一种农业土壤翻耕修复装置及其操作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业土壤翻耕修复装置及其操作方法。


背景技术：

2.土壤翻耕是使用犁等农具将土垡铲起、松碎并翻转的一种土壤耕作方法。通称耕地、耕田或犁地。在世界农业中的应用历史悠久，应用范围广泛。中国约在2000多年前就已开始使用带犁壁的犁翻耕土地。翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，翻耕也是中国南北方惯用了几千年的耕种方法，也是南北方唯一统一的耕种方法。土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：(1)改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；(2)降低土壤中有害物质的浓度。
3.现有的翻耕修复装置，不能对药物与土壤均匀混合，一般在对土壤喷洒药物修复时，都是将药物喷洒在土壤的表面，而内部的土壤喷洒不到，造成土壤修复质量降低，需要使用翻地机将其混匀，增加了工作量，降低了修复的效率，增加了修复成本，也不能对土壤中的杂物进行去除，一般装置都是直接将土壤进行翻耕，由于突然中含有大量的杂质，这些杂质影响土壤的质量，一般都是人工进行去除，劳动量大，效率低，影响修复效率，也不能对土壤进行粉碎，土壤容易结块，一般的修复装置使用是犁进行土壤的翻耕，只能将大块的土壤翻起，大块的土壤不利于种植，在种植时需要将土壤打碎，提高植物种植的质量。
4.为了解决本领域现有的翻耕修复装置，不能对药物与土壤均匀混合，不能对土壤中的杂物进行去除和不能对土壤进行粉碎的问题作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于能对药物与土壤均匀混合，能对土壤中的杂物进行去除和不能对土壤进行粉碎提出了一种农业土壤翻耕修复装置。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种农业土壤翻耕修复装置，包括底板，万向轮，混合装置，筛分装置，减震装置，收集装置，送料装置，喷药装置，传动装置，松土装置，所述万向轮被配置为与所述底板的底部，所述混合装置被配置为与所述混合装置的内部，所述筛分装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述筛分装置位于所述混合装置的顶部，所述减震装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述减震装置位于所述筛分装置的底部，所述收集装置被配置为与所述混合装置的左侧，所述送料装置被配置为与所述混合装置的右侧，所述喷药装置被配置为与所述底板的顶部，且所述喷药装置位于所述送料装置的右侧，所述传动装置被配置为与所述底板的顶部，且所述传动装置位于所述喷哟装置的右侧，所述松土装置被配置为与底板
的内部，且所述松土装置位于所述传动装置的右侧。
8.可选的，所述混合装置包括箱体，所述箱体的底部与所述底板的顶部栓接，所述箱体的顶部栓接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至所述箱体的内部并栓接有转动杆，且所述转动杆的底部与所述箱体的内壁转动连接，所述箱体的内壁栓接有第一隔板，所述转动杆的表面转动套接有第二隔板，所述第二隔板的表面与所述箱体的内壁之间栓接有第一固定杆，且第一隔板与第二隔板交错分布，所述转动杆的表面栓接与第一混料杆和第二混料杆，且所述第一混料杆位于所述第一隔板的顶部，且所述第二混料杆位于所述第二隔板的顶部，所述箱体的底部连通有出土斗。
9.可选的，所述筛分装置包括固定框，所述固定框的内部栓接有筛网，且所述筛网的内部与所述转动杆的表面转动套接，所述转动杆的表面栓接有排料杆，且所述排料位于所述筛网的顶部，所述固定框的表面栓接有震动器。
10.可选的，所述减震装置包括固定块，所述固定块的表面与所述箱体的内壁栓接，所述固定块的顶部栓接有第二固定杆，所述第二固定杆的内部滑动套接有伸缩杆，且所述伸缩杆的顶部与所述固定框的底部栓接，所述伸缩杆与所述第二固定杆的内壁之间设置有第一弹簧。
