一种防缠捡拾装置和收割机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种防缠捡拾装置和收割机。


背景技术：

2.我国是世界产糖大国，随着糖业的发展，市场对于作为糖业主要原材料的甘蔗的需求也日益增大；长期以来，国内甘蔗机械化的一个明显薄弱环节在于收获环节的机械化，以致甘蔗生产成本高，也导致我国的蔗糖产业的国际竞争力低下；加上近年来，国内人工成本不断上涨，已经严重威胁到我国蔗糖产业的健康可持续发展；因此，甘蔗收获方式采用机械化已是势在必行。
3.目前，甘蔗收割机在国外和国内的技术发展处于初期，还存在一些问题，包括行走系统的速度不稳定，甘蔗收割的破头率较高，甘蔗叶的剥净的含杂率较高、甘蔗损失率等问题；现在甘蔗叶对甘蔗收割机通道的堵塞，是甘蔗收割机设计和制造的难点问题，除此之外，甘蔗损失率也是甘蔗收割机设计和制造难点之一；由于甘蔗采用机械收割后，没喂进去的、掉落的甘蔗被散落在田间，若采用人工收集散落甘蔗，不仅劳动强度大，而且劳作收集效率低，且切断甘蔗由于切口较多，需要在短时间内送到糖厂榨糖，否则会造成甘蔗的霉变，影响糖的质量；同时由于甘蔗非精细作物田间杂草较多，采用机器捡拾时，捡拾滚筒功能是把甘蔗扒进往上运输，工作时贴近地面，存在极易进灰尘、土和草，造成缠草的问题，且蔗叶较长也容易产生缠草问题，使机器运转零部件使用寿命缩短。
4.目前有通过对浮动辊的结构进行改进来防止碎屑、污垢和矿物以及植物残余物进入安装有负责使这些辊旋转的机构的区域中的技术，例如专利cn112293060a中通过密封元件密封来防止碎屑、污垢和矿物以及植物残余物进入辊旋转的机构，但是其不具有防缠功能，且其针对的是浮动辊，而并非捡拾滚筒；目前也有通过增加旋转半径来减少缠草的现象，但上述这些结构的改进由于其结构、功能的限制，使其防缠效果有限，对于长杂草及蔗叶防缠效果差，而且其结构复杂不易清理，不好维修，费事费力，影响收割效率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的第一个目的是提供一种防缠捡拾装置，该装置能减少灰尘、土及杂草等进入捡拾滚筒内，具有防缠功能，且防缠效果好，结构简单、易清理。
6.本发明的第二个目的是提供一种具有上述防缠捡拾装置的收割机，该收割机在甘蔗收货过程中能使捡拾、分拨切断的甘蔗顺利进入下一级输送通道中，减少捡拾过程中甘蔗掉落率和损失率，增加切断甘蔗收获率及出糖率，符合蔗农及糖厂要求，收割效率高。
7.本发明所采用的第一个技术方案是：一种防缠捡拾装置，包括马达端挡板焊合件1、捡拾滚筒焊合件2和轴承端挡板焊合件3；其中，所述马达端挡板焊合件1安装在马达端，所述马达端挡板焊合件1包括马达端挡板11和右侧挡盘12，所述捡拾滚筒焊合件2的两端包括捡拾端板24，所述轴承端挡板焊合3安装在轴承端，所述轴承端挡板焊合3包括轴承端挡板31和左侧挡盘32；
8.所述右侧挡盘12安装在所述马达端挡板11上，所述左侧挡盘32安装在所述轴承端挡板31上；所述右侧挡盘12和所述左侧挡盘32分别与捡拾滚筒焊合件2两端的捡拾端板24连接，由所述捡拾端板24、所述左侧挡盘32和所述右侧挡盘12构成双密封结构。
9.优选地，所述右侧挡盘12与所述捡拾滚筒焊合件2一端的捡拾端板24通过油封8连接。
10.优选地，所述左侧挡盘32与所述捡拾滚筒焊合件2另一端的捡拾端板24通过油封8连接。
11.优选地，所述马达端挡板焊合件1还包括第一套筒13和第一防缠圈14；
12.所述第一防缠圈14安装在所述马达端挡板11上，位于所述右侧挡盘12外侧；所述第一套筒13穿过所述马达端挡板11，位于所述右侧挡盘12内侧。
13.优选地，所述捡拾滚筒焊合件2还包括捡拾筒焊接件21、第一滚筒22、第二滚筒23、若干捡拾齿形条25和若干齿条26；
14.所述捡拾筒焊接件21的一端与所述第一滚筒22的一端连接，另一端与所述第二滚筒23的一端连接；所述第一滚筒22的另一端和所述第二滚筒23的另一端分别与所述捡拾端板24连接；所述若干捡拾齿形条25均匀安装在第一滚筒22、第二滚筒23和捡拾筒焊接件21上，所述若干捡拾齿形条25的两端分别与所述捡拾端板24连接；所述齿条26安装在第二滚筒23上，位于相邻两捡拾齿形条25之间。
