起草皮机的草皮周期切断装置的制作方法

1.本发明涉及一种起草皮机，尤其涉及一种起草皮机的草皮周期切断装置，属于草坪机械技术领域。


背景技术：

2.由于城市绿化的需要，草坪覆盖率越来越高，目前普遍应用直接移植草皮到绿化区域的方法。工厂化培育的草皮从坪床上被切割下来需要运用专门的起草皮机。
3.移植时，起草皮机在前进中通过机腹下的刀具将草皮与坪床的土壤切割分离，分离后的草皮呈现出沿起草皮机前进方向延伸的长条状，为了便于转运移植，还需要将条状草皮分割为需要的长度。实际操作通常在起草前按平行间隔由人工将草皮划断后再起草皮，效率低，速度慢，而且起出的草皮的尺寸误差大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种起草皮机的草皮周期切断装置，起草皮机沿前进方向将草皮从坪床上切割剥离成长条的同时，自动将草皮割断成尺寸统一的条块，作业效率高，成品尺寸误差小，质量好，便于移植，成活率高。
5.为解决以上技术问题，本发明的一种起草皮机的草皮周期切断装置，包括驱动盘，所述驱动盘通过离合机构安装在驱动轴的一端，所述驱动轴的中段固定有偏心轮，所述偏心轮的外周套装有连杆的大端，所述连杆的小端铰接在连杆轴上，所述连杆轴的两端支撑在切割摆臂的中部，所述切割摆臂的根部铰接在摆臂定轴上，所述摆臂定轴的两端支撑在箱体上；所述切割摆臂的自由端铰接有刀柄芯轴，所述刀柄芯轴铰接在刀柄的上部，所述刀柄的中段四周设有固定在箱体上的刀柄导向块或刀柄导向体，所述刀柄的下端设有刃口朝下的切断刀。
6.作为本发明的改进，所述离合机构包括离合外芯和离合内芯，所述离合外芯的外周嵌于所述驱动盘的盘套内腔且通过离合外芯凸台配合连接，所述离合外芯的内孔套装在离合内芯的外周，所述离合内芯固定在所述驱动轴上；所述离合内芯的圆周上设有沿轴向延伸且能够容纳锁舌及锁舌轴的锁舌室，锁舌室的底部为对应锁舌轴外圆的轴窝；所述离合外芯的内周壁呈均布有多个供锁舌嵌入结合的外芯锁舌卡槽，所述锁舌的根部固定连接在锁舌轴一端的圆周上，所述锁舌轴的轴线平行于驱动轴的轴线。
7.作为本发明的进一步改进，所述锁舌轴的另一端圆周上固定连接有沿锁舌轴径向向外延伸的锁舌摆臂，所述锁舌摆臂从摆臂限位环的扇形缺口中向外伸出，所述摆臂限位环的外圆周设有凹弧环槽；所述锁舌摆臂的中段连接有锁舌拉簧，所述锁舌拉簧容纳于所述凹弧环槽中且另一端固定在所述摆臂限位环的拉簧柱头上。
8.作为本发明的进一步改进，所述锁舌拉簧的拉力使锁舌的自由端保持嵌入外芯锁舌卡槽中的趋势，所述锁舌摆臂的自由端底部抵靠在顶杆的顶部，所述顶杆的根部沿径向固定在顶杆转轴的一端，所述顶杆转轴的中段从箱体的轴套中穿过，所述顶杆转轴的另一
端固定有沿径向向外延伸的顶杆驱动臂，所述顶杆驱动臂的自由端安装有探头且连接有探头复位弹簧，所述探头及顶杆转轴的轴线平行于信号盘的轴线，所述信号盘的靠近圆周处固定有至少一个推动探头并引发顶杆驱动臂摆动的触发块。
