害虫防治系统的制作方法

1.本技术涉及农业工程技术领域，特别是涉及一种害虫防治系统。


背景技术：

2.昆虫主要依靠视觉感受器接受光波。视觉对昆虫的觅食、求偶、避敌、休眠、滞育及决定行为方向等具有重要作用。昆虫的复眼普遍存在色感，不同栖境昆虫的视觉器，在功能上有很大差异，白天活动和夜晚活动的昆虫之间也有明显的不同。昆虫听觉感受器是生命活动中非常重要的部分，也是种内和种间以及不同个体之间进行通讯联系重要手段，不但影响个体的生长发育、休眠和滞育，而且还决定昆虫种的生存与繁行。
3.当前我国果园主要靶标害虫之一的果蝇，虽其视觉感受器具有生物学上典型意义，但现有对其防治手段效果亦不理想，并没有充分利用视觉感受器及光波通讯机制施加防控措施。目前对此类害虫的防治手段除了使用传统的化学农药和性信息素等方法外，还会使用绿色防治技术手段。其中，绿色防治技术手段包括杀虫灯和沾虫板等物理手段、生物天敌和生物农药等。
4.现有的绿色防治技术手段针对性弱并且有效性差，不能满足靶标害虫绿色防控的需要。特别是现有的杀虫灯和沾虫板等物理手段，不仅使用效果十分有限，而且“不分敌我”，害虫和益虫一起杀，极大伤害自然生态。而且沾虫板难以降解，会造成严重的二次污染，因此这种方式也不具有可持续性。
5.针对上述的现有技术中存在的通过绿色防治技术手段防控害虫时，杀虫效果差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术的实施例提供了一种害虫防治系统，以至少解决现有技术中存在的通过绿色防治技术手段防控害虫时，杀虫效果差的技术问题。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种害虫防治系统，包括：中央控制端、害虫感知模块、多波段机械喇叭声波发生模组以及特异性窄光谱光源可变模组，其中害虫感知模块用于采集靶标害虫数据信息；以及中央控制端配置用于执行以下操作：接收害虫感知模块发送的靶标害虫数据信息，并根据靶标害虫数据信息控制多波段机械喇叭声波发生模组以及特异性窄光谱光源可变模组在目标区域的声光波复合干扰模式。
8.在本技术实施例中，提供了一种基于声光对害虫进行干扰的害虫防治系统，该系统通过中央控制端接收害虫感知模块采集的靶标害虫数据信息，并根据该靶标害虫数据信息发送控制指令，从而控制多波段机械喇叭声波发生模组130的声波，以及控制特异性窄光谱光源可变模组的光照。一方面由于靶标害虫其视觉对光谱具敏感性，通过使用特定的多光谱光照设备（即，特异性窄光谱光源可变模组），按特定的规律在种植区域（即，目标区域）进行多点布置，构成害虫防治系统，并对各点光照波长、强度和时序进行控制，迫使种植区域（即，目标区域）内的靶标害虫的趋性和动态做出一定的调整，甚至打破昆虫正常的行为
规律，从而利用其趋性和动态，干扰靶标害虫的觅食、求偶、避敌、休眠和滞育等行为。另一方面利用昆虫的声波通讯机理，通过使用特定的超过害虫听觉感受器阈值的噪声，对昆虫种内和种间以及不同个体的声波通讯实施阻塞干扰，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，以达到绿色防治的目的。与现有技术相比，本技术方案通过光照和声波的方式对害虫进行防治，有效性和可持续性强，避免了伤害自然生态，对环境造成污染，并且提高了杀虫效果。进而解决了现有技术中存在的通过绿色防治技术手段防控害虫时，杀虫效果差的技术问题。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例1所述的害虫防治系统的示意图；以及图2是根据本技术实施例1所述的害虫防治系统的场景示意图。
具体实施方式
10.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
11.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例
12.图1是根据本实施例所述的害虫防治系统的示意图，参考图1所示，该系统包括：中央控制端110、害虫感知模块120、多波段机械喇叭声波发生模组130以及特异性窄光谱光源可变模组140，其中害虫感知模块120用于采集靶标害虫数据信息；以及中央控制端110配置用于执行以下操作：接收害虫感知模块120发送的靶标害虫数据信息，并根据靶标害虫数据信息控制多波段机械喇叭声波发生模组130以及特异性窄光谱光源可变模组140在目标区域的声光波复合干扰模式。
13.具体地，害虫感知模块120采集目标区域（例如，种植区域）的靶标害虫数据信息。其中靶标害虫数据信息包括害虫的数量和种类等信息。之后害虫感知模块120将靶标害虫数据信息发送至中央控制端110，中央控制端110接收到靶标害虫数据信息后，根据该靶标害虫数据信息判断种植区域（即目标区域）的害虫情况，之后选择与害虫情况对应的声光波