15.优选地，所述若干捡拾齿形条25为三件，相邻两捡拾齿形条25之间相距120
°
。
16.优选地，所述轴承端挡板焊合3还包括第二套筒33和第二防缠圈34；
17.所述第二防缠圈34安装在所述轴承端挡板31上，位于所述左侧挡盘32外侧；所述第二套筒33穿过所述轴承端挡板31，位于所述左侧挡盘32内侧。
18.优选地，所述马达端还包括马达盖板4或密封件；所述马达端安装有马达盖板4并通过打胶进行密封或马达端通过密封件进行密封。
19.优选地，所述轴承端还包括防尘套5或轴承端盖板；轴承端的轴承座上固定安装轴承端盖板进行密封或轴承端的轴承座上设有防尘套5进行密封。
20.本发明所采用的第二个技术方案是：一种收割机，包括机架6和第一个技术方案中所述的防缠捡拾装置；所述马达端挡板焊合件1和所述轴承端挡板焊合件3分别连接固定在所述机架6侧壁上。
21.上述技术方案的有益效果：
22.(1)本发明公开的防缠捡拾装置能减少灰尘、土及杂草等进入捡拾滚筒内，具有防缠功能，且防缠效果好，结构简单、易清理。
23.(2)本发明公开的防缠捡拾装置能减少灰尘、土及杂草等进入捡拾滚筒内，使机器维护时间减少和机器运转零部件使用寿命延长；无需拆解下滚筒进行清理灰尘、土及杂草等，负责此滚筒转动的轴承及马达等工作部件使用寿命长。
24.(3)本发明公开的防缠捡拾装置解放劳动力，并且仿行人工叉捡拾农作物的过程，捡拾筒转速较低，在工作中抓齿可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击很小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。
25.(4)本发明公开的具有上述防缠捡拾装置的收割机在甘蔗收货过程中能使捡拾、分拨切断的甘蔗顺利进入下一级输送通道中，减少捡拾过程中甘蔗掉落率和损失率，增加
切断甘蔗收获率及出糖率，符合蔗农及糖厂要求，收割效率高。
附图说明
26.图1为本发明一种防缠捡拾装置的结构示意图；
27.图2为马达端挡板焊合件、轴承端挡板焊合分别与捡拾滚筒焊合件通过油封连接的结构示意图；
28.图3为本发明一个实施例提供的马达端挡板焊合件的结构示意图；
29.图4为本发明一个实施例提供的马达端挡板焊合件的剖视图；
30.图5为本发明一个实施例提供的捡拾滚筒焊合件的结构示意图；
31.图6为本发明一个实施例提供的轴承端挡板焊合件的结构示意图；
32.图7为本发明一个实施例提供的轴承端挡板焊合件的剖视图；
33.图8为本发明一个实施例提供的具有上述防缠捡拾装置的收割机的结构示意图；
34.其中，1-马达端挡板焊合件，11-马达端挡板，12-右侧挡盘，13-第一套筒，14-第一防缠圈；2-捡拾滚筒焊合件，21-捡拾筒焊接件，22-第一滚筒，23-第二滚筒，24-捡拾端板，25-捡拾齿形条，26-齿条；3-轴承端挡板焊合件，31-轴承端挡板，32-左侧挡盘，33-第二套筒，34-第二防缠圈；4-马达盖；5-防尘套；6-机架。
具体实施方式
35.下面通过具体的实施例对本发明进一步说明，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.如图1-图2所示，本发明提供的一种防缠捡拾装置，包括马达端挡板焊合件1、捡拾滚筒焊合件2和轴承端挡板焊合件3；马达端挡板焊合件1安装在马达端，马达端挡板焊合件1与捡拾滚筒焊合件2的一端通过油封8连接，捡拾滚筒焊合件2的另一端与轴承端挡板焊合件3通过油封8连接，轴承端挡板焊合件3安装在轴承端；由马达端挡板焊合件1、捡拾滚筒焊合件2和轴承端挡板焊合件3构成双密封结构。
39.如图3和图4所示，马达端挡板焊合1包括马达端挡板11、右侧挡盘12、第一套筒13和第一防缠圈14；第一防缠圈14焊在马达端挡板11上的卡槽里，右侧挡盘12上带有矩形螺纹，矩形螺纹的旋向是左旋；右侧挡盘12位于第一防缠圈14的内侧，紧贴焊接在马达端挡板11上，其矩形螺纹朝外；第一套筒13插入马达端挡板11焊接，位于右侧挡盘12内侧。
