一种旱地有机肥施肥装置

1.本发明涉及农机设备技术领域，具体涉及一种旱地有机肥施肥装置。


背景技术：

2.我国农业的现代化水平越来越高，生态农业和有机食品也越来越受到了人们的重视，因此有机肥也广泛应用农业生产，并将逐渐取代其他的肥料，成为农业生产中的必备肥料；有机肥料是指由动物的排泄物或动植物残体等为主要原料，经发酵腐熟后而成的肥料，其富含有机物质和作物生长所需的营养物质。
3.目前，在有机肥的生产方面得到了快速发展，很多地方都有有机肥生产的专用设备和生产专线，能够大批量的进行有机肥生产；但是在施肥过程中有机肥的施肥方式大部分仍采用传统的人工施肥方式，这不仅体力消耗的程度大，而且施肥的效率也低。
4.现有的施肥装置有的是采用抛洒的方式进行施肥，在施肥的过程中直接将肥料抛洒在土地表面，但是这样的施肥方式不适用于旱地有机肥的施肥，既不利于土壤与肥料的结合，也很容易造成肥料的浪费；也有的施肥装置采用埋设的施肥方式，将肥料埋设在土壤中很容易导致肥料堆积，从而导致农作物烧苗、烧根，从而影响成活率，造成产量和品质大大降低；也会使土壤的微量元素和重金属超标，导致农作物根系吸收水分困难，造成地上部萎蔫，甚至植株枯死。
5.因此，如何减轻人们在施肥过程中体力劳动强度，提高施肥效率使有机肥能够更好的与土壤结合，以便于农作物能够有效的吸收肥料中是养分是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

6.为解决人们在施肥过程中体力劳动强度高，施肥效率低，有机肥不能较好的与土壤结合，以至农作物无法高效的吸收肥料的问题，本发明提供了一种旱地有机肥施肥装置。
7.本发明的技术方案为：本发明提供了一种旱地有机肥施肥装置，包括牵引梁，牵引梁的上表面设有与之固定连接的货箱，货箱的底面开设有出料口，牵引梁的下侧面设有与之连接的行驶组件，牵引梁的下方设有与行驶组件传动连接的铲土组件，行驶组件驱动铲土组件能够铲松地面的土壤，铲土组件的外侧设有与之连接的抛土组件，铲土组件在工作过程中能够同步驱动抛土组件将部分铲松的土壤抛离地面；牵引梁靠近其右端部对应位于出料口的下方设有与行驶组件传动连接的施肥组件，施肥组件与出料口之间设有供料组件，行驶组件能够驱动施肥组件带动供料组件完成有机肥料的供料，施肥组件能够将有机肥料进行打散并与抛离地面的土壤进行混合之后再施于地面。
8.进一步的，行驶组件包括牵引梁，平行布置的两根牵引梁的下侧面靠近其前端部均设有与之固定连接的立柱，立柱的下方设有与之转动连接的第一转轴，第一转轴端部设有与之固定连接的第一转动轮，第一转动轮的圆周面与地面接触；两立柱的右侧设有与之
固定连接的横梁，牵引梁靠近其右端部设有安装板，安装板的外侧面与牵引梁和横梁的内侧面固定连接，安装板上设有与之转动连接的第二转轴，第二转轴的两端穿过安装板，第二转轴的两端部设有与之固定连接的第二转动轮。
9.进一步的，铲土组件包括横梁，横梁的上侧设有与之转动连接的第一从动轴，第一转轴外侧面设有与之固定连接的第一链轮，第一从动轴的外侧面设有与之固定连接的第二链轮组，第二链轮组与第一链轮之间设有第一链条，第一从动轴的外侧设有与之固定连接的曲柄轮，曲柄轮的端面设有与之固定连接的偏心柱，偏心柱的外侧面设有端部与之转动连接的连杆，连杆的另一端端部设有与之铰接连接的滑板，横梁的下侧面固定安装有支架，支架的内侧面设有与之铰接连接的滑套，滑套的内部开设有滑槽，滑槽的上部与滑板滑动连接，滑槽的下部设有与之滑动连接的铁锹，铁锹的上端部与滑板的下端部固定连接。