9.作为本发明的进一步改进，所述信号盘的中心设有信号盘轮毂，信号盘轮毂的一端活动套装有信号盘驱动链轮，所述信号盘靠近信号盘轮毂的部位设有镂空的信号盘短槽；所述信号盘的驱动链轮的端面固定有链轮拉簧柱头，所述链轮拉簧柱头的端头从所述信号盘短槽中穿过且铰接有信号盘拉簧，所述信号盘拉簧的另一端铰接在信号盘端面的柱头上；所述信号盘轮毂通过轴承支撑在信号盘轴套上，所述信号盘轴套的一端抵靠在信号盘固定座上，所述信号盘固定座连接在信号机构支架上，所述信号机构支架连接在箱体上；所述信号盘轴套的另一端压有复位弹簧支架，信号盘中心螺钉穿过复位弹簧支架及信号盘轴套的中心孔旋接在所述信号盘固定座的螺孔中；所述探头复位弹簧的另一端铰接在所述复位弹簧支架的钩头上。
10.作为本发明的进一步改进，所述离合内芯为阶梯轴且两端分别套装有锁舌轴座，所述锁舌轴座分别抵靠在离合内芯两端的轴肩上，所述锁舌轴座的内壁分别设有锁舌轴孔和锁舌轴座内凸台，所述锁舌轴的两端分别支撑在所述锁舌轴座的锁舌轴孔中，两锁舌轴座的外周分别套装有驱动盘轴承，所述驱动盘轴承分别支撑在驱动盘套的两端内孔中；所述离合内芯的外周设有内芯轴向键槽，所述锁舌轴座内凸台分别嵌于相应的内芯轴向键槽中。
11.作为本发明的进一步改进，所述摆臂限位环的内壁设有限位环内凸台，所述限位环内凸台嵌于相应的内芯轴向键槽中，所述摆臂限位环的一侧端面顺序抵靠于相邻锁舌轴座的端面上；沿轴向延伸的紧固螺钉将摆臂限位环及相邻锁舌轴座固定在所述离合内芯上，或通过嵌入离合内芯端头环槽的卡簧将所述摆臂限位环和相邻锁舌轴座与离合内芯轴向限位连为一体。
12.作为本发明的进一步改进，所述信号盘的驱动链轮通过信号驱动链条与信号小链轮传动连接，所述信号小链轮固定在计程中间轴的一端，所述计程中间轴的另一端安装有计程链轮二，所述计程链轮二通过计程链条与计程链轮一传动连接，所述计程链轮一固定在计程盘轴的一端，所述计程盘轴的另一端固定有计程盘，所述计程盘上固定有多个位置可调且呈中心对称分布的扇形齿盘。
13.作为本发明的进一步改进，所述刀柄的顶部钩挂有摆动补偿拉簧，所述摆动补偿拉簧的另一端钩挂在箱体上。
14.作为本发明的进一步改进，所述驱动轴的另一端安装有定相位刹车装置，所述定相位刹车装置包括固定在驱动轴上的刹车鼓，所述刹车鼓的圆周上环抱有刹车带，所述刹车带的一端固定在刹车杠杆的上端，所述刹车杠杆的上端通过杠杆定轴铰接在箱体上，所述刹车带的另一端固定在调紧螺杆的一端，所述调紧螺杆的另一端从所述刹车杠杆下端的通孔中穿出，所述调紧螺杆的外端头套装有压簧且旋接有调紧螺母，所述调紧螺母通过垫片将压簧压在所述刹车杠杆的下端孔端面上；所述刹车鼓一侧设有凸轮盘形结构，刹车杠杆的中部铰接有刹车信号滚轮，所述刹车信号滚轮与所述凸轮盘形结构的外周相贴合。
15.作为本发明的进一步改进，当刀柄处于上止点位置时，凸轮盘形结构的凸轮顶点
与所述刹车信号滚轮相接触，顶杆的顶部支撑在锁舌摆臂的下方，离合外芯与离合内芯传动脱离。
16.作为本发明的进一步改进，所述驱动轴的中段通过两组箱体轴承座支撑在箱体的墙壁上，两箱体轴承座的外侧分别压有波簧，所述波簧的外侧分别设有轴向挡圈，所述轴向挡圈分别包括开口相向的两个半环，两半环合围卡入所述驱动轴的定位环槽中，两半环的外缘被共同限制在碗状卡箍的内腔。
17.相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1、离合机构的结构简单，易于加工，制造成本低，外形尺寸小，直接安装在驱动盘内腔；结合后锁舌的受力状况好，锁舌传动时主要承受压应力，承受的力矩指向锁舌轴的轴线，负荷能力强，承载负荷能力强，承受载荷能力强，可传递的扭矩极大，可以长期承受切断草皮等冲击载荷，不易发生疲劳损坏，使用寿命长。