复合干扰模式，根据该声光波复合干扰模式控制多波段机械喇叭声波发生模组130的声波，以及控制特异性窄光谱光源可变模组140的光照。图2是根据本技术实施例1所述的害虫防治系统的场景示意图。参考图2所示，用户在种植区域（即，目标区域）中设置有多个多波段机械喇叭声波发生模组130以及特异性窄光谱光源可变模组140。
14.正如背景技术中所述的，现有的绿色防治技术手段针对性弱并且有效性差，不能满足靶标害虫绿色防控的需要。特别是现有的杀虫灯和沾虫板等物理手段，不仅使用效果十分有限，而且“不分敌我”，害虫和益虫一起杀，极大伤害自然生态。而且沾虫板难以降解，会造成严重的二次污染，因此这种方式也不具有可持续性。
15.针对以上所述的技术问题，通过本技术实施例的技术方案，提供了一种基于声光对害虫进行干扰的害虫防治系统，该系统通过中央控制端110接收害虫感知模块120采集的靶标害虫数据信息，并根据该靶标害虫数据信息发送控制指令，从而控制多波段机械喇叭声波发生模组130的声波，以及控制特异性窄光谱光源可变模组140的光照。一方面由于靶标害虫其视觉对光谱具敏感性，通过使用特定的多光谱光照设备（即，特异性窄光谱光源可变模组140），按特定的规律在种植区域（即，目标区域）进行多点布置，构成害虫防治系统，并对各点光照波长、强度和时序进行控制，迫使种植区域（即，目标区域）内的靶标害虫的趋性和动态做出一定的调整，甚至打破昆虫正常的行为规律，从而利用其趋性和动态，干扰靶标害虫的觅食、求偶、避敌、休眠和滞育等行为。另一方面利用昆虫的声波通讯机理，通过使用特定的超过害虫听觉感受器阈值的噪声，对昆虫种内和种间以及不同个体的声波通讯实施阻塞干扰，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，以达到绿色防治的目的。与现有技术相比，本技术方案通过光照和声波的方式对害虫进行防治，有效性和可持续性强，避免了伤害自然生态，对环境造成污染，并且提高了杀虫效果。进而解决了现有技术中存在的通过绿色防治技术手段防控害虫时，杀虫效果差的技术问题。
16.可选地，系统还包括：信号模式与智能时序控制模块150，其中信号模式与智能时序控制模块150配置用于执行以下操作：接收中央控制端110发送的控制指令；以及根据控制指令控制多波段机械喇叭声波发生模组130以及特异性窄光谱光源可变模组140在目标区域的声光波复合干扰模式。
17.具体地，害虫防治系统还包括信号模式与智能时序控制模块150。中央控制端110根据靶标害虫数据信息向信号模式与智能时序控制模块150发送控制指令。信号模式与智能时序控制模块150接收到控制指令后，会根据控制指令中的开关时序、工作模式（远场、近场、全场和闪烁等模式）、特异性窄光谱光源可变模组140的窄光谱组合使用模式以及多波段机械喇叭声波发生模组130的多波段声波组合使用模式等内容，生成声光波通讯复合干扰模式以及时序指令，控制多波段机械喇叭声波发生模组130和特异性窄光谱光源可变模组140在种植区域（即，目标区域）的光照和声波。其中控制指令包括开关时序、工作模式（远场、近场、全场和闪烁等模式）、特异性窄光谱光源可变模组140的窄光谱组合使用模式以及多波段机械喇叭声波发生模组130的多波段声波组合使用模式等指令。并且中央控制端110发出的控制指令既支持系统自动发出，也支持人工干预发出。从而本技术方案的信号模式与智能时序控制模块150根据控制指令，控制多波段机械喇叭声波发生模组130和特异性窄光谱光源可变模组140实施声光波通讯复合干扰，在有虫害的种植区域产生不同光谱特性和不同强度特性的光效应场以及特定的超过害虫听觉感受器阈值的噪声场，从而扰乱靶标
害虫光波通讯、趋性和动态，干扰并阻断靶标害虫间声波通讯，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，达到防治害虫的目的。
18.可选地，系统还包括：通信与远程控制模组160，用于提供信息通信连接，其中通信与远程控制模组160分别与中央控制端110、害虫感知模块120和信号模式与智能时序控制模块150连接，用于将害虫感知模块120发送的靶标害虫数据信息发送至中央控制端110，并将中央控制端110的控制指令发送至信号模式与智能时序控制模块150。
19.具体地，害虫防治系统还包括通信与远程控制模组160。通信与远程控制模组160分别与中央控制端110、害虫感知模块120和信号模式与智能时序控制模块150连接，用于提供信息通信连接并提供远程控制。
20.进一步地，害虫感知模块120先将靶标害虫数据信息发送至通信与远程控制模组160，之后通信与远程控制模组160将该靶标害虫数据信息发送至中央控制端110。之后中央控制端110将根据靶标害虫数据信息生成的控制指令发送至通信与远程控制模组160，通信与远程控制模组160将控制指令发送给信号模式与智能时序控制模块150。从而本技术方案通过通信与远程控制模组160提供通信连接以及远程控制，可以快速传输信号并进行远程控制，提高系统的执行速度。
