一种压草辊装置及压捆机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种压草辊装置及压捆机。


背景技术：

2.压捆机在作业过程中，草料输送是整个作业过程的关键一环，在工作过程中由捡拾器捡拾的草料带动压草辊旋转，压草辊将捡拾器捡拾的草料抓取并拨送至压捆机的喂入口处。
3.但是当前的压草辊装置无法跟随作业环境、草料高度及不同种类的草料进行浮动调节，适应性较差。
4.因此，如何提供一种能够跟随草料的厚度进行浮动调节的压草辊装置，从而有效提升压草辊装置的适用性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压草辊装置，能够跟随草料的厚度进行浮动调，从而有效提升了压草辊装置的适用性。
6.本发明的另一目的还在于提供一种压捆机。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种压草辊装置，包括控制器，压力传感器，压草辊组件和举升油缸，所述压草辊组件与所述举升油缸的伸缩端相连，所述压力传感器和所述举升油缸均与所述控制器电连接；
9.当草料通过所述压草辊组件时，所述压力传感器检测到所述压草辊组件对所述草料施加的压力值，并将所述压力信号传输给控制器，所述控制器接收到所述压力信号后，控制所述举升油缸的伸缩端伸出或缩回，带动所述压草辊组件升高或降低，以使得所述压草辊组件对所述草料进的压力保持在预设压力阈值范围内。
10.优选的，所述举升油缸包括油缸本体，设置于油缸本体上的伸缩杆，以及连接所述伸缩杆和所述压草辊装置的臂杆；
11.所述油缸本体设置于压捆机的机架上，所述臂杆与所述压草辊装置相连，所述控制器和所述压力传感器设置于所述油缸本体上。
12.优选的，所述压草辊组件包括第一压草辊、第二压草辊、用于安装所述第一压草辊的第一安装板，和用于安装所述第二压草辊的第二安装板；
13.所述第二安装板上设置有弧形滑槽，所述第一安装板能够带动所述第一压草辊沿所述弧形滑槽滑动，以调节所述第一压草辊和所述第二压草辊之间的角度。
14.优选的，所述压草辊组件还包括用于检测所述第一压草辊和所述第二压草辊之间的夹角的角度传感器，和调节所述第一压草辊和所述第二压草辊之间的夹角的调节油缸，所述角度传感器和所述调节油缸均与所述控制器电连接；
15.所述压力传感器能够将所述压力信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述调
节油缸能够所述第一安装板沿所述第二安装板的弧形滑槽滑动，以使得所述第一压草辊和所述第二压草辊保持在预设角度。
16.优选的，所述调节油缸的底座与所述第二安装板相连，所述调节油缸的伸缩杆与所述第一安装板相连，所述调节油缸的伸缩杆能够推动所述第一安装板沿所述弧形滑槽滑动。
17.优选的，还包括所述压草辊组件还包括草辊连杆，所述角度传感器设置于所述草辊连杆上，所述草辊连杆的一端与所述第一压草辊活动相连，所述草辊连杆的另一端与所述第二压草辊固定相连。
18.优选的，还包括设置于所述压草辊组件上用于阻挡所述草料飞溅的挡草板。
19.优选的，还包括与所述压草辊组件相连用于为所述压草辊组件提供缓冲作用的缓冲组件。
20.优选的，所述缓冲组件包括相连的链条和弹簧，所述链条与所述压捆机机架相连，所述弹簧与所述压草辊装置相连。
21.一种压捆机，包括如上述任意一项所述的压草辊装置。
22.由以上技术方案可以看出，当压捆机工作时，草料通过捡拾器朝向压草辊装置抛送，所捡拾的草料带动压草辊组件旋转，由于草料的厚度不同，压草辊组件对不同厚度的草料所施加的压力也不相同，当草料通过压草辊组件时，压力传感器检测到压草辊组件对草料施加的压力值，并将压力信号传输给控制器，控制器接收到压力信号后，控制举升油缸的伸缩端伸出或缩回，带动压草辊组件升高或降低，以使得压草辊组件对草料进的压力保持在预设压力阈值范围内，从而使得压草辊组件能够与草料进行充分接触，避免了由于通过压草辊组件的草料较少时不能对草料进行充分挤压的情况出现，以及由于通过压草辊组件的草料较多时导致草料四处飞溅造成浪费的情况出现，进一步提高了压捆机的作业效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例所公开的压草辊装置的立体结构示意图；