18.2、通过摆臂限位环、锁舌摆臂及顶杆来控制锁舌的相位，锁舌嵌入外芯锁舌卡槽中则实现离合外芯与离合内芯的结合，驱动轴转动，锁舌缩回到锁舌室中则实现离合外芯与离合内芯的传动脱离，驱动轴停止。
19.3、锁舌轴座为锁舌轴提供支撑，直接固定在离合内芯上，且为驱动盘轴承提供支撑。
20.4、离合器分离时，刹车装置可以立即对驱动轴进行可靠的同步自动制动，避免产生多余的后续执行单元动作，避免出现“连刀切”损坏草皮。
21.5、将起草皮机的前进行程换算成信号盘的转动角度，以信号盘的圆周上固定有一个触发块为例，设备达到设定行程时，信号盘转动一周，其圆周上的触发块推动顶杆驱动臂向外摆动一次。继而通过顶杆驱动臂及顶杆转轴驱动顶杆摆动，从而触发离合机构及时动作。触发块越过探头后，探头复位弹簧和信号盘拉簧的张力使探头重新快速越过触发块后抵靠在信号盘的圆周上。
22.6、起草皮机沿前进方向将草皮从坪床上切割剥离成长条的同时，可根据设定的尺寸自动将草皮横向切断成规格统一的条块，降低工人的劳动强度，大大提高作业效率的同时，草皮的品相好，尺寸整齐划一，便于移植时拼接，更美观更易于成活。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
24.图1为本发明起草皮机的草皮周期切断装置的立体图一；图2为本发明起草皮机的草皮周期切断装置的立体图二；图3为本发明中离合机构、横切机构和制动机构的立体图；图4为本发明中离合机构、横切机构和制动机构的爆炸图；图5为本发明中信号机构的爆炸图；图6为本发明中离合机构的爆炸图；图7为本发明中离合机构处于结合状态的立体图；图8为本发明中离合机构处于脱离状态的立体图；图9为本发明中探头触发过程的状态图；
图10为本发明中离合机构和制动机构的立体图；图11为本发明中制动机构的立体图。
25.图中：1.动力轮；2.主驱动链条；3.驱动盘；4.离合外芯；4a.离合外芯凸台；4b.外芯锁舌卡槽；5.离合内芯；5a.离合内芯凸台；5b.锁舌室；5c.内芯轴向键槽；6.驱动轴；6a.卡簧槽；6b.定位环槽；7.锁舌轴；7a.锁舌；7b.锁舌摆臂；7c.锁舌拉簧；8.锁舌轴座；8a.锁舌轴孔；8b.锁舌轴座内凸台；9.摆臂限位环；9a.凹弧环槽；9b.限位环拉簧柱头；10.驱动盘轴承；11.离合轴端压盖；12.箱体轴承座；13.波簧；14.轴向挡圈；14a.碗状卡箍；15.箱体；15a.信号机构支架；16.探头；17.顶杆驱动臂；18.顶杆转轴；19.顶杆；20.探头复位弹簧；离合式切断系统21.摆臂定轴；21a.定轴套；22.偏心轮；22a.偏心轮盖板；22b.轴用卡簧；23.连杆；24.连杆轴；24a.轴承套；25.切割摆臂；26.刀柄芯轴；26a.轴承套；27.刀柄；27a.刀柄铰接孔；27b.刀柄导向块；27c.刀柄导向体；28.切断刀；29.压刀板；30.摆动补偿拉簧；计程触发系统31.计程盘；31a.扇形齿盘；31b.计程盘轴；32.计程链轮一；33.计程链条；34.计程链轮二；35.计程中间轴；35a.信号小链轮；36.信号驱动链条；37.信号盘驱动链轮；37a.链轮拉簧柱头；38.信号盘；38a.信号盘轮毂；38b.信号盘短槽；38c.触发块；38d.信号盘拉簧；39.信号盘轴套；39a.信号盘中心螺钉；40.复位弹簧支架；刹车装置41.刹车鼓；42.凸轮盘形结构；43.刹车带；44.连接件；45.刹车杠杆；46.杠杆定轴；47.刹车信号滚轮；48.调紧螺杆；49.压簧；50.调紧螺母。