21.可选地，通信与远程控制模组160包括：wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162，其中wifi、zigbee模块161和4g/5g移动通信模块162用于信息传输和通信。
22.具体地，通信与远程控制模组160包括wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162。通信与远程控制模组160通过wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162为系统提供信息传输和通信。即，通信与远程控制模组160通过wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162接收中央控制端110发送的控制指令，并通过wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块向信号模式与智能时序控制模块150发送控制指令等。
23.从而本技术方案中的通信与远程控制模组160利用其中包括的wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162进行信息传输和通信，通过wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162双通道的方式，提高系统通信速度。
24.可选地，系统通信与远程控制模组160还包括：指令接收模块163、控制模块164和定位模块165，其中指令接收模块163用于接收控制指令；控制模块164用于发送控制指令；以及定位模块165用于提供位置信息。
25.具体地，通信与远程控制模组160除了wifi、zigbee模块161以及4g/5g移动通信模块162之外，还包括指令接收模块163、控制模块164和定位模块165，用于远程控制系统中的其他模块。
26.其中指令接收模块163用于对所接收的控制指令进行处理，并生成执行控制信息。
27.控制模块164用于控制系统中的各个模块按控制指令执行任务，采集系统中的各个模块运行状态信息和系统中的各个模块相关参数（是否正常工作信息、工作时间、工作温湿度和工作波长等）等具体任务。
28.定位模块165用于对害虫防治系统进行定位，提供位置信息。
29.从而本技术方案通过通信与远程控制模组150，对系统中的多个模块进行远程控制，从而无需人工干预，提高了系统执行速度。
30.可选地，系统还包括：状态监测模块170，用于监测通信与远程控制模组160、信号
模式与智能时序控制模块150、多波段机械喇叭声波发生模组130、特异性窄光谱光源可变模组140以及害虫感知模块120的运行状况；以及将运行状况通过通信与远程控制模组160发送至中央控制端110。
31.具体地，状态监测模块170用于监测系统中多个模块的运行状态。其中包括监测害虫感知模块120、通信与远程控制模组160、信号模式与智能时序控制模块150、多波段机械喇叭声波发生模组130以及特异性窄光谱光源可变模组140的运行状况。并且其中运行状况是通过光照传感器、声音传感器、温湿度传感器及各个模块中设置的检测点监测各个设备的正常工作信息、工作时间和工作温湿度等参数，之后将监测的参数数据（即，运行状况）通过通信与远程控制模组160发送至中央控制端110，由中央控制端110判断各个模块的运行状况是否正常。从而，本技术方案通过状态监测模块170可以实时监测害虫防治系统中多个模块的运行状态，从而可以在出现问题时得到及时解决，保证了该系统的安全性。
32.可选地，系统还包括：智能虫情测报设备180，其中智能虫情测报设备180与害虫感知模块120连接，用于向害虫感知模块120提供靶标害虫数据信息。
33.具体地，害虫防治系统中的智能虫情测报设备180设置于种植区域（即，目标区域），利用光诱、性诱和食诱三种方式，采用螺旋式强劲风机，通过风机产生副压把昆虫从上至下吸入至捕虫袋，通过图像识别方法判断昆虫种类和数量。害虫感知模块120与智能虫情测报设备180相关联，从智能虫情测报设备180获取靶标害虫数据信息，加以利用。从而本技术方案利用智能虫情测报设备180可以自动收集昆虫，并通过图像识别方法智能分辨昆虫的种类和数量，从而节省了人力，并且提高的系统的执行效率。
34.可选地，系统还包括：电源供应模块190，其中电源供应模块190用于提供电能，包括太阳能电源191和市电电源适配器192；以及通过状态监测模块170监测电源供应模块190的运行状况。
