一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法

1.本发明涉及苔藓种植技术领域，特别涉及一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法。


背景技术：

2.苔藓植物是一群小型的高等植物，没有真根和维管组织的分化，多生于阴湿环境中。具有配子体世代占优势的独特生活史。配子体产生性器官(精子器和颈卵器)和配子(精子和卵子)；孢子体产生孢子，但它们不能独立生存，必须依赖配子体提供水分和营养物质。全世界约有23000种，分为苔纲hepaticae、藓纲musci和角苔纲anthocerotae。苔藓植物在不毛之地和受干扰后的次生生境中担当重要的拓荒者角色；同时在北温带和高山生态系统的水土维持方面有着不可替代的作用；泥炭藓sphagnum等种类在园艺和微缩景观设计有着巨大价值，强生公司以其为材料生产女性卫生护垫；也是广泛用于监测空气污染和作为科学研究上的模式植物。
3.申请号为cn201820260535.6公开了一种湿地苔藓采集装置，通过转动手轮，铲刀板随着圆杆的转动而转动，铲刀将土壤切开，当铲刀接触挡板时，停止转动手轮并将手轮向上提，当上提一段高度后，将第一盖板和第二盖板相向转动，第一盖板和第二盖板产生的横向切力将铲刀上的苔藓铲离铲刀，苔藓被存储在采集桶内，通过分层储存，一方面有效的防止苔藓挤压碎裂，保证了苔藓的外观完整度，提高经济效益，另一方面减少分开存储的麻烦，提高采集效率，省时省力，通过将定位杆插入所需采集苔藓的土壤，根据需要调节采集桶与土壤的距离，以便得到所需的苔藓和泥土厚度，将定位销插入定位杆支撑台上的孔，一方面通过自动采集存储提高工作效率，为大规模采集提供便利，另一方面可以根据需求进行采集苔藓的厚度，避免采集时受损。该装置在使用时还存在以下不足：
4.1、通过转动手轮使铲刀板下降至地面对苔藓进行铲除，通过向上提起手轮，将铲除的苔藓收集至收集桶内，通过人工操作手轮，操作复杂，在对苔藓进行铲除收集时，只能铲除收集桶所覆盖的区域，不能调整铲刀铲除的位置，工作效率不高；
5.2、在对苔藓进行铲除时，只能对湿地的苔藓进行铲除，有的苔藓植物生长在较高岩石上，采集时需要另外的工具进行采集，实用性不高；
6.3、通过铲刀对地面的苔藓进行铲除时，在铲除的过程中通过刀片直接刮除，没有阻挡的情况下，容易使得苔藓发生碎裂，造成苔藓刮除不完整，影响苔藓的收集效果。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法，通过设置的移动机构方便对不同地方的苔藓进行收集，支撑机构不仅可以用来对该装置进行固定，而且方便了对该装置进行左右移动，实现对不同地方的苔藓进行刮除收集，扩大了苔藓刮除的面积，提高了工作效率，提高了收集的效果，固定螺纹杆的底部呈圆锥形，方便了将固定螺纹杆竖直插进地面进行固定，对地面的苔藓进行刮除收集，或者将固定螺纹杆垂直插进
岩石内，用来采集岩石高处的苔藓植物，提高了该装置的实用性，通过电动升降杆方便调整刮除主体的工作高度，使得苔藓能顺利的进入苔藓收集机构内收集，通过第四驱动电机工作，调整刮除主体的角度，进而方便调整苔藓的刮除厚度，刮除铲对刮除的苔藓起到阻挡的作用，进一步避免了在刮除刀片在刮除苔藓时，苔藓不会沿刮除刀片向外扩散，导致苔藓碎裂，不能顺利进入苔藓收集机构内收集，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种收集苔藓用的电动刮除装置，包括刮除主体，所述刮除主体的顶部安装有调整机构，调整机构固定在电动刮除机构的底部左侧，电动刮除机构的底部右侧固定安装有苔藓收集机构，电动刮除机构远离调整机构的一侧安装有移动机构，移动机构活动安装在支撑机构的上表面。
10.进一步地，所述支撑机构包括支撑板、固定螺纹杆、紧固螺栓和滑动机构，支撑板的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺纹杆，固定螺纹杆上设有紧固螺栓，支撑板的下表面设有滑动机构。
