一种小麦双镇压全幅精量播种机的制作方法

1.本发明涉及播种机领域，尤其涉及到小麦播种机领域，具体为一种小麦双镇压全幅精量播种机。


背景技术：

2.小麦播种机是通过播种机械系统将小麦种子种植在土地中的一种机械设备，具有效率高、播种效果好等特点，为了实现更好的播种效果，一般在旋耕机后方安装前镇压辊，在开沟之前进行土壤镇压，对土壤进行预压紧，在播种覆土后进行二次镇压。但是目前的播种施肥机械对整地质量的要求很高，如果土地不平整，土地在宽度方向高低不平，即便在旋耕后，也会使旋耕后宽度方向上高度不一致，会导致播种机的镇压辊整体抬高，从而导致部分低矮的土壤得不到镇压，且种子的播种深度不够，浅播的种子不易发芽，即使发芽后生长也差，产量交正常深度播种的明显减少。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
4.本发明一种小麦双镇压全幅精量播种机，包括机架、旋耕机构和播种单元，所述旋耕机构和播种单元之间装有前镇压辊，播种单元后方装有后镇压辊，所述机架前端装有横向整平机构，所述横向整平机构包括横向的整平梁以及竖向滑接在整平梁前端的多个行走轮升降杆，所述行走轮升降杆的下端装有行走轮，相邻行走轮之间装有高差拨土机构，所述高差拨土机构包括铰接在整平梁后端面的摆动块、轴接在摆动块上的摆动转杆以及均竖向滑接在整平梁后端的左升降杆和右升降杆，所述摆动块的铰接轴前后延伸，摆动转杆的轴线左右延伸，左升降杆位于摆动转杆左端下方，右升降杆位于摆动转杆右端下方，所述左升降杆的下端固接有左拨土板，右升降杆的下端固接有右拨土板，所述左拨土板下滑插入土壤后将土向右拨动，右拨土板下滑插入土壤后将土向左拨动；所述摆动转杆的后侧固接有左下压杆和右下压杆，所述高差拨土机构还包括均铰接在整平梁上端的左摆杆和右摆杆，所述左摆杆的前端与左侧的行走轮升降杆连接，左摆杆的后端与左下压杆的后端连接，所述右摆杆的前端与右侧的行走轮升降杆连接，右摆杆的后端与右下压杆的后端连接。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述左摆杆的前端开有前后延伸的左前长孔，左侧的行走轮升降杆右侧固接有插入左前长孔中的左摆杆前插轴，左摆杆的后端开有前后延伸的左后长孔，左下压杆上固接有插入左后长孔中的左摆杆后插轴；所述右摆杆的前端开有前后延伸的右前长孔，右侧的行走轮升降杆左侧固接有插入右前长孔中的右摆杆前插轴，右摆杆的后端开有前后延伸的右后长孔，右下压杆上固接有插入右后长孔中的右摆杆后插轴。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述左后长孔的宽度大于左摆杆后插轴的直径，所述右后长孔的宽度大于右摆杆后插轴的直径。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述左升降杆上装有将左升降杆向上推动的左
升降杆弹簧，右升降杆上装有将右升降杆向上推动的右升降杆弹簧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述左拨土板向右后方倾斜，右拨土板向左后方倾斜，所述左拨土板和右拨土板覆盖的总宽度为相邻行走轮间距的0.7～0.9倍。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述左摆杆前端力臂小于后端力臂，右摆杆前端力臂小于后端力臂，左摆杆后端到右摆杆后端的间距小于摆动转杆的长度。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮升降杆上套有两个固接在整平梁前端的行走轮升降杆导向套，两个行走轮升降杆导向套之间装有套在行走轮升降杆上的行走轮弹簧，所述行走轮升降杆上固接有支撑在行走轮弹簧下端的弹簧下挡块。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述摆动转杆的两端均固接有球头。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述左摆杆的后端和右摆杆的后端均向下倾斜。
