家禽托架卸载系统和方法与流程

本文描述了家禽托架卸载系统和方法。

背景技术：

1、在已经执行任何期望的处理之后，在系统中处理的家禽必须被释放，禽类在所述系统中被约束在承载器或托架中。当例如禽类的头部和腿部都受到约束时，禽类的释放可能是有问题的。

技术实现思路

1、在一个或多个实施例中，本文所述的家禽托架卸载系统和方法提供用于将禽类卸载并且可选地将禽类放置在两个或更多个可能的选定位置中的选定位置。

2、将禽类释放为使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆，从而可以以促进禽类安全性的方式来实现卸载。在一个或多个实施例中，卸载可以涉及在释放禽类的腿部之前释放头部。在一个或多个实施例中，托架和/或保持在托架中的禽类可以取向成使得以一定角度保持禽类，使得禽类的头部位于跗关节的前方(相对于由重力方向限定的垂直轴线)。

3、本文所述的家禽托架卸载系统和方法的一个或多个实施例还可配置成在卸载之后将禽类放置在一个或多个选定位置中。当禽类被不同地处理(例如，不同的禽类可以经受不同组的处理，诸如喙处理、爪处理、注射等)并且接受不同组处理的禽类可能需要彼此分离时，将禽类放置在选定位置中可能是有用的。

4、在卸载之后将不同的禽类放置在不同的选定位置中的其他原因可以包括：例如，基于一个或多个物理特性(诸如重量等)、物种(其中同时处理不同的物种)、性别等选择性地放置禽类。

5、除了或代替将卸载的禽类选择性地放置在选定位置中的其他原因，可以基于计数将卸载的禽类放置在不同的选定位置中。换言之，可能希望在禽类被卸载时将选定数量的禽类放置在选定的容器中，以例如避免在选定的容器中过度拥挤等。

6、尽管本文所述的家禽托架卸载系统和方法可以与任何龄期的禽类一起使用，但是当与幼雏一起使用时它们可能特别有用，其中“幼雏”被定义为龄期为一周或更小的幼小禽类(例如，鸡、火鸡、鸭、鹅等)。

7、在第一方面，本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例包括：多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。

8、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。

9、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。在一个或多个实施例中，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。

10、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。

11、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。

12、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。

13、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。在一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

14、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。

15、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，多个家禽托架中的每个家禽托架的腿部约束装置包括：胫部夹具，其定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中所述胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中；以及胫部引导件，其定位在胫部夹具和头部约束装置之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，所述胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧和内侧方向上移动。

16、在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括递送斜槽，其包括位于卸载位置下方的接收托盘，所述接收托盘配置成接收从家禽托架释放的禽类，其中递送斜槽还包括从接收托盘延伸到位于接收托盘下方的递送端的滑动部分。

17、在本文所述的包括递送斜槽的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括能够操作地连接到递送斜槽的斜槽致动器，所述斜槽致动器配置成使递送斜槽围绕延伸穿过接收托盘的斜槽轴线旋转。在一个或多个实施例中，滑动部分包括伸缩滑动部分，其中接收托盘和递送端之间的滑动距离配置成在最小距离和最大距离之间调节。

18、在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，斜槽致动器能够操作地连接到控制器，并且其中控制器配置成，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端相对于卸载位置定位在选定位置上方。

19、在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作腿部释放致动器以将腿部约束装置从原始位置移动到释放位置之前，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。

20、在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，选定位置包括位于递送斜槽下方的多个选定位置中的第一选定位置。在一个或多个实施例中，控制器配置成操作斜槽致动器，使得选定数量的禽类被递送到多个选定位置中的每个选定位置。

21、在第二方面，本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例包括：将家禽托架移动到卸载位置，其中禽类的头部被保持在家禽托架的头部约束装置中，并且禽类的腿部被约束在家禽托架的腿部约束装置中；从头部约束装置释放禽类的头部；从腿部约束装置释放禽类的腿部；以及在从头部约束装置释放禽类的头部并从腿部约束装置释放禽类的腿部之后，将禽类递送到选定位置。

