一种便携式负压梅花采摘装置及其使用方法

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种便携式负压梅花采摘装置及其使用方法。


背景技术：

2.梅：小乔木，稀灌木，高4-10米。
3.梅原产中国南方，已有三千多年的栽培历史，梅的花、叶、根和种仁均可入药。
4.现在丘陵地区梅花因为药用价值已成为一种重要的经济作物。现有采摘方式一般为在梅树下方铺设一层收集布，然后爬上梅花树进行采摘，这样的采摘方式每年因人员意外跌落造成很多事故，存在较大的安全隐患，因此需要一种适合多地形，特别是丘陵地区使用同时可以避免爬树采摘梅花的装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种便携式负压梅花采摘装置及其使用方法，以解决采摘梅花需要爬树的问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种便携式负压梅花采摘装置，包括采摘箱，设置在采摘箱上的负压发生装置、设置在采摘箱上的输送装置、手持杆、设置在手持杆上的末端采摘装置和设置在采摘箱内的杂质筛分装置。所述采摘箱包括箱体和设置在箱体上的背带；所述负压发生装置降低所述采摘箱内的气压；所述输送装置包括喷管和输送软管，相互连通，所述喷管远离所述输送软管的一端插入箱体内，所述输送软管远离所述喷管的一端与所述末端采摘装置连通；所述采摘箱内设有固定板，所述杂质筛分装置包括设置在固定板上容纳杂物的料盒和设置在固定板上的筛网组件，所述筛网组件位于料盒上方；控制器；设置在采摘箱底部；蓄电池，设置在采摘箱底部；控制面板，设置在采摘箱侧面，与控制器电信号连接。
7.需要采摘时，操作人员通过背带将该采摘装置背着行走，通过手持杆将末端采摘装置送到梅花处，启动负压发生装置和末端采摘装置，梅花被摘落，并被输送装置送到采摘箱内。
8.作为本技术的进一步改进，所述负压发生装置包括设置在所述箱体外部的负压电机，所述负压电机的输出轴插入所述箱体内；风扇，设置在所述箱体内，与所述负压电机的输出轴连接；隔离盖板，设置在所述箱体内，完全覆盖风扇，和所述箱体的顶部内壁组成一个气体转运腔，所述隔离盖板上设置有多个排气孔，气体转运腔上所述箱体的顶部设有出气孔。
9.所述负压电机驱动所述风扇转动，将气体转运腔内的气体从出气孔排出，所述箱体内其他部位的气体通过排气孔进入气体转运腔，进而使得所述箱体内其他部位处于低压状态。
10.作为本技术的进一步改进，所述排气孔位于所述风扇下方，所述排气孔位置设置
有滤网。
11.作为本技术的进一步改进，所述手持杆包括撑杆和设置在撑杆上的托臂，所述托臂上设有至少一个手肘固定带，所述托臂抵住手肘，手肘固定带绑定手肘，手握持撑杆。
12.作为本技术的进一步改进，所述撑杆为可伸缩结构。
13.作为本技术的进一步改进，所述筛网组件包括设置在固定板上的固定杆、设置在固定杆上的筛板、设置在固定杆上的弹簧和设置在筛板上的偏振电机，所述筛板上设有若干筛孔；所述喷管位于采摘箱内的一端端部对着所述筛板。
14.作为本技术的进一步改进，所述筛孔为腰形结构。
15.作为本技术的进一步改进，所述末端采摘装置包括壳体、设置在壳体内且与所述输送软管端部连通的负压槽、设置在壳体上的导向槽和两组设置在壳体内的滚轮组，滚轮组位于负压槽和导向槽之间位置，两组滚轮组相对设置，每组滚轮组包括驱动轮、上滚轮、下滚轮、设置在上滚轮和下滚轮上的滚毛以及驱动连接驱动轮与上滚轮和驱动轮与下滚轮的皮带；每组滚轮组中所述上滚轮正对另一组的上滚轮的一侧位置处的线速度方向向下，每组滚轮组中所述下滚轮正对另一组的下滚轮的一侧位置处的线速度方向向下。
16.作为本技术的进一步改进，所述箱体内侧底部设有隔板，所述隔板呈倾斜向下布置，所述控制器和蓄电池都设置在所述隔板下方。
17.一种便携式负压梅花采摘装置的使用方法，包括如下步骤：使用时，操作人员通过背带将该采摘装置背着行走，当需要采摘时，通过操作按钮将撑杆调整至合适的长度，同时打开负压发生装置，将梅花树枝卡入末端采摘装置的导向槽内，通过上滚轮、下滚轮上的滚毛将梅花花朵从树枝上剥离，剥离后落入负压槽处，并通过输送装置上的输送软管和喷管将采摘的花朵实时输送到采摘箱内的杂质筛分装置上部，此时偏振电机产生振动，在花朵、树枝及杆状物滚下过程中，通过筛孔可以有效将树枝及杆状物过滤，并落入到料盒内，实现初级筛检；当某一树枝采摘完毕，再采摘下一树枝即可。
