输电线路用树枝清理车的制作方法

1.本发明涉及电力检修辅助设备技术领域，具体地说是输电线路用树枝清理车。


背景技术：

2.现有的电锯式的修剪器，在旋转的锯条与枝条接触时，枝条容易被锯条弹开，导致枝条并不能被完全切割，响正常的修剪操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供输电线路用树枝清理车，通过在能移动的定位座上设置基座板，基座板上安装位置可调节的电锯，来实现输电线路附近树枝的修剪，解决了现有技术中的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括有第一基座板、第二基座板和定位座，在第一基座板上安装回转支承，回转支承的外圈与第一基座板连接，回转支承的内圈上设置旋转座，旋转座上铰接第一修剪支臂，第一修剪支臂上端铰接安装有第二修剪支臂，在第一修剪支臂与旋转座之间安装有第一步进电机，第一步进电机的固定端与旋转座连接，第一步进电机的输出轴与第一步进电机连接，第二修剪支臂与第一修剪支臂之间安装第二步进电机，第二步进电机的固定端与第一修剪支臂连接，第二步进电机的输出轴与第二修剪支臂连接，所述第二修剪支臂上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体和第二防护箱体，第二修剪支臂的一侧与第一防护箱体和第二防护箱体连接，第一防护箱体和第二防护箱体均为板状壳体结构，第一防护箱体和第二防护箱体的内部均设置电锯，第一防护箱体的一侧和第二防护箱体的一侧均开设开口，电锯一侧的锯齿从开口的一侧探出，第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，电锯的固定端与第二修剪支臂连接，第三步进电机的输出轴连接电锯的固定端，所述第一基座板的底部和第二基座板的底部均连接联轴板，第一基座板的联轴板和第二基座板的联轴板铰接，第一基座板的一侧、第二基座板的一侧之间安装液压缸，液压缸的固定端与第二基座板铰接，液压缸的推杆与第一基座板铰接，液压缸伸缩能调节第一基座板和第二基座板之间的角度，第二基座板与定位座之间安装电动剪叉升降机，电动剪叉升降机的固定端与定位座连接，电动剪叉升降机的升降端连接第二基座板，所述定位座的底部安装有移动轮，定位座的底部还安装有旋转杆，旋转杆的一端通过第四步进电机与定位座相铰接，旋转杆的另一端安装有能升降的电动推杆。
5.所述电锯一侧安装有电流感应探头，在第一基座板上铰接安装有接地金属杆，所述接地金属杆与第一基座板的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机，第五步进电机通过控制线路与电流感应探头相连接，在第二基座板上安装有接地线装置，第五步进电机能驱动接地金属杆转动至与接地线装置相连接。
6.所述第一基座板的表面设有绝缘套，绝缘套上涂有室温硫化型硅橡胶层。
7.所述第一防护箱体的开口所在平面、第二防护箱体的开口所在平面夹角为α，α＝
度。
8.本发明的积极效果在于：本发明增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯之间张角的内侧移动，从而在到达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，在电锯锯齿移动的过程中，电锯锯齿与固定齿产生相对移动，当枝条落入到电锯锯齿与固定齿之间时，电锯锯齿与固定齿会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。
附图说明
9.图1是本发明的主视图；图2是图1中i的局部放大视图；
10.图3是图1中ⅱ的局部放大视图；
11.图4为图3的a向放大结构示意图。
具体实施方式