10.进一步的，抛土组件包括横梁，横梁的上侧面设有与之转动连接的第二从动轴，第二从动轴外侧面设有与之固定连接的第三链轮，第三链轮与第二链轮之间设有链条，第二从动轴的外侧设有与之固定连接的凸轮，横梁的内侧面设有与之固定连接的安装座，安装座的上侧面设有与之固定连接的撑杆，撑杆的顶端设有与之转动连接的摆杆，摆杆一端的侧面与凸轮相贴合，凸轮与撑杆的中间位置设有与摆杆铰接连接的拉杆，拉杆的一端与摆杆铰接连接，拉杆的另一端与滑套滑动铰接连接，拉杆的外侧位于横梁的下方设有与之固定连接的弹性件，弹性件的一端与横梁的下侧面固定连接，弹性件的另一端与拉杆的外侧面固定连接。
11.进一步的，施肥组件包括安装板，两块安装板的内侧面设有与之转动连接的圆筒，圆筒对应位于出料口的下方，圆筒的内部设有与之同轴的搅拌轴，搅拌轴的外侧设有若干与之固定连接的搅拌杆，搅拌轴的两端部穿过安装板的外侧设有与之固定连接的第二齿轮，第二转动轮的内侧面与安装板的外侧面之间设有第三齿轮，第三齿轮与第二转轴固定连接，第三齿轮与第二齿轮啮合，且第三齿轮的直径要大于第二齿轮的直径；圆筒的外侧开设有若干圈均布的通孔，通孔的外端位于圆筒的外侧面套装有从动带轮，第二转轴的外侧对应从动带轮固定套装有主动带轮，主动带轮的外径小于从动带轮的外径，主动带轮与从动带轮通过传动带传动连接。
12.进一步的，圆筒的内部位于搅拌杆的外侧设有与安装板固定连接的筛网，筛网呈圆弧形且其上侧为开口，筛网的表面开设有若干个筛孔，筛网的内侧面与搅拌杆的外侧仅有较小的间隙，筛网的外侧面与圆筒的内侧留有较大的空间。
13.进一步的，供料组件包括圆筒，圆筒的外侧设有与之转动连接的进料通道，进料通道的两端部与安装板固定连接，进料通道的上侧面与货箱的底面固定连接，进料通道的中部设有与之滑动连接的出料板，出料板与货箱的底面滑动连接，出料板的表面对应开出料口设有若干个进料口，出料板的一端设有弹簧，弹簧的一端端部与出料板的端部固定连接，弹簧的另一端端部与货箱固定连接；出料板的另一端端部的侧面设有与之固定连接的卡块，圆筒的外侧面对应卡块设有若干个与圆筒固定连接的推块。
14.进一步的，撑杆远离凸轮的一侧设有穿过摆杆端部的齿条，齿条的顶部设有与之转动连接的限位块，限位块的限位面与摆杆的上侧面贴合；齿条与安装座滑动连接，安装座的内部设有与之转动连接的第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，安装座的外侧设有与之转动连接的手柄，手柄与第一齿轮固定连接。
15.进一步的，货箱靠近牵引梁末端的一侧设有与之滑动连接的挡板，挡板位于货箱的外侧面设有与之固定连接的拉手，挡板位于货箱的内部的一端能够搭设在出料口的上侧。
16.进一步的，牵引梁的端部设有与外部移动载体可拆卸连接的连接扣。
17.本发明所达到的有益效果为：本发明用于储量较大的货箱，在使用之前，能够提前将有机肥通过货箱上侧面的开口装载至货箱的内部，在装载过程中通过推动拉手使挡板阻挡在出料口的上方，从而阻止有机肥进入出料口，避免了肥料在施肥之前掉出，也能够节省大量的肥料搬运和添加的时间。
18.使用外部的移动载体通过连接扣带动牵引梁能够将本发明整体拖运至需要施肥的土地处，在拖运之前通过转动手柄驱动第一齿轮转动并带动与之啮合的齿条向下滑动，从而使摆杆拉动拉杆向上移动至极限位置，使铁锹在滑动过程中无法插入地面，这样拖动本发明在路面行驶时就不会使铁锹铲向路面，导致铁锹或者路面被破坏。