11.进一步地，所述滑动机构包括第一滑轨、第一齿条、第一驱动电机、第一滑块、第一转动轴和第一齿轮，第一滑轨固定安装在支撑板底部的两侧，第一滑轨上分别安装有移动机构和第一滑块，两组第一滑轨之间固定有第一齿条，第一齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮固定安装在第一转动轴的外表面，第一转动轴转动安装在移动机构和第一滑块之间，第一转动轴的一端穿过第一滑块与第一驱动电机的输出端连接，第一驱动电机固定在第一滑块的外侧壁上。
12.进一步地，所述电动刮除机构包括安装板、正反丝杆、移动块、第二驱动电机和安装槽，安装板上开设有安装槽，安装槽内转动安装有正反丝杆，正反丝杆上活动安装有移动块，正反丝杆穿过安装板的侧壁与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机固定在安装板的外侧壁上。
13.进一步地，所述移动机构包括第二转动轴、第二齿轮、第三驱动电机、第二齿条、第二滑轨和第二滑块，第二滑轨与第二齿条均固定在电动刮除机构的上表面，第二齿条设置在第二滑轨的内侧，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块的外侧壁上固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端穿过第二滑块与第二转动轴连接，第二转动轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。
14.进一步地，所述调整机构包括第四驱动电机、外套杆、安装块、安装座、内套杆、电动升降杆、内齿轮、第三转动轴和外齿轮，安装块固定安装在刮除主体的上表面，安装块的上表面固定安装有安装座，安装座的一侧固定安装有内套杆，内套杆的内壁上固定有一圈内齿轮，内齿轮上啮合有外齿轮，外齿轮固定安装在第三转动轴的外侧，第三转动轴安装在外套杆内，外套杆的顶部固定有电动升降杆，电动升降杆固定在电动刮除机构上，外套杆的外壁上固定有第四驱动电机，第三转动轴与第四驱动电机的输出端连接。
15.进一步地，所述刮除主体包括刮除铲、刮除刀片、卡槽和固定螺丝，刮除铲的底板上设有第一螺孔，刮除铲的底部位于第一螺孔的下方开设有卡槽，刮除刀片上设有卡块，卡块上设有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔的位置相对应且第一螺孔与第二螺孔的尺寸相同，刮除刀片通过固定螺丝依次穿过第一螺孔与第二螺孔与刮除铲固定在一起。
16.进一步地，所述苔藓收集机构包括收集箱、安装腔、斜板、隔板、凹槽、连接杆、液压
杆和固定杆，收集箱安装有数组隔板，隔板收集箱的两侧均开设有安装腔，安装腔的内壁上开设有凹槽，安装腔内安装有数根连接杆，相邻的两根连接杆通过销轴活动安装在一起，销轴穿过凹槽固定安装在隔板的侧面，收集箱开口的底部设有斜板。
17.进一步地，所述刮除主体的长度小于苔藓收集机构的长度，支撑机构、电动刮除机构、移动机构、调整机构和苔藓收集机构均与外部控制器连接。
18.本发明提供另一种技术方案：一种收集苔藓用的电动刮除装置的使用方法，包括以下步骤：
19.步骤一：需要进行苔藓收集刮除时，将固定螺纹杆插入地里，调整到合适的位置时，拧紧紧固螺栓将该装置进行固定，此时苔藓收集机构与地面精密接触；
20.步骤二：启动电动升降杆将刮除主体下降至与苔藓紧密接触，同时启动第二驱动电机，使得正反丝杆转动，正反丝杆上安装的移动块随之移动，带动刮除主体移动，将地面的苔藓铲至收集箱内；
21.步骤三：启动第三驱动电机，使第二转动轴旋转，带动第二齿轮旋转，使得电动刮除机构随之移动，调整刮除主体的位置，对不同地方的苔藓进行铲除收集；
22.步骤四：启动第一驱动电机，使得第一转动轴旋转，第一转动轴上第一齿轮沿第一齿条移动，带动第一滑轨上的第一滑块和第二滑块移动，使得刮除主体左右移动，对地面的苔藓进行铲除收集；