12.本发明所述的输电线路用树枝清理车，如图1-图4所示，包括有第一基座板1、第二基座板2和定位座3，在第一基座板1上安装回转支承4，回转支承4的外圈与第一基座板1连接，回转支承4的内圈上设置旋转座5，旋转座5上铰接第一修剪支臂6，第一修剪支臂6上端铰接安装有第二修剪支臂7，在第一修剪支臂6与旋转座5之间安装有第一步进电机8，第一步进电机8的固定端与旋转座5连接，第一步进电机8的输出轴与第一步进电机8连接，第二修剪支臂7与第一修剪支臂6之间安装第二步进电机9，第二步进电机9的固定端与第一修剪支臂6连接，第二步进电机9的输出轴与第二修剪支臂7连接，所述第二修剪支臂7上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体30和第二防护箱体33，第二修剪支臂7的一侧与第一防护箱体30和第二防护箱体33连接，第一防护箱体30和第二防护箱体33均为板状壳体结构，第一防护箱体30和第二防护箱体33的内部均设置电锯10，第一防护箱体30的一侧和第二防护箱体33的一侧均开设开口31，电锯10一侧的锯齿从开口31的一侧探出，第一防护箱体30和第二防护箱体33位于开口31上连接数个排成一排的固定齿32，电锯10的固定端与第二修剪支臂7连接，第三步进电机11的输出轴连接电锯10的固定端，所述第一基座板1的底部和第二基座板2的底部均连接联轴板13，第一基座板1的联轴板13和第二基座板2的联轴板13铰接，第一基座板1的一侧、第二基座板2的一侧之间安装液压缸12，液压缸12的固定端与第二基座板2铰接，液压缸12的推杆与第一基座板1铰接，液压缸12伸缩能调节第一基座板1和第二基座板2之间的角度，第二基座板2与定位座3之间安装电动剪叉升降机14，电动剪叉升降机14的固定端与定位座3连接，电动剪叉升降机14的升降端连接第二基座板2，所述定位座3的底部安装有移动轮17，定位座3的底部还安装有旋转杆18，旋转杆18的一端通过第四步进电机19与定位座3相铰接，旋转杆18的另一端安装有能升降的电动推杆20。
13.本发明增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯10的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯10的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯10之间张角的内侧移动，从而在到
达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯10充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体30和第二防护箱体33位于开口31上连接数个排成一排的固定齿32，在电锯10锯齿移动的过程中，电锯10锯齿与固定齿32产生相对移动，当枝条落入到电锯10锯齿与固定齿32之间时，电锯10锯齿与固定齿32会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。
14.所述电锯10一侧安装有电流感应探头21，在第一基座板1上铰接安装有接地金属杆22，所述接地金属杆22与第一基座板1的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机23，第五步进电机23通过控制线路与电流感应探头21相连接，在第二基座板2上安装有接地线装置24，第五步进电机23能驱动接地金属杆22转动至与接地线装置24相连接。
15.所述第一基座板1的表面设有绝缘套25，绝缘套25上涂有室温硫化型硅橡胶层26。
16.所述第一防护箱体30的开口31所在平面、第二防护箱体33的开口31所在平面夹角为α，α＝40度。所述第一防护箱体30的开口31所在平面、第二防护箱体33的开口31所在平面夹角为α，α＝40度。能够方便枝条进入到两个第一防护箱体30、第二防护箱体33之间的区域。
17.本发明包括有第一基座板1、第二基座板2和定位座3，在第一基座板1上安装有回转支承4，回转支承4的外圈与第一基座板1固定连接，回转支承4的内圈上设有旋转座5，所述旋转座5能相对第一基座板1进行360度的圆周旋转。旋转座5上铰接安装有第一修剪支臂6，第一修剪支臂6上端铰接安装有第二修剪支臂7，在第一修剪支臂6与旋转座5相铰接的位置处安装有第一步进电机8，第二修剪支臂7与第一修剪支臂6相铰接的位置处安装有第二步进电机9，第一步进电机8启动能带动第一修剪支臂6相对旋转座5进行转动，第二步进电机9启动能带动第二修剪支臂7相对第一修剪支臂6进行转动。所述第二修剪支臂7上还设有电锯10，电锯10通过第三步进电机11安装在第二修剪支臂7上，其中第三步进电机11的输出轴与第一步进电机8及第二步进电机9的输出轴相垂直设置，也就是第三步进电机11启动能带动电锯10在第二修剪支臂7的轴向上进行转动。通过对上述步进电机的控制能按需调整电锯10所处的空间位置，以便于对输电线路附近的树枝进行切割清理，所述第一修剪支臂6与第二修剪支臂7之间的转动角度在0-90度的范围内，第一修剪支臂6与旋转座5之间的转动角度在0-90度的范围内，电锯10可进行0-180度的轴向转动。