19.拖动本发明行驶至需要施肥的土地处之后，需要进行施肥作业时，再拉动拉手使挡板离开出料口的上方，从而使有机肥进入出料口；同时再通过转动手柄驱动第一齿轮转动并带动与之啮合的齿条向上滑动至合适的位置，从而使摆杆推动拉杆向下移动至极限位置，使铁锹在滑动过程中能够可控地插入地面。
20.使用外部的移动载体通过连接扣带动牵引梁能够带动本发明整体在需要施肥的土地上行驶，在行驶的过程中，第一转动轮和第二转动轮会配合移动载体进行转动；第一转动轮转动时会带动第一转轴转动，第一转轴会带动第一链轮通过链条带动第二链轮组转动，第二链轮组会带动第一从动轴与曲柄轮转动，曲柄轮会通过偏心柱与连杆带动转动滑板在滑套内部的滑槽内滑动，滑板在向下滑动时会推动铁锹，从而使铁锹插入地面，滑板在向上滑动时会拉动铁锹，从而使铁锹离开地面，该结构采用曲柄滑块机构，利用本发明整体向前行驶的力实现了铁锹铲土的功能，这样本发明在行驶过程会周期性的铲插在土地中，从而实现了松土的目的。
21.同时，当滑板向下滑动并推动铁锹插入地面之后，凸轮会同步转动并抬起摆杆，摆杆会向上拉动拉杆，拉杆会带动滑套逆时针摆动，滑套会同步带动铁锹摆动，从而使得铁锹带动地面的土壤摆动，并将土壤向右侧抛出，该结构在曲柄滑块机构的基础上巧妙的结合凸轮传动的原理，利用凸轮转动的推力使滑套带动铁锹摆动，由于铁锹的一端与滑板连接，所以滑套带动铁锹摆动的同时，滑板也会带动铁锹向上滑动，从而减小了铁锹摆动的阻力，使得铁锹能够将较少的土块向右抛出更远的距离，同时也增加了松土的效果。
22.当凸轮的凸面转过摆杆之后，弹性件会弹性的伸长并推动拉杆再次向下移动，拉杆会带动滑套顺时针摆动至初始位置，该结构通过弹性件的弹力实现了拉杆的自动复位，既保证了滑板向下滑动时能够再次推动铁锹插入地面有效地进行循环作业，并且当铁锹在下铲的过程中受到石块阻挡时，弹性件还能够被动压缩，从而缓冲铁锹受到的冲击，避免铁锹与石块等硬物刚性碰撞从而导致铁锹自身损坏。
23.在铁锹铲土抛土的同时，第二转动轮会同步带动第二转轴转动，第二转轴会带动主动带轮转动，主动带轮通过传动带带动从动带轮同向转动，且主动带轮与从动带轮为减速传动，从动带轮会慢速带动圆筒进行转动，圆筒转动会带动推块与之一起转动，在转动过
程中推块会周期性的推动卡块，卡块会带动出料板滑动，出料板滑动时其表面的进料口会滑动至出料口的下方，以便于出料口内部的废料能够通过出料板进入进料通道的下方，同时圆筒也会带动其外侧的通孔周期性地与进料口对齐，这样就间断的将进料通道内部的肥料输送至圆筒内部。
24.肥料进入圆筒内部之后，肥料会进入筛网的内部；同时第二转轴会带动第三齿轮转动，第三齿轮会带动第二齿轮转动，第二齿轮会带动搅拌轴转动，且第三齿轮与第二齿轮为加速传动，这样第二转动轮转动一圈能够驱动搅拌轴转动多圈，从而通过高速转动的搅拌轴带动搅拌杆对肥料进行打碎与搅拌，最后在从筛孔的内部筛出；同时铁锹向右侧抛出的土壤有一部分会撞击在圆筒的表面，撞碎后的土块有一部分会从圆筒表面的通孔进入筛网外侧与圆筒内侧的空间内部，随着圆筒的转动，进入筛网外侧与圆筒内侧的之间的碎土会与筛出的肥料进行混合，然后再从圆筒右下侧的通孔中抛洒在地面，这样能够更好的使肥料与土壤进行结合，既避免了肥料的浪费，也防止了肥料过量导致农作物不能高效的吸收养分。
25.综上所述，本发明结构简单巧妙，无需复杂的动力驱动，既能方便快捷的进行操作使用和保养维护，还具备节能环保的优点，非常适用于旱地有机肥施肥时使用。
附图说明