18.本发明的有益效果：通过调节撑杆，让末端采摘装置送到梅花处进行梅花采集，避免爬树，进而避免了人员意外跌落造成事故的安全隐患。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例便携式负压梅花采摘装置的示意图；
21.图2为本发明实施例便携式负压梅花采摘装置的筛板的a向局部放大示意图；
22.图3为本发明实施例便携式负压梅花采摘装置的b处局部放大示意图；
23.图4为本发明实施例便携式负压梅花采摘装置的末端采摘装置的c处剖面示意图。
24.图中标记为：
25.1、采摘箱；101、观察窗；102、门盖；103、固定板；104、封闭门；2、背带；3、负压发生装置；301、负压电机；302、风扇；303、排气孔；304、出气孔；4、输送装置；401、喷管；402、输送软管；403、卷管盒；5、手持杆；501、撑杆；502、托臂；5020、手肘托垫；5021、减震囊；5022、手
肘固定带；5023、手部操作杆；6、末端采摘装置；601、导向槽；602、负压槽；603、上滚轮；604、下滚轮；605、驱动轮；606、滚毛；7、杂质筛分装置；701、筛板；702、偏振电机；703、料盒；704、固定杆；705、弹簧；8、控制器；9、蓄电池；10、控制面板。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
27.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.如图1图2和图3所示，一种便携式负压梅花采摘装置，包括采摘箱1，设置在采摘箱1上的负压发生装置3、设置在采摘箱1上的输送装置4、手持杆5、设置在手持杆5上的末端采摘装置6和设置在采摘箱1内的杂质筛分装置7。
29.所述采摘箱1包括箱体和设置在箱体上的背带2。通过背带2将采摘装置整个的背在背上。
30.所述负压发生装置3降低所述采摘箱1内的气压；使得采摘箱1内构成一个负压条件，进而能吸取末端采摘装置6采摘的梅花。
31.为了能够进行传输，所述输送装置4包括喷管401和输送软管402，相互连通，所述喷管401远离所述输送软管402的一端插入箱体内，所述输送软管402远离所述喷管401的一端与所述末端采摘装置6连通；所述喷管401采用硬质材料制作，使得喷管401能够定形，而输送软管402为软质材料制作，能够进行弯曲、卷绕。
32.为了对采摘的梅花进行筛分，所述采摘箱1内设有固定板103，所述杂质筛分装置7包括设置在固定板103上容纳杂物的料盒703和设置在固定板103上的筛网组件，筛网组件位于料盒703上方；使得梅花中混杂的支杆等杂物被筛选到料盒703中。
33.为了进行控制，采摘装置还包括控制器8；设置在采摘箱1底部。蓄电池9，设置在采摘箱1底部。控制面板10，设置在采摘箱1侧面，与控制器8电信号连接。
34.需要采摘时，操作人员通过背带2将该采摘装置背着行走，通过手持杆5将末端采摘装置6送到梅花处，启动负压发生装置3和末端采摘装置6，梅花被摘落，并被输送装置4送到采摘箱1内。
35.如图3所示，为了更好的限定料盒703，所述固定板103上设有凸起。
36.为了实现负压，所述负压发生装置3包括设置在所述箱体外部的负压电机301，所述负压电机301的输出轴插入所述箱体内。风扇302，设置在所述箱体内，与所述负压电机301的输出轴连接。隔离盖板，设置在所述箱体内，完全覆盖风扇302，和所述箱体的顶部内壁组成一个气体转运腔，所述隔离盖板上设置有多个排气孔303，气体转运腔上所述箱体的
顶部设有出气孔304。所述负压电机301驱动所述风扇302转动，将气体转运腔内的气体从出气孔304排出，所述箱体内其他部位的气体通过排气孔303进入气体转运腔，进而使得所述箱体内其他部位处于低压状态。