40.如图5所示，捡拾滚筒焊合件2包括捡拾齿形条25、捡拾端板24、第一滚筒22、第二滚筒23、捡拾筒焊接件21和齿条26；第一滚筒22和第二滚筒23通过捡拾筒焊接件21相连，在捡拾筒焊接件21紧靠轴端焊接第一滚筒22，在另一端焊接第二滚筒23；捡拾端板24分别设置在捡拾滚筒焊合件2的两端，捡拾端板24分别与第一滚筒22和第二滚筒23连接焊在一起；捡拾齿形条25均布焊接在第一滚筒22、第二滚筒23和捡拾筒焊接件21上，焊一圈，相邻两捡
拾齿形条25相距120
°
，捡拾齿形条25的两端分别与捡拾端板24焊接相连；焊捡拾齿形条25焊好后再焊齿条26，齿条26均布焊接在相邻两捡拾齿形条25之间(例如捡拾齿形条25数量为三件，齿条26数量也为三件)；捡拾滚筒焊合件2一端的捡拾端板24与马达端挡板焊合1中的右侧挡盘12通过油封8连接。
41.如图6和图7所示，轴承端挡板焊合3包括轴承端挡板31、左侧挡盘32、第二套筒33和第二防缠圈34；第二防缠圈34焊在轴承端挡板31上的卡槽里，左侧挡盘32位于第二防缠圈34内侧紧贴焊接在轴承端挡板31上，左侧挡盘32上带有矩形螺纹，矩形螺纹的旋向是右旋，矩形螺纹朝外；第二套筒33插入轴承端挡板31焊接，位于左侧挡盘32内侧；捡拾滚筒焊合件2另一端的捡拾端板24与左侧挡盘32通过油封8连接。
42.进一步的，在一个实施例中，还包括马达盖板4或密封件，马达盖板4或密封件设置在马达端；通过在马达端安装马达盖板4并打胶密封或通过密封件密封马达端，防止草土从马达处进入以实现防缠；马达盖板4为仿形马达后端油管处的形状。
43.进一步的，在一个实施例中，还包括防尘套5或轴承端盖板，防尘套5或轴承端盖板安装在轴承端外面，通过在轴承端加装轴承端盖板或防尘套5进行密封以实现防缠，例如在轴承端的轴承座上通过螺栓固定安装轴承端盖板进行密封，在轴承座中直接扣进防尘套5进行密封，防止草土从轴承端处进入出现缠草问题。
44.左边马达端挡板焊合件1和右边轴承端挡板焊合件3与捡拾滚筒焊合2中的捡拾端板24组成迷宫式防缠草双密封结构；机器发动后，捡拾滚筒通过捡拾马达转动，不断把甘蔗扒进往上运输，增加的迷宫式防缠草双密封结构，使进去的草、土通过此结构反吐出来，即草、土、灰尘等从捡拾端板处进入后，被由油封8、捡拾端板24、左侧挡盘32和右侧挡盘12构成双密封结构挡着，防止进土；且左侧挡盘32和右侧挡盘12在捡拾滚筒不断转动中把草土旋出；通过在马达端安装马达盖板4并打胶密封或通过密封件密封马达端，防止草土从马达处进入；通过在轴承端的轴承座上用螺栓安装轴承端盖板或将防尘套直接扣进轴承座中，防止草土从轴承端处进入，形成一整套密封性完好的防缠装置。
45.本发明通过迷宫式防缠双密封结构+防尘套+仿行马达盖板形成一整套密封性完好的防缠捡拾装置，有效防止捡拾滚筒工作过程中进土、进草以及灰尘等的问题，减少设备故障率、维修率、售后成本及油耗，增加相应部件使用寿命，提高工作效率。
46.本发明公开的防缠捡拾装置能减少灰尘、土及杂草等进入捡拾滚筒内，具有防缠功能，且防缠效果好，结构简单、易制作、易清理。
47.本发明公开的防缠捡拾装置能减少灰尘、土及杂草等进入捡拾滚筒内，使机器维护时间减少和机器运转零部件使用寿命延长，例如使负责此滚筒转动的轴承及马达等工作部件使用寿命长；无需拆解下滚筒进行清理灰尘、土及杂草等，减少拆卸次数，提高作业效率；该防缠捡拾装置解放劳动力，并且仿行人工叉捡拾农作物的过程，捡拾筒转速较低，在工作中抓齿可托住农作物的底部并将其送入机器内部，对脆弱农作物产生的冲击很小，极大减少了农作物在捡拾过程中的落果率和损失率。
48.进一步的，在一个实施例中，在防缠捡拾装置上设置摄像头或传感器，将摄像头或传感器采集的数据传输至驾驶室里的显示屏上进行显示；在甘蔗收货过程中，驾驶员可以通过传感器或摄像头随时观察捡拾滚筒装置是否阻塞或损坏，发现故障问题随时停车处理，更方便直接，且能通过观察，提前预防，及时解决，减少故障的发生率，不损伤机器。
49.实施例2
50.如图8所示，本发明提供的一种收割机，包括机架6和上述实施例1所述的防缠捡拾装置；马达端挡板焊合件1和轴承端挡板焊合件3通过螺栓螺母分别连接固定在机架6侧壁上；防缠捡拾装置通过螺栓固定在机架6上，具有易更换的优点。
51.本发明公开的具有上述防缠捡拾装置的收割机在甘蔗收货过程中能使捡拾、分拨切断的甘蔗顺利进入下一级输送通道中，减少捡拾过程中甘蔗掉落率和损失率，增加切断甘蔗收获率及出糖率，符合蔗农及糖厂要求，收割效率高。