(6)包括有第二连接架(61)、辅助轮(62)、转杆(63)、第二直皮带(64)、第三导轨(65)、第二伺服电机(66)和第三直皮带(67)，第一连接架(31)右侧均安装有第二连接架(61)，第二连接架(61)下侧均转动式连接有至少两个辅助轮(62)，第二连接架(61)上均转动式安装有四组转杆(63)，每组转杆(63)的数量均为二，每组转杆(63)之间均通过皮带轮绕有第二直皮带(64)，第二直皮带(64)上均间隔安装有第三导轨(65)，第二连接架(61)顶部均间隔安装有多个第二伺服电机(66)，第二伺服电机(66)的输出轴与相邻的转杆(63)之间均通过皮带轮绕有第三直皮带(67)。

6.根据权利要求5所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，还包括有用于推动收集框移动的推出机构(7)，推出机构(7)包括有第一电动推杆(71)、第三连接架(72)、第二电动推杆(73)、磁板(74)、推架(75)和第二弹簧(76)，第一连接架(31)相互远离的一侧均安装有第一电动推杆(71)，第一电动推杆(71)的伸缩杆上均安装有第三连接架(72)，第三连接架(72)下侧均安装有第二电动推杆(73)，第二电动推杆(73)的伸缩杆上均安装有磁板(74)，第三连接架(72)上侧均滑动式安装有推架(75)，推架(75)与相邻的第三连接架(72)之间均安装有两个第二弹簧(76)。

7.根据权利要求6所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，还包括有用于将土堆整平的整平机构(8)，整平机构(8)包括有连接块(81)、第三伺服电机(82)、活动框(83)、第四伺服电机(84)和推土架(85)，外壳(1)前后两侧的均安装有连接块(81)，连接块(81)上均安装有第三伺服电机(82)，第三伺服电机(82)的输出轴上均安装有活动框(83)，活动框(83)顶部均安装有第四伺服电机(84)，第四伺服电机(84)的输出轴上均安装有推土架(85)。

8.根据权利要求7所述的一种蓝靛果振动采收装置，其特征在于，还包括有扇叶架(91)，转轴(51)上均安装有用于吹出蓝靛果枝叶的扇叶架(91)，下料框(32)相互靠近的一侧均开有出叶孔(92)。

技术总结
本发明涉及一种采收装置，尤其涉及一种蓝靛果振动采收装置。包括有外壳、玻璃板、斜板、毛刷架、第一连接架、下料框和输送机等，外壳前后两侧均安装有用于观看内部情况的玻璃板，两个毛刷架均安装在外壳内侧，毛刷架用于遮挡蓝靛果掉落，毛刷架相互远离的一侧均安装有斜板，外壳前后两侧均安装有第一连接架，第一连接架上部均安装有下料框，外壳内侧与相邻的下料框之间安装有两个用于输送蓝靛果的输送机。本发明通过设置移动轮，能够使该蓝靛果振动采收装置进行移动，从而使振动架自动夹住蓝靛果的枝干，并同时对蓝靛果的枝干进行振动，从而将枝干上的蓝靛果进行振落，进而便于人们对大批量的蓝靛果进行采收，不仅省时省力，而且采收效率较高。

技术研发人员：魏殿文,张文天,韩凤泉,张肖宁,周琳,谭卓然,汪麟,孙大昭,赵莉薇,王锋,李慧刚,车汶峻,肖明,徐淑鹏
受保护的技术使用者：黑龙江省科学院自然与生态研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15