具体实施方式
26.在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
27.如图1至图4所示，本发明起草皮机的草皮周期切断装置包括离合机构、信号机构、横切机构和制动机构，驱动盘3通过离合机构安装在驱动轴6的一端，驱动轴6的中段通过花键固定有偏心轮22，偏心轮22的外周套装有连杆23的大端，连杆23的小端铰接在连杆轴24上，连杆轴24的两端支撑在切割摆臂25的中部，切割摆臂25的根部铰接在摆臂定轴21上，摆臂定轴21的两端支撑在箱体15上；切割摆臂25的自由端铰接有刀柄芯轴26，刀柄芯轴26铰接在刀柄27的上部，刀柄27的下端焊接有横向的切断刀支架，压刀板29将切断刀28压在切断刀支架上，且通过螺栓固定连接。切断刀28平行于摆臂定轴21。摆臂定轴21、连杆23、连杆轴24、切割摆臂25、刀柄芯轴26、刀柄27和切断刀28构成横切机构，可以将长条状的草皮横向切断成条块状。
28.驱动盘3为链轮或皮带轮，驱动盘3通过主驱动链条2或主驱动皮带与动力轮1传动连接，动力轮1安装在变速箱输出轴上。
29.发动机通过变速箱驱动起草皮机行走的同时，水平割刀沿坪床下方前进，将草皮与坪床的土壤切割分离开，水平割刀的两侧边沿形成草皮的边界，随着起草皮机一边前进一边起草皮，坪床上形成了条状的草皮。在水平割刀起草皮的同时，变速箱通过动力轮1及主驱动链条2或主驱动皮带带动驱动盘3转动。
30.当离合机构处于结合状态时，驱动盘3带动驱动轴6转动，安装在驱动轴6上的偏心轮22跟随转动，偏心轮22的偏心距使连杆23的大端产生上下浮动，连杆23的小端即上端牵引连杆轴24上下浮动，由于切割摆臂25的根部铰接在摆臂定轴21上，连杆轴24推动切割摆臂25的中部作小范围的上下浮动，切割摆臂25的自由端带动刀柄芯轴26作大范围的上下浮动，刀柄芯轴26牵引刀柄27上提或下落，当刀柄27下落时，切断刀28下端的刃口将条状草皮切断成条块状。切断刀28下端还可以设有锯齿形刃部，以降低切草皮时的阻力。
31.当离合机构处于传动脱离状态时，驱动盘3转动，驱动轴6保持不动，刀柄27处于抬升状态；起草皮机行走的同时，其水平割刀起出条状草皮，等待下一次切断。
32.刀柄27的中段四周设有刀柄导向块27b或刀柄导向体27c，刀柄导向块27b或刀柄导向体27c分别固定在箱体15上，保证刀柄27上下运动且减少晃动。
33.刀柄27的顶部钩挂有摆动补偿拉簧30，摆动补偿拉簧30的另一端钩挂在箱体15上，可进一步降低刀柄27的晃动。
34.如图5所示，离合机构包括离合外芯4和离合内芯5，离合外芯4的外周嵌于驱动盘3的盘套内腔且通过离合外芯凸台4a配合连接，也可以将离合外芯4与驱动盘3的盘套一体加工成型。离合外芯4的内周壁呈均布有多个供锁舌7a嵌入结合的外芯锁舌卡槽4b。