25.图2为本发明实施例所公开的压草辊装置的主视结构示意图；
26.图3为本发明实施例所公开的压草辊装置的第一侧视结构示意图；
27.图4为本发明实施例所公开的压草辊装置的第二侧视结构示意图；
28.图5为本发明实施例所公开的第一压草辊的主视示意图；
29.图6为本发明实施例所公开的压草辊的侧视结构示意图；
30.图7为本发明实施例所公开的第二压草辊的主视结构示意图；
31.图8为本发明实施例所公开的第二压草辊的侧视结构示意图。
32.其中，各部件名称如下：
33.100为压草辊组件，101为第一压草辊，101为第一压草辊本体，1012为第一压草辊轴，102为第二压草辊，1021为第二压草辊本体，1022为第二压草辊轴，103为第一安装板，
104为第二安装板，1041为弧形滑槽，105为角度传感器，106为草辊连杆，107为调节油缸，200为举升油缸，201为臂杆，300为压捆机机架，301为侧板，302为挡草板，400为缓冲组件，401为链条，402为弹簧。
具体实施方式
34.有鉴于此，本发明的核心在于提供一种压草辊装置，能够跟随草料的厚度进行浮动调，从而有效提升了压草辊装置的适用性。
35.本发明的另一目的还在于提供一种压捆机。
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图8。
37.本发明实施例所公开的压草辊装置，包括控制器、压力传感器、压草辊组件100和举升油缸200，其中压草辊组件100与举升油缸200的伸缩端相连，压力传感器和举升油缸200均与控制器电连接。
38.当压捆机工作时，草料通过捡拾器朝向压草辊装置抛送，所捡拾的草料带动压草辊组件100旋转，由于草料的厚度不同，压草辊组件100对不同厚度的草料所施加的压力也不相同，当草料通过压草辊组件200时，压力传感器检测到压草辊组件200对草料施加的压力值，并将压力信号传输给控制器，控制器接收到压力信号后，控制举升油缸200的伸缩端伸出或缩回，带动压草辊组件200升高或降低，以使得压草辊组件200对草料进的压力保持在预设压力阈值范围内，从而使得压草辊组件100能够与草料进行充分接触，避免了由于通过压草辊组件100的草料较少时不能对草料进行充分挤压的情况出现，以及由于通过压草辊组件100的草料较多时导致草料四处飞溅造成浪费的情况出现，进一步提高了压捆机的作业效率。
39.需要说明的是，本发明实施例所公开的举升油缸200包括油缸本体，设置于油缸本体上的伸缩杆，连接伸缩杆和压草辊装置的臂杆201，其中油缸本体设置于压捆机的机架300上，臂杆201与压草辊装置相连，控制器和压力传感器设置于油缸本体上。
40.其中，压力传感器通过不同厚度的草料通过压草辊组件100时，将压草辊组件100抬起或悬空，从而使得举升油缸200动作来判断压草辊组件100对草料所施加的压力值。
41.本发明实施例对压草辊组件100的具体结构不进行限定，压草辊组件100可以为单个压草辊，也可以为两个或三个压草辊组成，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
42.作为优选实施例，本发明实施例所公开的压草辊组件100包括第一压草辊101、第二压草辊102、用于安装第一压草辊101的第一安装板103，和用于安装第二压草辊102的第二安装板104，其中第二安装板104上设置有弧形滑槽1041，第一安装板103能够带动第一压草辊101沿弧形滑槽1041滑动，以调节第一压草辊101和第二压草辊102之间的角度。
43.通过对第一压草辊101和第二压草辊102的夹角的调整，可以使得第一压草辊101和第二压草辊102在工作过程中始终保持在最佳的工作夹角。
44.本发明实施例所公开的压草辊组件100还包括用于检测第一压草辊101和第二压草辊102之间的夹角的角度传感器105，和调节第一压草辊101和第二压草辊102之间的夹角的调节油缸107，压力传感器5和调节油缸107均与控制器电连接，其中压力传感器能够将压
力信号传输给控制器，控制器控制调节油缸107推动第一安装板103沿第二安装板104的弧形滑槽1041滑动，以使得第一压草辊101和第二压草辊102保持在预设角度，角度传感器检测第一压草辊101和第二压草辊102的角度，当第一压草辊101和第二压草辊102的角度在预设角度范围内，将信号传输给控制器，控制器控制调节油缸107停止动作。
