家禽喙处理系统和方法与流程

本文描述了家禽喙处理系统和方法。

背景技术：

1、幼小禽类可以使用它们的喙来啄其他禽类。此外，成年家禽可以在其他成年和幼年家禽使用它们的喙。这种喙的使用会伤害家禽。因此，禽类的喙可以被处理以减少在其他禽类上使用时由喙造成的危险。

2、如美国专利5,651,731号，7,232,450号和7,363,881号(全部属于gorans等人)中所述，使用非接触的能量显著地改善了喙处理。这些文献中描述的装置和方法提供了用于处理喙的更人道的方法，因为该方法是不会出血的，引起很少的震动或不引起震动，并且使对禽类的损害最小化。

技术实现思路

1、本文描述了使用非接触能量处理家禽喙以控制喙尺寸和生长的系统和方法。

2、家禽喙的形状和/或尺寸可以基于禽类的物种、性别和龄期而显著变化，其中术语“喙”一般用于包括禽类(诸如鸡、火鸡等)的喙(beak)以及禽类(诸如鸭、鹅等) 的喙(bill)。除了物种之间喙的形状和/或尺寸的变化之外，发明人还确定可以在不同品种、变种、品系、繁殖群等之间发现喙的形状和/或尺寸的变化。

3、已知的使用非接触能量来处理家禽喙的喙处理系统(诸如美国专利5,651,731号和 7,232,450号中公开的那些)依赖于遮蔽件来控制暴露于非接触能量的喙的部分，以保护禽类并提供期望的结果。这些系统中的遮蔽件设置在每个托架上的头部定位部分上，该托架用于将禽类递送到喙处理系统内的处理位置。因此，调节处理系统以适应禽类喙的尺寸和/或形状的差异需要替换用于将禽类递送到喙处理系统中的处理位置的每一个托架的头部定位部分的至少一部分。这些系统的许多实施例包括20、30或甚至更多个托架，这使得调节遮蔽件成为相对耗时的过程，该过程需要替换整组托架或移除和替换处理系统中的每个托架的一部分。

4、本文所述的家禽喙处理系统和方法包括一个或多个遮蔽件，其与用于将禽类递送到喙处理系统的托架分开。因此，在本文所述的家禽喙处理系统中单遮蔽件的替换为喙处理系统内的每一个托架提供了对遮蔽件的调节。容易且快速地调节遮蔽件的能力为用户提供了向正在被处理的喙递送能量的更精确控制的改进的机会，这又导致禽类的更好结果并且对于生产者而言提高了生产率。在一个或多个实施例中，可以选择遮蔽件，使得它们更好地定制以适配正在被处理的禽类的喙，使得可以实现对暴露于能量的喙的量或部分的更精确的控制。如本文所论述的那样，喙的形状和/或尺寸可以基于例如群龄期、尺寸、物种、品系、性别等而变化。

5、改进的遮蔽件的一个潜在优点是，可以在处理中使用更高的能量递送率和/或能量密度。增加的能量递送率和/或能量密度可以提高喙处理的可重复性。

6、在第一方面，用于处理禽类的喙的家禽喙处理系统的一个或多个实施例包括：定位装置，其配置成将禽类的头部保持在头部腔中，其中头部腔包括在定位装置的处理侧上的喙孔，并且其中定位装置位于处理位置中；发射能量的非接触式能量源；多个遮蔽件，其中多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口在面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口在与定位装置的处理侧背离的第二侧上，其中处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔的第二开口小于定位装置的喙孔，并且其中多个遮蔽件中的第一遮蔽件的第二开口包括与多个遮蔽件中的第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸；遮蔽件支撑件，其中多个遮蔽件附接到所述遮蔽件支撑件，其中遮蔽件支撑件包括操作位置和储存位置。当多个遮蔽件中的每个遮蔽件处于操作位置时：处于操作位置的遮蔽件的第一侧上的第一开口与喙孔对准，使得位于头部腔中的禽类头部的喙延伸穿过喙孔进入处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔中；以及位于头部腔中的禽类头部的喙的暴露部分通过第二开口延伸出遮蔽腔，所述头部腔延伸到处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔内，使得由非接触式能量源发射的能量入射到处于操作位置的遮蔽件的第二侧上和喙的暴露部分上；该系统可选地包括遮蔽件致动器，其能够操作地连接至遮蔽件支撑件，其中所述遮蔽件致动器配置成使遮蔽件支撑件在原始位置与遮蔽位置之间移动，其中，相比于遮蔽件支撑件处于原始位置时，在遮蔽件支撑件处于遮蔽位置时，处于操作位置的遮蔽件的第一侧上的第一开口更靠近定位装置的处理侧；以及可选地，控制器，其能够操作地连接到能量源和遮蔽件致动器，所述控制器配置成：操作遮蔽件致动器以将遮蔽件支撑件从原始位置移动到遮蔽位置；以及在操作遮蔽件致动器以将遮蔽件支撑件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内操作能量源以发射能量。