35.离合内芯5的中心孔设有花键孔，且通过花键孔固定在驱动轴6上；离合外芯4的内孔套装在离合内芯5的外周，离合内芯5为阶梯轴，中段设有离合内芯凸台5a。锁舌7a的根部固定连接在锁舌轴7一端的圆周上，锁舌轴7的轴线平行于驱动轴6的轴线；离合内芯5的圆周上设有沿轴向延伸的锁舌室5b，锁舌室5b的底部呈半圆形以支撑锁舌轴7，锁舌室5b的上部呈长方体以容纳锁舌7a。
36.如图7所示，锁舌轴7可以带动锁舌7a转动，当锁舌7a的自由端嵌入外芯锁舌卡槽4b中时，离合外芯4与离合内芯5实现结合，驱动盘3通过离合机构带动驱动轴6转动，驱动轴6驱动横切机构动作，切断刀28将条状草皮切断成条块状。
37.如图8所示，当锁舌7a位于锁舌室5b中时，离合外芯4在离合内芯凸台5a的外周空转，离合机构处于分离状态，驱动盘3空转，横切机构不动作。
38.如图6至图8所示，锁舌轴7的另一端圆周上固定连接有沿锁舌轴径向向外延伸的锁舌摆臂7b，锁舌摆臂7b从摆臂限位环9的扇形缺口中向外伸出，摆臂限位环9的外圆周设有凹弧环槽9a；锁舌摆臂7b的中段底部通过摆臂拉簧柱头连接有锁舌拉簧7c，锁舌拉簧7c容纳于凹弧环槽9a中且另一端固定在限位环拉簧柱头9b上。锁舌拉簧7c的拉力使锁舌7a的自由端保持嵌入外芯锁舌卡槽4b中的趋势。
39.如图7所示，当锁舌摆臂7b不受阻时，在锁舌拉簧7c的拉力作用下，锁舌摆臂7b抵靠在摆臂限位环扇形缺口的下沿，锁舌摆臂7b带动锁舌轴7顺时针转动一定角度，锁舌7a的自由端外摆嵌入外芯锁舌卡槽4b中时，离合外芯4与离合内芯5实现结合，驱动盘3通过离合
机构带动驱动轴6转动，锁舌摆臂7b与驱动轴6同步转动。
40.如图8所示，当锁舌摆臂7b的自由端在转动过程中受阻时，锁舌摆臂7b带动锁舌轴7逆时针转动一定角度，直至锁舌摆臂7b抵靠在摆臂限位环扇形缺口的上沿，锁舌7a的自由端内摆嵌入锁舌室5b中，驱动盘3及离合外芯4空转，离合内芯5、锁舌摆臂7b及驱动轴6不转动，处于等待切草的状态。
41.如图2至图5及图8所示，锁舌摆臂7b的自由端底部抵靠在顶杆19的顶部，顶杆19的根部沿径向固定在顶杆转轴18的一端，顶杆转轴18的另一端固定有沿径向向外延伸的顶杆驱动臂17，顶杆驱动臂17的自由端安装有探头16且连接有探头复位弹簧20，探头复位弹簧20的另一端连接在信号盘38的定轴端部，探头16及顶杆转轴18的轴线平行于信号盘38的轴线，信号盘38的靠近圆周处固定有至少一个推动探头16并引发顶杆驱动臂17摆动的触发块38c。
42.信号盘38的圆周上固定有一个触发块38c时，信号盘38转动一周，其圆周上的触发块38c推动顶杆驱动臂17向外摆动一次。信号盘38的圆周上均匀固定有n个触发块38c时，信号盘38转动一周，其圆周上的各触发块38c推动顶杆驱动臂17向外摆动n次。
43.当触发块38c接触到探头16并推动其向外摆动时，探头16带动顶杆驱动臂17的上端外摆，顶杆驱动臂17的根部驱动顶杆转轴18正向转动，顶杆转轴18带动顶杆19向外摆动，顶杆19的顶部脱离锁舌摆臂7b的自由端，锁舌摆臂7b在锁舌拉簧7c的拉力作用下，顺时针转动且抵靠在摆臂限位环扇形缺口的下沿，通过锁舌轴7带动锁舌7a的自由端外摆嵌入外芯锁舌卡槽4b中，离合外芯4与离合内芯5实现结合，驱动盘3通过离合机构带动驱动轴6转动一周，锁舌摆臂7b与驱动轴6同步转动一周。