45.其中，调节油缸107的底座设置在第二安装板104上，调节油缸107的伸缩杆202与第一安装板103相连，调节油缸107的伸缩杆202与第一安装板103相连，调节油缸107的的伸缩杆能够推动第一安装板103沿弧形滑槽1041滑动。
46.通过调节油缸107的伸缩杆的长度，调节油缸107的伸缩杆带动第一安装板103沿第二安装板104的弧形滑槽1041滑动，进而带动第一压草辊101沿弧形滑槽1041滑动，从而可以有效调节第一压草辊101和第二压草辊102之间的角度。
47.本发明实施例对角度传感器105的具体设置不进行限定，只要能够对第一压草辊101的旋转角度进行检测即可。
48.作为优选实施例，本发明实施例所公开的压草辊组件100还包括草辊连杆106，角度传感器105设置于草辊连杆106上，草辊连杆106的一端与第一压草辊101活动相连，草辊连杆106的另一端与第二压草辊102固定相连。
49.本发明实施例对草辊连杆106的设置方式不进行限定，与第一压草辊101相连的草辊连杆106的一端可以设置于第二安装板104上，可以设置于第二压草辊102上，也可以套设于第二压草辊102的安装轴上，只要保证和第一压草辊101连接的一端能够旋转即可；
50.与第二压草辊102相连的草辊连杆106的一端可以固定在第一安装板103上，也可以固定于第一压草辊101上，只要保证角度传感器105能够随着第一安装板103和第一压草辊101旋转即可。
51.为了进一步优化上述实施例，本发明实施例所公开的压草辊装置，还包括设置于压草辊组件100上用于阻挡草料飞溅的的挡草板302，草料在挡草板302的阻挡下可避免四处飞溅。
52.当遇到极端采收状况或地形时，为了使得压草辊装置减少冲击，本发明实施例所公开的压草辊装置还包括与压草辊组件100相连的用于为压草辊组件100提供缓冲作用的缓冲组件400。
53.本发明实施例对缓冲组件400的具体结构不进行限定，缓冲组件400可以为弹簧，可以为其它材料的弹性件，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
54.作为优选实施例，本发明实施例所公开的缓冲组件400包括相连的链条401和弹簧402，其中链条401与压捆机机架300相连，弹簧402与压草辊装置相连。如此设置，当遇到极端采收状况或地形时，通过缓冲组件400可以对压草辊装置进行缓冲，从而有效避免了压草辊装置损坏，进一步延长了压草辊装置的使用寿命。
55.本发明实施例所公开的压捆机机架300上还设置有侧板301，其中侧板301为两个，且分别设置于挡草板302的两侧，挡草板302与第一压草辊101固连，第一安装板103与侧板301固连，举升油缸200的伸缩杆伸出或缩回，可带动侧板301、挡草板302、第一压草辊101和第一安装板103进行抬高或降低。
56.本发明实施例对第一压草辊101和第二压草辊102的具体结构不进行限定，只要满足本发明实用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
57.为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的第一压草辊101包括第一压草辊本体1011，和安装第一压草辊本体1011的第一压草辊轴1012，第二压草辊102包括第二压草辊本体1021，和安装第二压草辊本体1021的第一压草辊轴1022，其中第一压草辊轴1012与第一安装板103连接，第二压草辊轴1021与第二安装板104相连。
58.其中，第一压草辊本体1011和第二压草辊本体1021均优选由六个异形压草辊叶片组成的六棱形结构。
59.本发明实施例还公开了一种压捆机，包括上述任意一实施例所公开的压草辊装置。
60.由于上述压捆机采用了上述实施例所公开的压草辊装置，因此上述压捆机兼具上述压草辊装置所具有的技术优势，本发明实施例对此不再进行一一赘述。
61.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“湿化液平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。