13.本发明的有益效果是：本发明中通过旋耕机构对土壤进行旋耕，通过前镇压辊进行播前镇压，通过后镇压辊进行播后镇压，横向整平机构可以对播种区域宽度方向进行整平，整平时行走轮行走在地面上，当行走轮同步升降时，左拨土板和右拨土板均离地，当相邻的行走轮出现高差时，较高位置的行走轮抬高，从而通过高差拨土机构中的左拨土板或右拨土板大距离下移插入土壤中，将土壤向较低的一侧拨动，并通过后续旋耕实现土壤的整平，使旋耕后的土壤接近左右平整。
附图说明
14.图1是本发明的侧视图；
15.图2是本发明的前视图；
16.图3是本发明的横向整平机构侧视图；
17.图4是本发明的横向整平机构俯视图；
18.图5是本发明图3中a-a面剖视图；
19.图6是本发明图2中b处放大图；
20.图7是本发明图4中c处放大图；
21.图8是本发明图5中d处放大图；
22.图中：1、横向整平机构，2、机架，3、起落架，4、旋耕机构，5、前镇压辊，6、开沟器，7、排种口，8、覆土轮，9、后镇压辊，10、种箱，11、整平梁，12、行走轮，13、行走轮升降杆，14、行走轮升降杆导向套，15、行走轮弹簧，16、弹簧下挡块，17、摆动块，18、摆动转杆，19、左升降杆，20、左拨土板，21、右升降杆，22、右拨土板，23、左摆杆，24、左摆杆前插轴，25、左摆杆后插轴，26、左下压杆，27、右摆杆，28、右摆杆前插轴，29、右摆杆后插轴，30、右下压杆，31、连接梁，32、球头。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
24.如图1-8所示，本发明一种小麦双镇压全幅精量播种机，包括机架2、旋耕机构4和播种单元，所述旋耕机构4和播种单元之间装有前镇压辊5，播种单元后方装有后镇压辊9，
播种单元包括开沟器6、排种口7、覆土轮8等，机架2上还装有种箱10。
25.所述机架2前端装有横向整平机构1，横向整平机构1位于整个播种机的最前方，机架2上的起落架3连接在横向整平机构1的前端，起落架3用于将播种机连接在拖拉机的后端。
26.所述横向整平机构1包括横向的整平梁11以及竖向滑接在整平梁11前端的多个行走轮升降杆13，整平梁11的横向长度与机架2的宽度相等，整平梁11的两端通过连接梁31焊接在机架2前方并与机架2保持一定的间隙。
27.所述行走轮升降杆13设置有6个且横向均布，为了实现行走轮升降杆13的竖向滑接，如图3所示，所述行走轮升降杆13上套有两个固接在整平梁11前端的行走轮升降杆导向套14，行走轮升降杆13为方杆，通过两个行走轮升降杆导向套14的导向实现竖向滑接。
28.两个行走轮升降杆导向套14之间装有套在行走轮升降杆13上的行走轮弹簧15，所述行走轮升降杆13上固接有支撑在行走轮弹簧15下端的弹簧下挡块16，从而通过行走轮弹簧15的推力将行走轮升降杆13向下推动。
29.所述行走轮升降杆13的下端装有行走轮12，行走轮12跟随播种机行走在地面上，并跟随地面的起伏带动行走轮升降杆13上下滑动。
30.如图4所示，相邻行走轮12之间装有高差拨土机构，由于本实施例中行走轮12设置有6个，因此高差拨土机构设置有5个。
31.所述高差拨土机构包括铰接在整平梁11后端面的摆动块17、轴接在摆动块17上的摆动转杆18以及均竖向滑接在整平梁11后端的左升降杆19和右升降杆21，摆动块17设置在相邻行走轮12的中间位置，所述摆动块17的铰接轴前后延伸，从而使摆动块17可以绕中心左右摆动。
32.摆动转杆18的中部轴接在摆动块17上，摆动转杆18的轴线左右延伸，从而可以转动，并可以跟随摆动块17左右摆动。
33.左升降杆19位于摆动转杆18左端下方，右升降杆21位于摆动转杆18右端下方，所述摆动转杆18的两端均固接有球头，当摆动转杆18的左端向下摆动时通过球头下压左升降杆19，当摆动转杆18的右端向下摆动时通过球头下压右升降杆21。
34.如图3所示，所述左升降杆19上装有将左升降杆19向上推动的左升降杆弹簧，右升降杆21上装有将右升降杆21向上推动的右升降杆弹簧，左升降杆19和右升降杆21均为方杆，通过有方向孔的导向套实现竖向的滑动，左升降杆弹簧顶在左升降杆19的凸块上将左升降杆19向上推动，右升降杆弹簧顶在右升降杆21的凸块上将右升降杆21向上推动。