7、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口相同的形状。

8、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口和第二遮蔽件的第二开口具有相同的尺寸。

9、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口相同的形状和尺寸。

10、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件支撑件包括平台，该平台配置成将多个遮蔽件中的每个遮蔽件从储存位置移动到操作位置。在一个或多个实施例中，平台包括旋转平台，该旋转平台配置成将多个遮蔽件中的每个遮蔽件从储存位置旋转到操作位置。

11、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成操作遮蔽件致动器，以在选定时间段之后将遮蔽件支撑件从遮蔽位置移动到原始位置。

12、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件支撑件和多个遮蔽件附接到容纳非接触式能量源的壳体，并且其中当在原始位置与遮蔽位置之间移动遮蔽件支撑件时，遮蔽件致动器移动壳体。

13、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，能量源配置成使得由能量源发射的能量入射在处于操作位置的遮蔽件的第二侧上。在一个或多个实施例中，能量源配置成，当遮蔽件支撑件处于原始位置时以及当遮蔽件支撑件处于遮蔽位置时，使得由能量源发射的能量入射到处于操作位置的遮蔽件的第二侧上。

14、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，在任何给定时间，多个遮蔽件中只有一个遮蔽件处于操作位置。

15、在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中处于操作位置的遮蔽件配置成在多个定位装置中的每个定位装置移动到处理位置之后与多个定位装置中的每个定位装置一起使用。

16、在第二方面中，处理被约束在处理位置的禽类的喙的方法的一个或多个实施例包括：将定位装置移动到处理位置，其中禽类的头部被保持在定位装置的头部腔中，并且其中禽类的喙的第一部分延伸穿过定位装置的处理侧上的喙孔；将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置，其中遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口位于面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口位于背离定位装置的处理侧的第二侧上，其中遮蔽件从原始位置到遮蔽位置的移动将喙移动到遮蔽腔中，使得当遮蔽件处于遮蔽位置时，禽类的喙的第一部分的遮蔽部分位于遮蔽腔内，并且喙的第一部分的暴露部分延伸出遮蔽腔的第二开口；以及在将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，将非接触能量传递到禽类的喙的暴露部分。

17、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置包括使遮蔽件围绕遮蔽件轴线旋转。

18、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，当遮蔽件处于原始位置时以及当遮蔽件处于遮蔽位置时，传递到喙的暴露部分的非接触能量入射在遮蔽件的第二侧上。

19、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，将非接触能量传递到喙的暴露部分包括，在将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内传递非接触能量。

20、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在选定时间段之后将遮蔽件从遮蔽位置移动到原始位置。

21、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，遮蔽腔的第二开口小于定位装置的喙孔。

22、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置中，其中遮蔽件包括多个遮蔽件中的第一遮蔽件，其中当多个遮蔽件中的每个遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置时，多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在面向定位装置的处理侧的第一侧上的第一开口与背离定位装置的处理侧的第二侧上的第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，并且其中所述方法包括：从操作位置移除第一遮蔽件；以及将多个遮蔽件中的第二遮蔽件放置在遮蔽件支撑件上的操作位置中，其中第一遮蔽件的第二开口包括与多个遮蔽件中的第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸。

23、在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括，在从操作位置移除第一遮蔽件之后，将第一遮蔽件移动到遮蔽件支撑件上的第一储存位置。

24、在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的一个或多个实施例中，将第二遮蔽件放置在遮蔽件支撑件上的操作位置包括，将第二遮蔽件移出遮蔽件支撑件上的第二储存位置。

25、在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的一个或多个实施例中，从操作位置移除第一遮蔽件并将第二遮蔽件放置在操作位置包括，使遮蔽件支撑件围绕支撑轴线旋转，并且其中，可选地，支撑轴线相对于递送轴线处于固定位置。