23.步骤五：当收集完一种苔藓时，启动液压杆，调整两组连接杆之间的距离，使得与连接杆连接的隔板上升，将收集的苔藓上升，重新形成收集腔，再次进行收集，方便收集不同品种的苔藓。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法，现有技术中，通过转动手轮使铲刀板下降至地面对苔藓进行铲除，人工操作手轮，操作复杂，在对苔藓进行铲除收集时，只能铲除收集桶所覆盖的区域，不能调整铲刀铲除的位置，工作效率不高，本发明通过移动机构方便电动刮除机构进行前后移动，方便对不同地方的苔藓进行收集，支撑机构不仅可以用来对该装置进行固定，而且方便了对该装置进行左右移动，实现对不同地方的苔藓进行刮除收集，扩大了苔藓刮除的面积，提高了工作效率，设置的刮除主体的长度小于苔藓收集机构的长度，方便将苔藓顺利的收集进苔藓收集机构，提高了收集的效果。
26.2、本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法，现有技术中，在对苔藓进行铲除时，只能对湿地的苔藓进行铲除，有的苔藓植物生长在较高岩石上，采集时需要另外的工具进行采集，实用性不高，本发明的固定螺纹杆的底部呈圆锥形，方便了将固定螺纹杆竖直插进地面进行固定，对地面的苔藓进行刮除收集，或者将固定螺纹杆垂直插进岩石内，调整至合适的位置时，通过紧固螺栓对固定螺纹杆进行固定，用来采集岩石高处的苔藓植物，提高了该装置的实用性，
27.3、本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法，现有技术中，通过铲刀直接对地面的苔藓进行铲除，在铲除的过程中通过刀片直接刮除，没有阻挡的情况下，容易使得苔藓发生碎裂，造成苔藓刮除不完整，影响苔藓的收集效果，本发明通过电动升降杆方便调整刮除主体的工作高度，使得刮除刀片与苔藓收集机构处在同一水平面，使得苔藓能顺利的进入苔藓收集机构内收集，通过第四驱动电机工作，调整刮除主体的角度，进而方便
调整苔藓的刮除厚度，刮除铲的设置使得刮除刀片在对苔藓进行铲除时，对刮除的苔藓起到阻挡的作用，进一步避免了在刮除刀片在刮除苔藓时，苔藓不会沿刮除刀片向外扩散，导致苔藓碎裂，不能顺利进入苔藓收集机构内收集，连接杆通过液压杆进行上升或者下降，调整相邻两组隔板之间的距离，形成不同的收集腔，方便对苔藓进行分层收集，用来收集不同品种的苔藓，斜板的设置使得苔藓更加顺利的进入收集箱内。
附图说明
28.图1为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的整体结构的示意图；
29.图2为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的支撑结构正面结构图；
30.图3为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的底部结构示意图；
31.图4为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的电动刮除机构示意图；
32.图5为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的移动机构示意图；
33.图6为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的调整机构示意图；
34.图7为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的刮除主体示意图；
35.图8为本发明的一种收集苔藓用的电动刮除装置的苔藓收集机构示意图。
36.图中：1、支撑机构；11、支撑板；12、固定螺纹杆；13、紧固螺栓；14、第一滑轨；15、第一齿条；16、第一驱动电机；17、第一滑块；18、第一转动轴；19、第一齿轮；2、电动刮除机构；21、安装板；22、正反丝杆；23、移动块；24、第二驱动电机；25、安装槽；3、移动机构；31、第二转动轴；32、第二齿轮；33、第三驱动电机；34、第二齿条；35、第二滑轨；36、第二滑块；4、调整机构；41、第四驱动电机；42、外套杆；43、安装块；44、安装座；45、内套杆；46、电动升降杆；47、内齿轮；48、第三转动轴；49、外齿轮；5、刮除主体；51、刮除铲；52、刮除刀片；53、卡槽；54、固定螺丝；6、苔藓收集机构；61、收集箱；62、安装腔；63、斜板；64、隔板；65、凹槽；66、连接杆；67、液压杆；68、固定杆。