18.液压缸12伸缩能调整第一基座板1和第二基座板2之间的角度位置，例如当整个装置处于倾斜面上时，可以通过液压缸12伸缩与联轴板13联动，实现第一基座板1面的角度调节，从而达到第一基座板1平面保持水平状态。除修剪支臂对电锯10的调节之外，通过第一基座板1和第二基座板2之间的二次平衡调节，可以扩展该装置对倾斜、不平整地形的适应能力，增加了对各种地形的适应，提高了作业能力。
19.电动剪叉升降机14能实现第二基座板2的垂直升降，达到调节作业高度的功能。在定位座3上还安装有驱动系统16，驱动系统16通过控制线路与步进电机、液压缸12相连接，由驱动系统16来实现装置上各动作元件的控制驱动，从而对电锯10的实时位置进行调节，确保对输电线路附近的树枝进行精准修剪。
20.为适应不同地形并能在其上稳固停驻，所述定位座3的底部安装有移动轮17，定位座3的底部还安装有旋转杆18，旋转杆18的一端通过第四步进电机19与定位座3相铰接，旋转杆18的另一端安装有能升降的电动推杆20。其中电动推杆20可以根据所处的地形通过第
四步进电机19来调节所处的位置，使移动轮17远离地面，在电动推杆20的支撑作用下保证定位座3在不同地形上的稳固停驻，当需要对整体装置进行转移时，则需要将电动推杆20提升，移动轮17与地面相接触，通过移动轮17来实现修剪基座板的移动。
21.进一步地，为了防止感应电流对装置的影响，所述电锯10一侧安装有电流感应探头21，在第一基座板1上铰接安装有接地金属杆22，所述接地金属杆22与第一基座板1的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机23，第五步进电机23通过控制线路与电流感应探头21相连接，在第二基座板2上安装有接地线装置24，第五步进电机23能驱动接地金属杆22转动至与接地线装置24相连接。当电流感应探头21探测到电流大于等于30ma时，指示灯闪烁，同时修剪支臂会自动收回，防止进一步接触感应电，或是当电流感应探头21探测到电流大于等于30ma时，接地金属杆22在第五步进电机23的驱动下向下旋转270度，接触到第二基座板2上的接地线装置24，起到消纳感应电流的作用。
22.进一步地，如图3所示，所述第一基座板1的表面设有绝缘套25，绝缘套25上涂有室温硫化型硅橡胶层26，其中绝缘套25和室温硫化型硅橡胶层26的设置，有效增加了爬电距离，当感应电过大时，能起到很好的绝缘作用，对第二基座板2上驱动系统16内的电机或电池等重要部件起到很好的保护作用。
23.本实施例所采用的步进电机介绍：
24.品牌:鸿宝达
25.型号:86-156
26.配套设备：混合式步进伺服驱动器hb860h
27.适配电源：42v开关电源中国台湾明纬se-1000-24。步进电机和混合式步进伺服驱动器hb860h为现有成套设备，步进电机和混合式步进伺服驱动器hb860h按照说明书与适配电源连接后，使用者可以通过混合式步进伺服驱动器hb860h控制步进电机的运行，进而控制电机输出轴的旋转。
28.液压缸12具备配套的液压站。
29.电动剪叉升降机14,可以采用品牌:szhoular型号:mj-a1001的电动检查升降机构。电动剪叉升降机的底座为固定端，电动剪叉升降机的顶板为升降端。
30.实施例用到的部件电动推杆选材：品牌名称：龙翔牌型号：行程为200毫米、推力1000n电压24v的电动推杆适配电源：24v/4a开关电源品牌:明纬型号本实用新型的电动推杆可以采用龙翔牌、行程为200毫米、推力1000n电压24v的电动推杆，具备对应的电动推杆电机线性驱动器和电源，本技术仅利用电动推杆一推一拉的功能，实际使用时，可以人工手工根据实际需要通过驱动装置控制电动推杆开启和关闭，实现本技术的基本功能。至于电动推杆的自动控制电路可以由电学控制领域的技术人员可以无需创造性的设计出来，这并不限制本技术的实现。
31.本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。