26、在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中该方法包括，在将非接触能量传递到第一定位装置中的禽类的喙的暴露部分之后，将多个定位装置中的第二定位装置移动到处理位置，其中第二禽类的头部保持在第二定位装置的头部腔中，并且其中第二禽类的喙的第一部分延伸穿过在第二定位装置的处理侧上的喙孔。

27、在第三方面，本文所述的用于处理禽类的喙的家禽喙处理系统一个或多个实施例包括：定位装置，其配置成将禽类的头部保持在头部腔中，其中头部腔包括在定位装置的处理侧上的喙孔，并且其中定位装置位于处理位置；发射能量的非接触式能量源；遮蔽件，其包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口位于面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口位于背离定位装置的处理侧的第二侧上；遮蔽件致动器，其能够操作地连接至遮蔽件支撑件，其中遮蔽件致动器配置成使得遮蔽件在原始位置与遮蔽位置之间移动，其中，相比于遮蔽件处于原始位置时，当遮蔽件处于遮蔽位置时，遮蔽件的第一侧上的第一开口更靠近定位装置的处理侧，并且其中当遮蔽件处于遮蔽位置时，遮蔽件的第一侧上的第一开口与喙孔对准，使得位于头部腔中的禽类头部的喙穿过喙孔延伸到处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔中，并且位于头部腔中的禽类头部的喙的暴露部分穿过第二开口延伸出遮蔽腔，所述头部腔延伸到遮蔽件的遮蔽腔中，使得由非接触式能量源发射的能量入射到遮蔽件的第二侧上和喙的暴露部分上；以及控制器，其能够操作地连接到能量源和遮蔽件致动器，所述控制器配置成：操作遮蔽件致动器以将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置；以及在操作遮蔽件致动器以将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内操作能量源以发射能量。

28、在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，操作遮蔽件致动器，以在选定时间段之后将遮蔽件支撑件从遮蔽位置移动到原始位置。

29、在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件附接到容纳非接触式能量源的壳体，并且其中当在原始位置和遮蔽位置之间移动遮蔽件时，遮蔽件致动器移动壳体。

30、在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，能量源配置成使得由能量源发射的能量入射在遮蔽件的第二侧上。在一个或多个实施例中，能量源配置成，当遮蔽件处于原始位置时以及当遮蔽件处于遮蔽位置时，使得由能量源发射的能量入射在遮蔽件的第二侧上。

31、在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中处于操作位置的遮蔽件配置成，在多个定位装置中的每个定位装置移动到处理位置之后，与多个定位装置中的每个定位装置一起使用。

32、在第四方面，在禽类喙的处理中调节非接触能量的遮蔽的方法的一个或多个实施例包括：用选自多个遮蔽件的第二遮蔽件选择性地替换家禽喙处理系统上的操作位置中的第一遮蔽件，其中多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括在第一侧上的第一开口和第二侧上的第二开口之间延伸穿过遮蔽件体的遮蔽腔，其中遮蔽腔的第二开口小于第一开口，并且其中多个遮蔽件中的第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸；以及将非接触能量传递到第二遮蔽件的第二侧和从第二遮蔽件的第二开口延伸出的禽类的喙的暴露部分。

33、在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括使用第二遮蔽件向多只禽类传递非接触能量。

34、在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括将第二遮蔽件从储存位置移动到操作位置。

35、在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括将第一遮蔽件从操作位置移动到储存位置。

36、在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，第一遮蔽件和第二遮蔽件附接至遮蔽件支撑件，并且其中用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括使遮蔽件支撑件围绕支撑轴线旋转。

37、如本文关于活禽的约束所使用的那样，术语“无创伤约束”(及其变型)意味着不需要刺穿禽类的皮肤来约束禽类的约束。

38、如所使用的那样，与各种部件、轴线、行进方向等结合使用的术语“与……对准”包括平行和大致平行的布置。例如，当两个轴线彼此完全平行或几乎平行(例如，轴线可以与彼此形成大于0°但小于10°或更小的角度)时，这两个轴线可以被描述为“对准”。

39、本文使用的数值包括如由本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并覆盖典型的误差裕度，诸如所述值的±5％。

40、诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括其具体示例可用于说明的一般类别。

41、术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。“至少一个”和“包含至少一个”后接列举项的短语是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。

42、如所使用的那样，术语“或”通常以其通常的含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”意味着所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。

43、词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可以是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是不可用的，并且不旨在将其他实施例排除在本公开 (包括权利要求)的范围之外。