11.可选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱的表面与所述箱体的左侧栓接，且所述收集箱位于所述固定框的底部，所述收集箱的底部铰接有箱盖，所述箱盖的内壁滑动套接有卡接杆，所述卡接杆与所述箱盖的内壁之间设置有第二弹簧，所述收集箱的内壁开设有卡接孔，且所述卡接杆与所述卡接孔卡接。
12.可选的，所述送料装置包括壳体，所述壳体的表面与所述底板固定套接，且所述壳体的顶部延伸至所述箱体的内部，所述壳体的顶部栓接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述壳体的内部并栓接有绞龙，且所述绞龙的底部与所述壳体的内壁转动连接，所述壳体的表面连通有铲土斗，且所述铲土斗顶部与所述底板的底部栓接。
13.可选的，所述喷药装置包括药箱，所述药箱的底部与所述底板的顶部栓接，所述药箱的设置有加药口，所述药箱的内壁栓接有喷药泵，所述喷药泵的输出端连通有连接管，所述连接管的另一端穿过所述药箱并连通有分流管，所述分流管的顶部与所述第一隔板的底部栓接，所述分流管的表面连通有喷头，所述药箱的表面印刷有刻度线，所述药箱的表面连通有阀门。
14.可选的，所述传动装置包括保护壳，所述保护壳的底部与所述底板的顶部栓接，所述保护壳的内部栓接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至所述保护壳的外部并固定套接有第一皮带盘，所述第一皮带盘的表面通过皮带传动连接有第二皮带盘。
15.可选的，所述松土装置包括转动筒，所述转动筒的表面通过轴承与所述底板的底部转动套接，且所述转动筒的一端与所述第二皮带盘的轴心处固定套接，所述转动筒的表面栓接有松土杆，所述松土杆的一端栓接有松土头。
16.一种农业土壤翻耕修复装置的操作方法，包括以下步骤：
17.步骤1：检查测试，检查药箱中的药是否充足，如果补充装及时补充，检查收集箱中是否存在杂物，及时清理干净，检查箱体内部是否有余料，及时清理干净，检查完成后，试运行装置5分钟，看是否正常，如果有异常及时处理。
18.步骤2：开始工作，打开第三电机，第三电机带动第一皮带盘转动，第一皮带盘转动
带动转动筒转动使松土杆带动松土头转动，对土壤进行松土。
19.步骤3：输送土壤，铲土斗将松过的突然缠绕铲土斗的内部，第二电机转动带动绞龙转动，绞龙转动将铲土斗内部的土壤进行输送，将土壤输送进箱体的内部。
20.步骤4：筛分土壤，土壤掉落在筛网上，震动器震动带动固定框震动使筛网震动，筛网震动对土壤进行筛分，土壤经过筛分进入下一道工序，土壤中的杂物留在筛网表面，第一电机转动带动转动杆转动使排料杆转动，排料杆转动将杂物排出筛网，进入杂物收集箱中。
21.步骤5：摊铺土壤，筛分后的土壤掉落在第一隔板上，第一电机转动的带动转动杆转动，转动干转动带动第一混料杆转动和第二混料杆转动，第一混料杆转动，将土壤从第一个隔板排到第二隔板上。
22.步骤6：加药，打开加药泵，加药泵将药物通过连接管输送至分流管中，由分流管进入喷头，从喷头喷出，对突然加药。
23.步骤7：混合，由步骤四中，第一电机转动带动第一混料杆和第二混料杆转动，第一混料杆和第二混料杆转动对土壤进行翻动，使土壤与药物充分混合，在由第一混料杆和第二混料杆将混合后的土壤，排到箱体底部，由出土斗排出。
24.本发明所取得的有益效果是：
25.1.通过混合装置，第一电机转动带动第一混料杆和第二混料杆转动对土壤和药物进行混合，多次的均匀的混合保证了混合的质量，减少了工作量，提高了修复的效率；
26.2.通过筛分装置，震动器震动带动固定框震动，固定框震动带动筛网震动，筛网震动对土壤进行筛分，第一电机转动带动转动杆转动使排料杆将土壤中的杂物排出，减少了工作量，保证了土壤修复的质量，节省了人工；
27.3.通过减震装置，固定框在震动器的作用下震动，固定框震动使伸缩杆在第二固定杆杆中移动，由于第二固定杆与伸缩杆滑动套接，伸缩杆与第二固定杆的内壁之间存在空隙，使伸缩杆在移动时，第二固定杆中的空气不能立刻排出，形成阻碍伸缩杆移动的力，配合第一弹簧，大大减弱了装置的震动，保证了装置的稳定，降低了噪音的产生，提高了装置的使用体验；
28.4.通过收集装置，突然经过筛分装置筛分后杂物被排料杆排出到收集箱中进行存放，收集箱存放满后，按动卡接杆，卡接杆移动使卡接杆与卡接孔脱离卡接，然后打开箱盖，将杂物排掉，然后将箱盖关闭，方便清理杂物的效率，减少了工作量，方便清理杂物；