35.具体地，害虫防治系统还设置有电源供应模块190，用于为害虫防治系统中的各个模块提供电能。其中电源供应模块190包括太阳能电源191以及市电电源适配器192。从而本技术方案通过太阳能电源191以及市电电源适配器192为害虫防治系统供电，从而双重供电设备可以使得害虫防治系统能够持续不间断的运行，保证了系统的执行效率。
36.并且，状态监测模块170还用于监测电源供应模块190的运行情况。
37.可选地，系统还包括：多波段机械喇叭声波发生模组130用于向目标区域提供不同模式的声波。
38.具体地，多波段机械喇叭声波发生模组130包括特制四波段（中心频率为400hz、500hz、600hz和700hz）蜗牛机械喇叭声波发生模块131和特制两波段（中心频率为300hz和400hz）盆型机械喇叭声波发生模块132。中央控制端110通过发送的控制指令控制多波段机械喇叭声波发生模组130的多波段声波组合使用模式。其中多波段声波组合使用模式是将特制四波段（中心频率为400hz、500hz、600hz和700hz）蜗牛机械喇叭声波发生模块131中的声波与特制两波段（中心频率为300hz和400hz）盆型机械喇叭声波发生模块132中的声波随意组合而成的。从而本技术方案在有虫害的种植区域（即，目标区域）产生特定的超过害虫听觉感受器阈值的噪声场，从而扰乱靶标害虫光波通讯、趋性和动态，干扰并阻断靶标害虫间声波通讯，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，达到防治害虫的目的。
39.可选地，系统还包括：特异性窄光谱光源可变模组140用于向目标区域提供不同可
变光。
40.具体地，特异性窄光谱光源可变模组140包括四种特异性窄光谱光源和白光光源。其中四种特异性窄光谱光源包括波长615～625纳米的红光，波长585～595纳米的黄光，波长490～510纳米的绿光，以及波长460～470纳米的蓝光，从而对上述四种特异性窄光谱光源和白光光源进行组合使用，形成更多光谱。从而本技术方案在有虫害的种植区域（即，目标区域）产生不同光谱特性和不同强度特性的光效应场，从而扰乱靶标害虫光波通讯、趋性和动态，干扰并阻断靶标害虫间声波通讯，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，达到防治害虫的目的。
41.从而，根据本实施例的技术方案，提供了一种基于声光对害虫进行干扰的害虫防治系统，该系统通过中央控制端110接收害虫感知模块120采集的靶标害虫数据信息，并根据该靶标害虫数据信息发送控制指令，从而控制多波段机械喇叭声波发生模组130的声波，以及控制特异性窄光谱光源可变模组140的光照。一方面由于靶标害虫其视觉对光谱具敏感性，通过使用特定的多光谱光照设备（即，特异性窄光谱光源可变模组140），按特定的规律在种植区域（即，目标区域）进行多点布置，构成害虫防治系统，并对各点光照波长、强度和时序进行控制，迫使种植区域（即，目标区域）内的靶标害虫的趋性和动态做出一定的调整，甚至打破昆虫正常的行为规律，从而利用其趋性和动态，干扰靶标害虫的觅食、求偶、避敌、休眠和滞育等行为。另一方面利用昆虫的声波通讯机理，通过使用特定的超过害虫听觉感受器阈值的噪声，对昆虫种内和种间以及不同个体的声波通讯实施阻塞干扰，影响其生长发育、休眠、生存与繁行，以达到绿色防治的目的。与现有技术相比，本技术方案通过光照和声波的方式对害虫进行防治，有效性和可持续性强，避免了伤害自然生态，对环境造成污染，并且提高了杀虫效果。进而解决了现有技术中存在的通过绿色防治技术手段防控害虫时，杀虫效果差的技术问题。
42.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
43.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
44.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
45.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
46.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
47.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
48.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
49.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
50.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。