44.触发块38c离开探头16后，在探头复位弹簧20的张力作用下，探头16迅速回摆复位即向内摆动一个角度，顶杆驱动臂17的上端内摆，顶杆驱动臂17的根部驱动顶杆转轴18反向转动，顶杆转轴18带动顶杆19向内摆动，顶杆19的顶部回到锁舌摆臂7b自由端的运动轨迹上，锁舌摆臂7b跟随驱动轴6同步转动一周后，其自由端受到顶杆19的阻挡而反向转动。锁舌摆臂7b带动锁舌轴7逆时针转动一定角度，直至锁舌摆臂7b抵靠在摆臂限位环扇形缺口的上沿，锁舌7a的自由端内摆嵌入锁舌室5b中，驱动盘3及离合外芯4空转，离合内芯5、锁舌摆臂7b及驱动轴6不转动，进入等待切草的状态。
45.如图2、图5、图9所示，信号盘38的中心设有信号盘轮毂38a，信号盘轮毂38a的一端活动套装有信号盘驱动链轮37，信号盘38靠近信号盘轮毂38a的部位设有镂空的信号盘短槽38b；信号盘驱动链轮37的端面固定有链轮拉簧柱头37a，链轮拉簧柱头37a的端头从信号盘短槽38b中穿过且铰接有信号盘拉簧38d，信号盘拉簧38d的另一端铰接在信号盘拉簧柱头上，信号盘拉簧柱头固定在信号盘38端面的柱头上。
46.信号盘驱动链轮37通过信号盘拉簧38d拖动信号盘38转动，当触发块38c接触到探头16时，首先进入触发升程状态，即触发块38c的一侧边沿推动顶杆驱动臂17向外摆动，然后探头16到达触发块38c的顶部，接着在探头复位弹簧20的张力作用下，探头16进入触发降程状态，直至到达触发块38c的另一侧且仍然与信号盘38的圆周相切，如此实现了探头16的一次触发摆动。
47.如图9所示，信号盘短槽38b用于触发时缓冲出一个相位差，实现探头16的慢升快降。信号盘38正常自由转动状态时，链轮拉簧柱头37a位于信号盘短槽38b靠近信号盘拉簧
柱头的一侧。
48.当探头16进入触发升程状态时，由于受到触发的阻力，信号盘38相对于信号盘38驱动链轮37出现滞后，产生相位差，信号盘拉簧38d被拉长储能，链轮拉簧柱头37a沿信号盘短槽38b相对滑行至远离信号盘拉簧柱头的一侧。
49.当触发进入降行程时，信号盘拉簧38d因储能释放而收缩，带动信号盘38相对于信号盘驱动链轮37转动一个角度消除相位差，实现触发块38c快速脱离探头16的目的，链轮拉簧柱头37a沿信号盘短槽38b相对滑行至靠近信号盘拉簧柱头的一侧。如此使得顶杆19可迅速回到阻挡锁舌摆臂7b的位置，草皮的切断动作完成后，避免横切机构产生多余的动作，避免草皮受损，保证草皮的规格和质量。
50.如图5所示，信号盘轮毂38a通过轴承支撑在信号盘轴套39上，信号盘轴套39的一端抵靠在信号盘固定座上，信号盘固定座连接在信号机构支架15a上，可以一体成形，信号机构支架15a固定在箱体15上。信号盘轴套39的另一端压有复位弹簧支架40，信号盘中心螺钉39a穿过复位弹簧支架40、轴承及信号盘轴套39的中心孔旋接在信号盘固定座的螺孔中；复位弹簧支架40上设有翘起的柱头，探头复位弹簧20的另一端铰接在复位弹簧支架40的钩头上。信号盘轮毂38a及信号盘轴套39的端头均超出信号盘38的端面，使复位弹簧支架40与信号盘38间隔一段距离，避免触发块38c回转时与探头复位弹簧20形成干涉。
51.信号机构支架15a为信号盘固定座及计程中间轴35提供支撑，信号盘中心螺钉39a为轴承及信号盘轴套39提供支撑；信号盘轴套39的长度略大于信号盘轮毂38a的长度，为复位弹簧支架40提供轴向定位，复位弹簧支架40为探头复位弹簧20的内端头提供固定点。