29.5.通过送料装置，铲土斗将土壤铲到铲土斗内部，第二电机转动带动绞龙转动，绞龙转动将铲土斗中的土壤输送进筛分装置中，进行筛分，提高了处理的速度，节省了人力，降低了修复成本；
30.6.通过喷药装置，喷药泵将药物通过连接管输送至分流管中，然后通过喷头喷出对土壤进行修复，大大提高了喷洒药物的均匀性，保证了修复的效果，节省了药物，清洗药箱时，通过阀门，排出污水，方便了药箱的清洗；
31.7.通过传动装置，第三电机转动带动第一皮带盘转动，第一皮带盘转动带动第二皮带盘转动使第二皮带盘带动转动筒转动，方便控制松土的速度，提高了松土效率，保证松土质量；
32.8.通过松土装置，转动筒转动带动松土干杆转动，松土杆转动带动松土头转动，松土头转动对土壤进行翻耕并且打碎，提高了翻耕的质量，节省了时间，提高了修复的效率。
附图说明
33.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
34.图1为本发明结构正视剖视图；
35.图2为本发明结构侧视图；
36.图3为本发明结构俯视剖面图；
37.图4为本发明局部结构俯视剖视图；
38.图5为本发明局部结构俯视剖视图；
39.图6为本发明图1中a处结构放大图；
40.图7为本发明图1中b处结构放大图。
41.图中：1、底板；2、万向轮；3、箱体；4、第一电机；5、转动杆；6、第一隔板；7、第二隔板；8、第一固定杆；9、第一混料杆；10、第二混料杆；11、出土斗；12、固定框；13、筛网；14、排料杆；15、震动器；16、固定块；17、第二固定杆；18、伸缩杆；19、第一弹簧；20、收集箱；21、箱盖；22、卡接杆；23、第二弹簧；24、卡接孔；25、壳体；26、第二电机；27、绞龙；28、铲土斗；29、药箱；30、加药口；31、喷药泵；32、连接管；33、分流管；34、喷头；35、刻度线；36、阀门；37、保护壳；38、第三电机；39、第一皮带盘；40、第二皮带盘；41、转动筒；42、松土杆；43、松土头。
具体实施方式
42.为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
43.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
44.实施例一：一种农业土壤翻耕修复装置，包括底板1，万向轮2，混合装置，筛分装置，减震装置，收集装置，送料装置，喷药装置，传动装置，松土装置，所述万向轮2被配置为与所述底板1的底部，所述混合装置被配置为与所述混合装置的内部，所述筛分装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述筛分装置位于所述混合装置的顶部，所述减震装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述减震装置位于所述筛分装置的底部，所述收集装置被配置为与所述混合装置的左侧，所述送料装置被配置为与所述混合装置的右侧，所述喷药装置被配置为与所述底板1的顶部，且所述喷药装置位于所述送料装置的右侧，所述传动装置被配置为与所述底板1的顶部，且所述传动装置位于所述喷哟装置的右侧，所述松土装置被配置为与底板1的内部，且所述松土装置位于所述传动装置的右侧，所述混合装置包括箱
体3，所述箱体3的底部与所述底板1的顶部栓接，所述箱体3的顶部栓接有第一电机4，所述第一电机4的输出端延伸至所述箱体3的内部并栓接有转动杆5，且所述转动杆5的底部与所述箱体3的内壁转动连接，所述箱体3的内壁栓接有第一隔板6，所述转动杆5的表面转动套接有第二隔板7，所述第二隔板7的表面与所述箱体3的内壁之间栓接有第一固定杆8，且第一隔板6与第二隔板7交错分布，所述转动杆5的表面栓接与第一混料杆9和第二混料杆10，且所述第一混料杆9位于所述第一隔板6的顶部，且所述第二混料杆10位于所述第二隔板7的顶部，所述箱体3的底部连通有出土斗11，所述筛分装置包括固定框12，所述固定框12的内部栓接有筛网13，且所述筛网13的内部与所述转动杆5的表面转动套接，所述转动杆5的表面栓接有排料杆14，且所述排料位于所述筛网13的顶部，所述固定框12的表面栓接有震动器15，所述减震装置包括固定块16，所述固定块16的表面与所述箱体3的内壁栓接，所述固定块16的顶部栓接有第二固定杆17，所述第二固定杆17的