35.所述左升降杆19的下端固接有左拨土板20，右升降杆21的下端固接有右拨土板22，所述左拨土板20向右后方倾斜，右拨土板22向左后方倾斜，从而随着播种机的前行，使所述左拨土板20下滑插入土壤后将土向右拨动，右拨土板22下滑插入土壤后将土向左拨动；如图8所示，左拨土板20和右拨土板22位于两个行走轮12之间的后方。
36.所述左拨土板20和右拨土板22覆盖的总宽度为相邻行走轮12间距的0.7～0.9倍，从而使左拨土板20或右拨土板22插入土壤后，将相邻行走轮12之间0.35～0.45范围的土壤向另一侧拨动。
37.所述摆动转杆18的后侧固接有左下压杆26和右下压杆30，左下压杆26和右下压杆30相对于摆动转杆18的中间位置左右对称，左下压杆26和右下压杆30均向后延伸且互相平
行，左摆杆23后端到右摆杆27后端的间距小于摆动转杆18的长度，从而增大摆动转杆18两端球头的摆动距离。
38.所述高差拨土机构还包括均铰接在整平梁11上端的左摆杆23和右摆杆27，左摆杆23和右摆杆27均前后延伸，铰接轴均横向设置，从而使左摆杆23和右摆杆27均可以前后摆动，所述左摆杆23的后端和右摆杆27的后端均向下倾斜。
39.所述左摆杆23的前端与左侧的行走轮升降杆13连接，左摆杆23的后端与左下压杆26的后端连接，所述右摆杆27的前端与右侧的行走轮升降杆13连接，右摆杆27的后端与右下压杆30的后端连接。
40.所述左摆杆23的前端开有前后延伸的左前长孔，左侧的行走轮升降杆13右侧的上端固接有插入左前长孔中的左摆杆前插轴24，左摆杆前插轴24左右延伸，左摆杆23的后端开有前后延伸的左后长孔，左下压杆26上固接有插入左后长孔中的左摆杆后插轴25，左摆杆后插轴25左右延伸且固接在左下压杆26后端的左侧。所述左后长孔的宽度大于左摆杆后插轴25的直径。
41.所述右摆杆27的前端开有前后延伸的右前长孔，右侧的行走轮升降杆13左侧的上端固接有插入右前长孔中的右摆杆前插轴28，右摆杆27的后端开有前后延伸的右后长孔，右下压杆30上固接有插入右后长孔中的右摆杆后插轴29，右摆杆后插轴29左右延伸且固接在右下压杆30后端的右侧。所述右后长孔的宽度大于右摆杆后插轴29的直径，从而使摆动转杆18左右摆动时右摆杆后插轴29与右后长孔不会发生偏转干涉。
42.所述左摆杆23前端力臂小于后端力臂，左摆杆23前端力臂指的是左摆杆23铰接轴到左摆杆前插轴24的前后距离，左摆杆23后端力臂指的是左摆杆23铰接轴到左摆杆后插轴25的前后距离。从而增大摆动转杆18的摆动距离。
43.右摆杆27前端力臂小于后端力臂，右摆杆27前端力臂指的是右摆杆27铰接轴到右摆杆前插轴28的前后距离，右摆杆27后端力臂指的是右摆杆27铰接轴到右摆杆后插轴29的前后距离。从而增大摆动转杆18的摆动距离。
44.本发明的使用方法：
45.由于播种区域的前后起伏一般比较平滑且播种机可以根据前后起伏进行起伏，因此本发明中的横向整平机构1可以对播种区域宽度方向进行整平。
46.整平时行走轮12行走在地面上，并根据土地的起伏升降，当宽度方向上均匀平整使，6个行走轮12同步升降，此时左摆杆23和右摆杆27同步摆动，由于左摆杆23和右摆杆27同步摆动，会带动左下压杆26和右下压杆30同步摆动，此时摆动转杆18会发生自转，并不会左右摆动，因此摆动转杆18的两端均不会下压左升降杆19和右升降杆21，此时左拨土板20和右拨土板22均离地。
47.当相邻的行走轮12出现高差时，较高位置的行走轮12抬高，例如左侧的行走轮12抬高，会使左摆杆23右端向下摆动，由于左摆杆23后端高于右摆杆27，从而会带动摆动转杆18左端向下摆动，并下压左拨土板20，将行走轮12后方的土壤向右拨动，缓解高差。
48.通过旋耕机构4对整平后的土地进行旋耕，前镇压辊5进行播前镇压，通过播种单元的开沟器6、排种口7和覆土轮8实现开沟、排种和覆土，通过后镇压辊9进行播后镇压。
49.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发
明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。