26.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明剖切结构示意图；图3是图2中a向结构示意图；图4是图2中第ⅰ部分结构放大示意图；图5是图2中第ⅱ部分结构放大示意图；图6是图5中部分结构使用状态示意图。
具体实施方式
27.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1~6所示，本发明提供了一种旱地有机肥施肥装置，包括牵引梁1，平行布置的两根牵引梁1的前端部设有与外部移动载体可拆卸连接的连接扣2，连接扣2与外部移动载体的连接优选的设置为销轴铰接，这样外部移动载体通过连接扣与牵引梁1形成转动连接；外部的移动载体通过连接扣2能够带动牵引梁1从而牵引本发明整体进行移动，在移动过程中连接扣2与外部移动载体通过销轴铰接时能够方便的进行转向。
33.如图2所示，牵引梁1的上表面固定安装有货箱3，货箱3的上侧面为开口，货箱3的底面靠近牵引梁1末端的一侧开设有出料口4，货箱3的底面对应出料口4设置为斜面，这样通过货箱3上侧面的开口能方便的将有机肥料装载在货箱3的内部之后能够从出料口4的位置排出。
34.如图2所示，货箱3靠近牵引梁1末端的一侧设有与之滑动连接的挡板5，挡板5位于货箱3的外侧面设有与之固定连接的拉手6，挡板5位于货箱3的内部的一端可搭设在出料口4的上侧，在使用时通过推拉拉手6能够带动挡板5进行滑动，当拉动拉手6时能够打开出料口4，以便于货箱3内部的有机肥进入出料口4，推动拉手6时能够使挡板5阻挡在出料口4的上方，进而阻止有机肥进入出料口。
35.如图2所示，两根牵引梁1的下侧面靠近其前端部均焊接有与之垂直的立柱7，立柱7的下方安装有轴承，轴承内部安装有第一转轴8，第一转轴8位于立柱的外侧固定安装有第一转动轮9，第一转动轮9的圆周面与地面接触，这样外部的移动载体在拉动牵引梁1进行移动的时候能够带动第一转动轮9转动，第一转动轮9会带动第一转轴8转动。
36.如图2、5所示，两立柱7的右侧固定焊接有横梁10，横梁10的上侧面固定安装有第一轴承座，第一轴承座内部配合安装有与之转动连接的第一从动轴11，两立柱7的内侧位于第一转轴8外侧面固定安装有第一链轮12，第一从动轴11的外侧面固定安装有第二链轮组，第二链轮组与第一链轮12之间通过第一链条传动连接，第二链轮组的前端面位于第一从动轴11的外侧设有与第一从动轴11固定连接的曲柄轮13，曲柄轮13的前端面设有与之固定连接的偏心柱14，偏心柱14的外侧面套装有与之转动连接的连杆15，连杆15的一端端部与偏心柱14转动连接，连杆15的另一端设有与之铰接连接的滑板16，横梁10的下侧面固定安装有支架17，支架17的内侧面设有与之铰接连接的滑套18，滑套18的内部开设有滑槽19，滑槽19的上部与滑板16滑动连接，滑槽19的下部设有与之滑动连接的铁锹20，铁锹20的上端部与滑板16的下端部固定连接；在使用过程中第一转轴8转动时，第一转轴8会带动第一链轮12通过链条带动第二链轮组转动，第二链轮组会带动第一从动轴11与曲柄轮13转动，曲柄轮13会通过偏心柱14与连杆15带动转动滑板16在滑套18内部的滑槽19内滑动，滑板16在向下滑动时会推动铁锹20，从而使铁锹20插入地面，滑板16在向上滑动时会拉动铁锹20，从而使铁锹20离开地面。
37.如图2、5所示，横梁10的上侧面固定安装有第二轴承座，第二轴承座内部配合安装有与之转动连接的第二从动轴21，两立柱7的内侧位于第二从动轴21外侧面固定安装有第三链轮22，第三链轮22通过链条与第二链轮传动连接，第三链轮22的前端面位于第二从动轴21的外侧设有与第二从动轴21固定连接的凸轮23，横梁10的内侧面固定焊接有安装座24，安装座24的上侧面固定安装有撑杆25，撑杆25的顶端设有与之转动连接的摆杆26，摆杆