52.如图6至图8所示，离合内芯5的两端分别套装有锁舌轴座8，锁舌轴座8分别抵靠在离合内芯凸台5a的两侧台阶上实现轴向定位，锁舌轴座8的内壁分别设有锁舌轴孔8a和锁舌轴座内凸台8b，锁舌轴7的两端分别支撑在锁舌轴座8的锁舌轴孔8a中，两锁舌轴座8的外周分别套装有驱动盘轴承10，驱动盘轴承10分别支撑在驱动盘3的盘套两端内孔中，使驱动盘3可以在离合内芯5上自由转动；离合内芯5的两端外周分别设有内芯轴向键槽5c，锁舌轴座内凸台8b分别嵌于相应的内芯轴向键槽5c中实现锁舌轴座8在离合内芯5上的径向定位。离合内芯5可以一体成形，或者分段加工然后通过螺钉轴向连接为一体。
53.摆臂限位环9的内壁设有限位环内凸台，限位环内凸台嵌于相应的内芯轴向键槽5c中实现径向定位，摆臂限位环9的内端面压在相应锁舌轴座8的外侧，沿轴向延伸的紧固螺钉将摆臂限位环9及相邻的锁舌轴座8固定在离合内芯5上，实现轴向固定。也可以将摆臂限位环9与离合内芯5加工为一体，离合内芯5上与摆臂限位环9的扇形缺口对应的位置也设有供锁舌摆臂7b摆动的避让槽。
54.如图1、图2及图5所示，信号盘驱动链轮37通过信号驱动链条36与信号小链轮35a传动连接，信号小链轮35a固定在计程中间轴35的一端，计程中间轴35的另一端安装有计程链轮二34，计程链轮二34通过计程链条33与计程链轮一32传动连接，计程链轮一32固定在计程盘轴31b的一端，计程盘轴31b的另一端固定有计程盘31，计程盘31上固定有呈中心对称分布的扇形齿盘31a。
55.各扇形齿盘31a上分别设有沿其径向延伸的齿盘长槽，螺栓穿过齿盘长槽将扇形齿盘31a分别固定在所述计程盘31上。
56.改变扇形齿盘31a在计程盘31上的安装位置可以改变扇形齿盘31a的外圆
·
直径，
起草皮机在行走起草皮的同时，计程盘31通过扇形齿盘31a在草坪上行走并计量尺寸，计程盘31通过计程盘轴31b驱动计程链轮一32转动，计程链轮一32通过计程链条33驱动计程链轮二34转动，计程链轮二34通过计程中间轴35驱动信号小链轮35a转动，信号小链轮35a通过信号驱动链条36驱动信号盘驱动链轮37转动，信号盘驱动链轮37通过信号盘拉簧38d拉动信号盘38转动，信号盘38转动一定相位，触发探头16摆动，实现一次切草，如此。如此可以实现精确测量草皮的长度，周期性地自动切出尺寸统一的草皮条块，省去后期的人工切割。
57.如图2至图4、图10、图11所示，驱动轴6的另一端安装有定相位刹车装置，定相位刹车装置包括固定在驱动轴6上的刹车鼓41，刹车鼓41的圆周上环抱有刹车带43，刹车带43的一端通过连接件44固定在刹车杠杆45的上端，刹车杠杆45的上端通过杠杆定轴46铰接在箱体15上，刹车带43的另一端固定在调紧螺杆48的一端，调紧螺杆48的另一端从刹车杠杆45下端的通孔中穿出，调紧螺杆48的外端头套装有压簧49且旋接有调紧螺母50，调紧螺母50通过垫片将压簧49压在刹车杠杆45的下端孔端面上；旋转调紧螺母50可以调整压簧49的预紧力。刹车鼓41一侧设有凸轮盘形结构42，刹车杠杆45的中部铰接有刹车信号滚轮47，刹车信号滚轮47与凸轮盘形结构42的外周相贴合。