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.参阅图1，一种收集苔藓用的电动刮除装置，包括刮除主体5，刮除主体5的顶部安装有调整机构4，调整机构4固定在电动刮除机构2的底部左侧，电动刮除机构2的底部右侧固定安装有苔藓收集机构6，电动刮除机构2远离调整机构4的一侧安装有移动机构3，移动机构3活动安装在支撑机构1的上表面,支撑机构1用来对该装置进行固定，支撑机构1上设置的滑动机构方便该装置进行左右移动，移动机构3方便电动刮除机构2进行前后移动，刮除主体5的长度小于苔藓收集机构6的长度，方便将苔藓顺利的收集进苔藓收集机构6，支撑机构1、电动刮除机构2、移动机构3、调整机构4和苔藓收集机构6均与外部控制器连接。
39.请参阅图2-图3，支撑机构1包括支撑板11、固定螺纹杆12、紧固螺栓13和滑动机构，支撑板11的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺纹杆12，固定螺纹杆12沿螺纹孔调整长短，并通过紧固螺栓13进行固定，方便对该装置进行固定，固定螺纹杆12的底
部呈圆锥形，方便了将固定螺纹杆12竖直插进地面进行固定，或者垂直插进岩石对该装置进行固定，不仅方便采集地面的苔藓，而且还可以用来采集岩石高处的苔藓植物，实用性更强，固定螺纹杆12上设有紧固螺栓13，支撑板11的下表面设有滑动机构，滑动机构使得刮除主体5左右移动，方便对不同地方的苔藓进行刮除收集，提高了工作效率，滑动机构包括第一滑轨14、第一齿条15、第一驱动电机16、第一滑块17、第一转动轴18和第一齿轮19，第一滑轨14固定安装在支撑板11底部的两侧，第一滑轨14上分别安装有移动机构3和第一滑块17，两组第一滑轨14之间固定有第一齿条15，第一齿条15上啮合有第一齿轮19，第一齿轮19固定安装在第一转动轴18的外表面，第一转动轴18转动安装在移动机构3和第一滑块17之间，第一转动轴18的一端穿过第一滑块17与第一驱动电机16的输出端连接，第一驱动电机16固定在第一滑块17的外侧壁上。
40.请参阅图4，电动刮除机构2包括安装板21、正反丝杆22、移动块23、第二驱动电机24和安装槽25，安装板21上开设有安装槽25，安装槽25内转动安装有正反丝杆22，正反丝杆22上活动安装有移动块23，移动块23在正反丝杆22上来回移动，使得刮除主体5来回移动，实现了自动刮除的目的，提高了工作效率，正反丝杆22穿过安装板21的侧壁与第二驱动电机24的输出端连接，第二驱动电机24固定在安装板21的外侧壁上。
41.请参阅图5，移动机构3包括第二转动轴31、第二齿轮32、第三驱动电机33、第二齿条34、第二滑轨35和第二滑块36，第二滑轨35与第二齿条34均固定在电动刮除机构2的上表面，第二齿条34设置在第二滑轨35的内侧，第二滑轨35上滑动安装有第二滑块36，第二滑块36滑动安装在第一滑轨14上，方便了移动机构3沿支撑板11移动，方便调整刮除主体5的位置，扩大了苔藓收集的面积，进一步加快了铲除的效果，第二滑块36的外侧壁上固定安装有第三驱动电机33，第三驱动电机33的输出端穿过第二滑块36与第二转动轴31连接，第二转动轴31上固定安装有第二齿轮32，第二齿轮32与第二齿条34啮合。
42.请参阅图6，调整机构4包括第四驱动电机41、外套杆42、安装块43、安装座44、内套杆45、电动升降杆46、内齿轮47、第三转动轴48和外齿轮49，安装块43固定安装在刮除主体5的上表面，安装块43的上表面固定安装有安装座44，安装座44的一侧固定安装有内套杆45，内套杆45的内壁上固定有一圈内齿轮47，内齿轮47上啮合有外齿轮49，外齿轮49固定安装在第三转动轴48的外侧，第三转动轴48安装在外套杆42内，外套杆42的顶部固定有电动升降杆46，电动升降杆46方便调整刮除主体5的工作高度，使得刮除刀片52与苔藓收集机构6处在同一水平面，使得苔藓能顺利的进入苔藓收集机构6内收集，电动升降杆46固定在电动刮除机构2上，外套杆42的外壁上固定有第四驱动电机41，第四驱动电机41工作，使得第三转动轴48上的外齿轮49转动，带动内套杆45转动，调整刮除主体5的角度，便于调整刮除苔藓的厚度，第三转动轴48与第四驱动电机41的输出端连接。