26一端的侧面与凸轮23相贴合，凸轮23与撑杆25的中间位置设有与摆杆26铰接连接的拉杆27，拉杆27的一端与摆杆26铰接连接，拉杆27的另一端与滑套18滑动铰接连接，拉杆27的外侧位于横梁10的下方设有与之固定连接的弹性件32，弹性件32的一端与横梁10的下侧面固定连接，弹性件32的另一端与拉杆27的外侧面固定连接；在使用过程中，当滑板16向下滑动并推动铁锹20插入地面之后，凸轮23会同步转动并抬起摆杆26，摆杆26会向上拉动拉杆27，拉杆27会带动滑套18逆时针摆动，滑套18会同步带动铁锹20摆动，从而使得铁锹20带动地面的土壤摆动，并将土壤向右侧抛出，进而实现了松土的目的；当凸轮23的凸面转过摆杆26之后，弹性件32会弹性的伸长并推动拉杆27再次向下移动，拉杆27会带动滑套18顺时针摆动至初始位置，以便于滑板16向下滑动时能够再次推动铁锹20插入地面进行循环作业。
38.如图2、5所示，撑杆25远离凸轮23的一侧设有穿过摆杆26端部的齿条28，齿条28的顶部设有与之转动连接的限位块29，限位块29的限位面与摆杆26的上侧面贴合；齿条28与安装座24滑动连接，安装座24的内部设有与之转动连接的第一齿轮30，第一齿轮30与齿条28啮合，安装座24的外侧设有与之转动连接的手柄31，手柄31与第一齿轮30固定连接；这样通过转动手柄31就能够驱动第一齿轮30转动，第一齿轮30在转动时会带动与之啮合的齿条28上下滑动，齿条向下滑动时，能带动限位块29向下推动摆杆26，从而使摆杆26拉动拉杆27向上移动，进而实现了控制滑套18摆动的角度，当限位块29向下推动摆杆26到达极限位置时，拉杆27会向上移动至上极限位置，从而使铁锹20在滑动过程中无法插入地面，这样就能够拖动本发明在路面自由的行驶，而不会使铁锹20铲向路面，导致铁锹20或者路面被破坏。
39.如图2、3、4所示，牵引梁1靠近其右端部设有与牵引梁1内侧面固定连接的安装板33，安装板33的外侧面与牵引梁1与横梁10固定连接，两个安装板33的内侧面设有与之转动连接的圆筒34，圆筒34对应位于出料口4的下方，圆筒34的外侧设有与之转动连接的进料通道35，进料通道35的两端部与安装板33固定连接，进料通道35的上侧面与货箱3的底面固定连接，进料通道35的中部设有与之滑动连接的出料板36，出料板36与货箱3的底面滑动连接，出料板36的表面对应开出料口4设有若干个进料口37，出料板36的一端设有弹簧38，弹簧38的一端端部与出料板36的端部固定连接，弹簧38的另一端端部与货箱3固定连接；出料板36的另一端端部的侧面设有与之固定连接的卡块39，圆筒34的外侧面对应卡块39设有若干个与圆筒34固定连接的推块40，在工作过程中当转动圆筒34时，圆筒34会带动推块40与之一起转动，在转动过程中推块40会周期性的推动卡块39，卡块39会带动出料板36滑动，出料板36滑动时其表面的进料口37会滑动至出料口4的下方，以便于出料口4内部的废料能够通过出料板36进入进料通道35的下方。