58.驱动轴6转动一周后，顶杆19转入，锁舌摆臂7b的自由端撞击到顶杆19的顶部而停止，离合外芯4与离合内芯5传动脱离，此时刀柄27处于上止点位置，凸轮盘形结构42的凸轮顶点与刹车信号滚轮47相接触，推动刹车信号滚轮47外摆，刹车信号滚轮47带动刹车杠杆45的中部向外摆动，刹车杠杆45的下部绕杠杆定轴46向外摆动，同时压缩压簧49，压簧49通过调紧螺母50带动调紧螺杆48外移，调紧螺杆48拉动刹车带43的自由端外移并抱紧在刹车鼓41上，刹车鼓41将驱动轴6锁定，实现驱动轴6停转时的制动，消除惯性转动。如此将刀柄27保持在上止点位置，避免其意外下落。
59.当切断信号机构触发时，离合外芯4与离合内芯5处于结合状态，驱动盘3通过离合机构带动驱动轴6转动，驱动轴6带动刹车鼓41及凸轮盘形结构42强行转动，使凸轮盘形结构42的凸起部分离开刹车信号滚轮47，使刹车带43放松。如此，根据切断循环可实现周期性的离合刹车。
60.如图1、图4所示，驱动轴6的中段支撑在两组箱体轴承座12中，两箱体轴承座12位于箱体内腔且位于偏心轮22的两侧，两箱体轴承座12分别通过螺栓固定在箱体15的侧墙内壁，两箱体轴承座12的外侧分别压有波簧13，波簧13的外侧分别设有轴向挡圈14，轴向挡圈14分别包括开口相向的两个半环，两半环合围卡入驱动轴6的定位环槽6b中，实现驱动轴6与箱体轴承座12之间的轴向定位，且便于安装。两半环的外缘被共同限制在碗状卡箍14a的内腔，且碗底朝外，防止两半环松脱。其中一个碗状卡箍14a的碗底被离合内芯5的内端面抵靠住，另一个碗状卡箍14a的碗底被刹车鼓41的内端面抵靠住。
61.偏心轮22的一端设有偏心轮凸缘，偏心轮22的另一端通过螺钉固定有偏心轮盖板22a，偏心轮凸缘及偏心轮盖板22a分别对连杆23的大端两侧进行轴向限位。连杆23的大端既可以在偏心轮22上转动，又可以保证相互之间的轴向定位。
62.偏心轮22的两侧分别设有轴用卡簧22b，两轴用卡簧22b分别卡接在驱动轴6的卡簧槽6a中，一个轴用卡簧22b位于偏心轮凸缘的外侧，另一个轴用卡簧22b位于偏心轮盖板22a的外侧，实现偏心轮22在驱动轴6上的轴向定位。
63.外侧驱动盘轴承10的内圈外侧及离合内芯5的外端面外侧共同压有离合轴端压盖
11，离合轴端压盖11的中心通过中心螺钉固定在驱动轴6的轴端，实现离合内芯5的轴向定位。
64.切割摆臂25设有相互平行且间隔布置的两个，摆臂定轴21的中段插接在定轴套21a中，定轴套21a的为阶梯圆柱状，两切割摆臂25的根部夹持在定轴套的轴肩两侧，实现两切割摆臂25的根部在定轴套21a上的轴向定位，且可以相互转动。
65.连杆轴24为两端小径的阶梯轴，连杆23的小端轴孔中设有轴承套24a，连杆轴的大径部分位于轴承套24a中，轴承套24a可以为轴承套，轴承套24a内壁注入润滑脂以降低磨损，两切割摆臂25的中段分别通过垫片夹持在连杆轴24的轴肩两侧，实现轴向定位。
66.刀柄芯轴26的中段设有刀柄芯轴凸台，刀柄芯轴的大径部分通过轴承套26a铰接在刀柄27上端的刀柄铰接孔27a中，便于润滑，减缓磨损，两切割摆臂25的自由端分别通过垫片夹持在刀柄芯轴的轴肩两侧，实现轴向定位。
67.以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。