22、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在释放禽类的腿之前释放禽类的头部。

23、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，将禽类递送到选定位置包括使用递送斜槽将禽类引导到选定位置。在一个或多个实施例中，所述方法包括使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。在一个或多个实施例中，所述方法包括旋转递送斜槽，使得递送斜槽的递送端位于选定位置上方。

24、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括将多只禽类递送到选定位置。

25、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，选定位置包括多个选定位置中的第一选定位置，并且其中所述方法包括将多只禽类递送到多个位置中的每个选定位置。在一个或多个实施例中，将多只禽类递送到多个位置中的每个选定位置包括使用递送斜槽将多只禽类引导到多个选定位置中的每个选定位置。在一个或多个实施例中，所述方法包括使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端位于多个选定位置中的每个选定位置的上方。

26、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，将禽类的腿部从腿部约束装置释放包括使腿释放组件与力限制接触组件接触。

27、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，家禽托架在卸载位置时倾斜，使得家禽的腹侧表面面向下方。

28、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，家禽托架在卸载位置倾斜，使得当家禽的头部被保持在家禽托架的头部约束装置中并且家禽的腿被约束在家禽托架的腿部约束装置中时，由重力限定的延伸穿过家禽的头部的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的在家禽的跗关节之间延伸的第二竖直轴线。在一个或多个实施例中，在卸载位置处的家禽托架中的禽类的大部分躯体位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。

29、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，当禽类的头部被保持在禽类托架的头部约束装置中并且禽类的腿被约束在禽类托架的腿部约束装置中时，禽类托架中的禽类的头部在卸载位置处位于禽类的跗关节的前方。

30、在本文所述的从家禽托架卸载禽类的方法的一个或多个实施例中，在家禽托架中的禽类的腿部中的至少一条腿部在卸载位置处被约束在胫部夹具和胫部引导件中。

31、如果在本文中使用，则诸如上方、下方、顶部、底部等的关系术语(除非在本说明书和/或权利要求书中另有说明)仅用于帮助描述本文所述的卸载系统和方法的各种特征，并且不应被解释为需要本文所述的卸载系统和/或方法的任何特定取向，除非另有说明(例如，使用重力来实现期望结果的情况下)。

32、当在本文中使用时，如结合各种部件、轴线、行进方向等使用的术语“与……对准”包括平行和大致平行的布置。例如，当两条轴线(或其他部件、特征等)彼此完全平行或几乎平行(例如，轴线(或其他部件、特征等)可以与彼此形成大于0°但小于10°或更小的角度)时，这两条轴线(或其他部件、特征等)可以被描述为“对准”。

33、如果在本文中使用，则术语“基本上”具有与“显著地”相同的含义，并且可以理解为将随后的术语修饰为至少约75％、至少约90％、至少约95％或至少约98％。本文所用的术语“基本上不”具有与“不显著”相同的含义，并且可以理解为与“基本上”具有相反含义，即，将随后的术语修饰为不超过25％、不超过10％、不超过5％或不超过2％。

34、本文使用的数值包括如由本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并覆盖典型的误差范围，例如所述值的±5％。

35、诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括其具体示例可用于说明的一般类别。

36、术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。后接列举项的短语“至少一个”和“包含至少一个”是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。

37、如本文所用，术语“或”通常以其通常的含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”意味着所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。

38、通过端点表述的数值范围包括该范围内包含的所有数字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等，或者10或更小包括10、9.4、7.6、5、4.3、2.9、1.62、0.3等)。在值的范围“高达”或“至少”特定值的情况下，该值包括在该范围内。

39、词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可以是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是不可用的，并且不旨在将其他实施例排除在本公开(包括权利要求)的范围之外。

40、本发明的上述
技术实现要素：
并非旨在描述本文所述的卸载系统和方法的每个实施例或每种实施方式。相反，通过参考以下说明性实施例和权利要求的描述并结合附图，对本发明的更完整的理解将变得显而易见和被领会到。