40.如图3、4所示，圆筒34的内部设有与之同轴的搅拌轴41，搅拌轴41的外侧设有若干与之固定连接的搅拌杆42，搅拌轴41的两端部穿过安装板33的外侧设有与之固定连接的第二齿轮43；圆筒34的外侧设有与安装板33转动连接的第二转轴44，第二转轴44的两端穿过安装板33，第二转轴44的两端部设有与之固定连接的第二转动轮45，第二转动轮45的内侧面与安装板33的外侧面之间设有第三齿轮46，第三齿轮46与第二转轴44固定连接，第三齿轮46与第二齿轮43啮合，且第三齿轮46的直径要大于第二齿轮43的直径；该设计的第二转动轮45配合第一转动轮9，既能使本发明整体平稳的支撑于地面，本发明整体在行驶时会使第二转动轮45与地面产生摩擦力并进行转动，第二转动轮45会带动第二转轴44转动，第二转轴44会带动第三齿轮46转动，第三齿轮46会带动第二齿轮43转动，第二齿轮43会带动搅
拌轴41转动，且第三齿轮46与第二齿轮43为加速传动，这样第二转动轮45转动一圈能够驱动搅拌轴41转动多圈。
41.如图3、4所示，圆筒34的外侧对应进料口37开设有若干圈均布的通孔47，通孔47的外端位于圆筒34的外侧面套装有从动带轮48，第二转轴44的外侧对应从动带轮48固定套装有主动带轮49，主动带轮49的外径小于从动带轮48的外径，主动带轮49与从动带轮48通过传动带50传动连接，在工作过程中第二转轴44转动时能够带动主动带轮49转动，主动带轮49通过传动带50带动从动带轮48同向转动，且主动带轮49与从动带轮48为减速传动，从动带轮48会慢速带动圆筒34进行转动，圆筒34转动时会带动其外侧的通孔47周期性地与进料口37对齐，这样就能够间断的将进料通道35内部的肥料输送至圆筒34内部。
42.如图3、4所示，圆筒34的内部位于搅拌杆42的外侧设有与安装板33固定连接的筛网51，筛网51呈圆弧形且其上侧为开口，筛网51的表面开设有若干个筛孔52，筛网51的内侧面与搅拌杆42的外侧仅有较小的间隙，以便于搅拌杆42能够将筛网51内部的肥料打散，筛网51的外侧面与圆筒34的内侧留有较大的空间；这样在工作过程中经过通孔47进入圆筒34内部的肥料首先会进入筛网51的内部，并通过高速转动的搅拌轴41带动搅拌杆42对其进行打碎与搅拌，最后在从筛孔52的内部筛出；同时铁锹20向右侧抛出的土壤有一部分会撞击在圆筒34的表面，撞碎后的土块有一部分会从圆筒34表面的通孔47进入筛网51外侧与圆筒34内侧的空间内部，这样可以将碎土与筛出的肥料进行混合，然后再从圆筒34右下侧的通孔47中抛洒在地面。
43.综上所述，使用本发明进行旱地施肥时，首先将有机肥通过货箱3上侧面的开口装载至货箱3的内部，在装载过程中通过推动拉手6使挡板5阻挡在出料口4的上方，从而阻止有机肥进入出料口4，避免了肥料在施肥之前掉出。
44.再使用外部的移动载体通过连接扣2带动牵引梁1从而将本发明整体拖运至需要施肥的土地处，在拖运之前通过转动手柄31驱动第一齿轮30转动并带动与之啮合的齿条28向下滑动，从而使摆杆26拉动拉杆27向上移动至极限位置，使铁锹20在滑动过程中无法插入地面，这样拖动本发明在路面行驶时就不会使铁锹20铲向路面，导致铁锹20或者路面被破坏。
45.拖动本发明行驶至需要施肥的土地处之后，需要进行施肥作业时，再拉动拉手6使挡板5离开出料口4的上方，从而使有机肥进入出料口4；同时再通过转动手柄31驱动第一齿轮30转动并带动与之啮合的齿条28向上滑动至合适的位置，从而使摆杆26推动拉杆27向下移动至极限位置，使铁锹20在滑动过程中能够可控地插入地面。