37.如图1和图3所示，为了能够进行筛选，所述筛网组件包括设置在固定板103上的固定杆704、设置在固定杆704上的筛板701、设置在固定杆704上的弹簧705和设置在筛板701上的偏振电机702，所述筛板701上设有若干筛孔；所述喷管401位于采摘箱1内的一端端部对着所述筛板701。所述弹簧705的两端分别接固定板103和筛板701，筛选时，偏振电机702转动，带着筛板701在固定杆704上沿着固定杆704的长度方向运动，然后又被弹簧705带着复位，实现筛板701的震动。
38.如图2所示，由于采集到的杂物多为条状结构，为了便于树枝等杂物通过，所述筛孔为腰形结构。
39.如图4所示，所述末端采摘装置6包括壳体、设置在壳体内且与所述输送软管402端部连通的负压槽602、设置在壳体上的导向槽601和两组设置在壳体内、负压槽602和导向槽601之间的滚轮组，两组滚轮组相对设置，每组滚轮组包括驱动轮605、上滚轮603、下滚轮604、设置在上滚轮603和下滚轮604上的滚毛606以及驱动连接驱动轮605与上滚轮603和驱动轮605与下滚轮604的皮带。为了能顺利的采摘梅花，每组滚轮组中所述上滚轮603正对另一组的上滚轮603的一侧位置处的线速度方向向下，每组滚轮组中所述下滚轮604正对另一组的下滚轮604的一侧位置处的线速度方向向下。如此当导向槽601下方的滚毛606接触到梅花后，梅花就会被向下拉拽，进而采摘，进一步的被送到负压槽602上。
40.为了进行过滤，所述排气孔303位于所述风扇302下方，所述排气孔303位置设置有滤网。
41.如图1所述，为便于手持，所述手持杆5包括撑杆501和设置在撑杆501上的托臂502，所述托臂502上设有至少一个手肘固定带5022，所述托臂502抵住手肘，手肘固定带5022绑定手肘，手握持撑杆501。进一步的，由于不同的梅树的高度不同，所述撑杆501为可伸缩结构。通过伸缩撑杆501改变其端部的末端采摘装置6的高度，进而实现对不同高度的梅树的梅花的采摘。
42.为了佩戴舒适，所述托臂502上设置有手肘托垫5020，所述手肘托垫5020直接与手肘接触，所述手肘托垫5020上均匀分布有若干个减震囊5021。
43.进一步的，为了便于移动和控制，所述托臂502上还设有手部操作杆5023，所述手部操作杆5023上设置有操作按钮；操作按钮与所述撑杆501电信号连接，操作按钮控制所述撑杆501伸长缩短。
44.为了方便后续好取出梅花，所述箱体内侧底部设有隔板，所述隔板呈倾斜向下布置，所述控制器8和蓄电池9都设置在所述隔板下方。所述箱体上还设有与所述控制器8电信号连接的控制面板10。
45.箱体侧面设有取出口，取出口上设有封闭门104。
46.为了便于取出料盒703或者拿取料盒703内的杂物，所述箱体对应料盒703位置处设有杂物口，杂物口上设有门盖102。
47.为了能够进行观察，所述箱体上设有观察窗101，观察窗101上设有透明材质制作的窗户板。
48.为了让输送软管402不会拖拉的过长，所述箱体上设有卷管盒403，输送软管402穿过卷管盒403并在卷管盒403内绕卷。所述卷管盒403包括外部的盒体、设置在盒体内的卷轴和设置在卷轴与盒体内部上的扭簧，扭簧的两端分别连接卷轴与盒体，输送软管402缠绕在卷轴上。
49.一种便携式负压梅花采摘装置的使用方法，包括如下步骤：使用时，操作人员通过背带2将该采摘装置背着行走，当需要采摘时，通过操作按钮将撑杆501调整至合适的长度，同时打开负压发生装置3，将梅花树枝卡入末端采摘装置6的导向槽601内，通过上滚轮603、下滚轮604上的滚毛606将梅花花朵从树枝上剥离，剥离后落入负压槽602处，并通过输送装置4上的输送软管402和喷管401将采摘的花朵实时输送到采摘箱1内的杂质筛分装置7上部，此时偏振电机702产生振动，在花朵、树枝及杆状物滚下过程中，通过筛孔可以有效将树枝及杆状物过滤，并落入到料盒703内，实现初级筛检；当某一树枝采摘完毕，再采摘下一树枝即可。
50.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
51.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。