43.请参阅图7，刮除主体5包括刮除铲51、刮除刀片52、卡槽53和固定螺丝54，刮除铲51的设置使得刮除刀片52在对苔藓进行铲除时，不会沿刮除刀片52向外扩散，导致苔藓碎裂，不能顺利进入苔藓收集机构6内收集，刮除铲51的底板上设有第一螺孔，刮除铲51的底部位于第一螺孔的下方开设有卡槽53，刮除刀片52上设有卡块，卡块上设有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔的位置相对应且第一螺孔与第二螺孔的尺寸相同，刮除刀片52通过固定螺丝54依次穿过第一螺孔与第二螺孔与刮除铲51固定在一起，方便了刮除刀片52的安装和拆卸，操作简单。
44.请参阅图8，苔藓收集机构6包括收集箱61、安装腔62、斜板63、隔板64、凹槽65、连接杆66、液压杆67和固定杆68，收集箱61安装有数组隔板64，隔板64收集箱61的两侧均开设有安装腔62，安装腔62的内壁上开设有凹槽65，安装腔62内安装有数根连接杆66，连接杆66通过液压杆67进行上升或者下降，调整相邻两组隔板64之间的距离，形成不同的收集腔，方便对苔藓进行分层收集，用来收集不同品种的苔藓，相邻的两根连接杆66通过销轴活动安装在一起，销轴穿过凹槽65固定安装在隔板64的侧面，收集箱61开口的底部设有斜板63，斜板63的设置使得苔藓更加顺利的进入收集箱61内。
45.一种收集苔藓用的电动刮除装置的使用方法，包括以下步骤：
46.步骤一：需要进行苔藓收集刮除时，将固定螺纹杆12插入地里，调整到合适的位置时，拧紧紧固螺栓13将该装置进行固定，此时苔藓收集机构6与地面精密接触；
47.步骤二：启动电动升降杆46将刮除主体5下降至与苔藓紧密接触，同时启动第二驱动电机24，使得正反丝杆22转动，正反丝杆22上安装的移动块23随之移动，带动刮除主体5移动，将地面的苔藓铲至收集箱61内；
48.步骤三：启动第三驱动电机33，使第二转动轴31旋转，带动第二齿轮32旋转，使得电动刮除机构2随之移动，调整刮除主体5的位置，对不同地方的苔藓进行铲除收集；
49.步骤四：启动第一驱动电机16，使得第一转动轴18旋转，第一转动轴18上第一齿轮19沿第一齿条15移动，带动第一滑轨14上的第一滑块17和第二滑块36移动，使得刮除主体5左右移动，对地面的苔藓进行铲除收集；
50.步骤五：当收集完一种苔藓时，启动液压杆67，调整两组连接杆66之间的距离，使得与连接杆66连接的隔板64上升，将收集的苔藓上升，重新形成收集腔，再次进行收集，方便收集不同品种的苔藓。
51.综上所述，本收集苔藓用的电动刮除装置及使用方法，支撑机构1用来对该装置进行固定，支撑机构1上设置的滑动机构方便该装置进行左右移动，方便对不同地方的苔藓进行刮除收集，提高了工作效率，移动机构3方便电动刮除机构2进行前后移动，刮除主体5的长度小于苔藓收集机构6的长度，方便将苔藓顺利的收集进苔藓收集机构6，固定螺纹杆12的底部呈圆锥形，方便了将固定螺纹杆12竖直插进地面进行固定，或者垂直插进岩石对该装置进行固定，不仅方便采集地面的苔藓，而且还可以用来采集岩石高处的苔藓植物，实用性更强，电动升降杆46方便调整刮除主体5的工作高度，使得刮除刀片52与苔藓收集机构6处在同一水平面，使得苔藓能顺利的进入苔藓收集机构6内收集，第四驱动电机41工作，使得第三转动轴48上的外齿轮49转动，带动内套杆45转动，调整刮除主体5的角度，便于调整刮除苔藓的厚度，刮除铲51的设置使得刮除刀片52在对苔藓进行铲除时，不会沿刮除刀片52向外扩散，导致苔藓碎裂，不能顺利进入苔藓收集机构6内收集，连接杆66通过液压杆67进行上升或者下降，调整相邻两组隔板64之间的距离，形成不同的收集腔，方便对苔藓进行分层收集，用来收集不同品种的苔藓，斜板63的设置使得苔藓更加顺利的进入收集箱61内。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。