46.再使用外部的移动载体通过连接扣2带动牵引梁1从而带动本发明整体在需要施肥的土地上行驶，在行驶的过程中，第一转动轮9和第二转动轮45会配合移动载体进行转动；第一转动轮9转动时会带动第一转轴8转动，第一转轴8会带动第一链轮12通过链条带动第二链轮组转动，第二链轮组会带动第一从动轴11与曲柄轮13转动，曲柄轮13会通过偏心柱14与连杆15带动转动滑板16在滑套18内部的滑槽19内滑动，滑板16在向下滑动时会推动铁锹20，从而使铁锹20插入地面，滑板16在向上滑动时会拉动铁锹20，从而使铁锹20离开地面，该结构采用曲柄滑块机构，利用本发明整体向前行驶的力实现了铁锹铲土的功能，这样本发明在行驶过程会周期性的铲插在土地中，从而实现了松土的目的。
47.同时，如图5、6所示，当滑板16向下滑动并推动铁锹20插入地面之后，凸轮23会同
步转动并抬起摆杆26，摆杆26会向上拉动拉杆27，拉杆27会带动滑套18逆时针摆动，滑套18会同步带动铁锹20摆动，从而使得铁锹20带动地面的土壤摆动，并将土壤向右侧抛出，该结构在曲柄滑块机构的基础上巧妙的结合凸轮传动的原理，利用凸轮转动的推力使滑套18带动铁锹20摆动，由于铁锹20的一端与滑板16连接，所以滑套18带动铁锹20摆动的同时，滑板16也会带动铁锹20向上滑动，从而减小了铁锹摆动的阻力，使得铁锹20能够将较少的土块向右抛出更远的距离，同时也增加了松土的效果。
48.当凸轮23的凸面转过摆杆26之后，弹性件32会弹性的伸长并推动拉杆27再次向下移动，拉杆27会带动滑套18顺时针摆动至初始位置，该结构通过弹性件32的弹力实现了拉杆27的自动复位，既保证了滑板16向下滑动时能够再次推动铁锹20插入地面有效地进行循环作业，并且当铁锹在下铲的过程中受到石块阻挡时，弹性件27还能够被动压缩，从而缓冲铁锹20受到的冲击，避免铁锹20与石块等硬物刚性碰撞从而导致铁锹20自身损坏。
49.在铁锹20铲土抛土的同时，第二转动轮45会同步带动第二转轴44转动，第二转轴44会带动主动带轮49转动，主动带轮49通过传动带50带动从动带轮48同向转动，且主动带轮49与从动带轮48为减速传动，从动带轮48会慢速带动圆筒34进行转动，圆筒34转动会带动推块40与之一起转动，在转动过程中推块40会周期性的推动卡块39，卡块39会带动出料板36滑动，出料板36滑动时其表面的进料口37会滑动至出料口4的下方，以便于出料口4内部的废料能够通过出料板36进入进料通道35的下方，同时圆筒34也会带动其外侧的通孔47周期性地与进料口37对齐，这样就间断的将进料通道35内部的肥料输送至圆筒34内部。
50.肥料进入圆筒34内部之后，肥料会进入筛网51的内部；同时第二转轴44会带动第三齿轮46转动，第三齿轮46会带动第二齿轮43转动，第二齿轮43会带动搅拌轴41转动，且第三齿轮46与第二齿轮43为加速传动，这样第二转动轮45转动一圈能够驱动搅拌轴41转动多圈，从而通过高速转动的搅拌轴41带动搅拌杆42对肥料进行打碎与搅拌，最后在从筛孔52的内部筛出；同时铁锹20向右侧抛出的土壤有一部分会撞击在圆筒34的表面，撞碎后的土块有一部分会从圆筒34表面的通孔47进入筛网51外侧与圆筒34内侧的空间内部，随着圆筒34的转动，进入筛网51外侧与圆筒34内侧的之间的碎土会与筛出的肥料进行混合，然后再从圆筒34右下侧的通孔47中抛洒在地面，这样能够更好的使肥料与土壤进行结合，既避免了肥料的浪费，也防止了肥料过量导致农作物不能高效的吸收养分。
51.总之，本发明结构简单巧妙，无需复杂的动力驱动，既能方便快捷的进行操作使用和保养维护，还具备节能环保的优点，非常适用于旱地有机肥施肥时使用。
52.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。