内部滑动套接有伸缩杆18，且所述伸缩杆18的顶部与所述固定框12的底部栓接，所述伸缩杆18与所述第二固定杆17的内壁之间设置有第一弹簧19，所述收集装置包括收集箱20，所述收集箱20的表面与所述箱体3的左侧栓接，且所述收集箱20位于所述固定框12的底部，所述收集箱20的底部铰接有箱盖21，所述箱盖21的内壁滑动套接有卡接杆22，所述卡接杆22与所述箱盖21的内壁之间设置有第二弹簧23，所述收集箱20的内壁开设有卡接孔24，且所述卡接杆22与所述卡接孔24卡接，所述送料装置包括壳体25，所述壳体25的表面与所述底板1固定套接，且所述壳体25的顶部延伸至所述箱体3的内部，所述壳体25的顶部栓接有第二电机26，所述第二电机26的输出端延伸至所述壳体25的内部并栓接有绞龙27，且所述绞龙27的底部与所述壳体25的内壁转动连接，所述壳体25的表面连通有铲土斗28，且所述铲土斗28顶部与所述底板1的底部栓接，所述喷药装置包括药箱29，所述药箱29的底部与所述底板1的顶部栓接，所述药箱29的设置有加药口30，所述药箱29的内壁栓接有喷药泵31，所述喷药泵31的输出端连通有连接管32，所述连接管32的另一端穿过所述药箱29并连通有分流管33，所述分流管33的顶部与所述第一隔板6的底部栓接，所述分流管33的表面连通有喷头34，所述药箱29的表面印刷有刻度线35，所述药箱29的表面连通有阀门36，所述传动装置包括保护壳37，所述保护壳37的底部与所述底板1的顶部栓接，所述保护壳37的内部栓接有第三电机38，所述第三电机38的输出端延伸至所述保护壳37的外部并固定套接有第一皮带盘39，所述第一皮带盘39的表面通过皮带传动连接有第二皮带盘40，所述松土装置包括转动筒41，所述转动筒41的表面通过轴承与所述底板1的底部转动套接，且所述转动筒41的一端与所述第二皮带盘40的轴心处固定套接，所述转动筒41的表面栓接有松土杆42，所述松土杆42的一端栓接有松土头43。
45.一种农业土壤翻耕修复装置的操作方法，包括以下步骤：
46.步骤1：检查测试，检查药箱29中的药是否充足，如果补充装及时补充，检查收集箱20中是否存在杂物，及时清理干净，检查箱体3内部是否有余料，及时清理干净，检查完成后，试运行装置5分钟，看是否正常，如果有异常及时处理。
47.步骤2：开始工作，打开第三电机38，第三电机38带动第一皮带盘39转动，第一皮带盘39转动带动转动筒41转动使松土杆42带动松土头43转动，对土壤进行松土。
48.步骤3：输送土壤，铲土斗28将松过的突然缠绕铲土斗28的内部，第二电机26转动带动绞龙27转动，绞龙27转动将铲土斗28内部的土壤进行输送，将土壤输送进箱体3的内部。
49.步骤4：筛分土壤，土壤掉落在筛网13上，震动器15震动带动固定框12震动使筛网13震动，筛网13震动对土壤进行筛分，土壤经过筛分进入下一道工序，土壤中的杂物留在筛网13表面，第一电机4转动带动转动杆5转动使排料杆14转动，排料杆14转动将杂物排出筛网13，进入杂物收集箱20中。
50.步骤5：摊铺土壤，筛分后的土壤掉落在第一隔板6上，第一电机4转动的带动转动杆5转动，转动干转动带动第一混料杆9转动和第二混料杆10转动，第一混料杆9转动，将土壤从第一个隔板排到第二隔板7上。
51.步骤6：加药，打开加药泵，加药泵将药物通过连接管32输送至分流管33中，由分流管33进入喷头34，从喷头34喷出，对突然加药。
52.步骤7：混合，由步骤四中，第一电机4转动带动第一混料杆9和第二混料杆10转动，第一混料杆9和第二混料杆10转动对土壤进行翻动，使土壤与药物充分混合，在由第一混料杆9和第二混料杆10将混合后的土壤，排到箱体3底部，由出土斗11排出。
53.实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种农业土壤翻耕修复装置，包括底板1，万向轮2，混合装置，筛分装置，减震装置，收集装置，送料装置，喷药装置，传动装置，松土装置，所述万向轮2被配置为与所述底板1的底部，所述混合装置被配置为与所述混合装置的内部，所述筛分装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述筛分装置位于所述混合装置的顶部，所述减震装置被配置为与所述混合装置的内部，且所述减震装置位于所述筛分装置的底部，所述收集装置被配置为与所述混合装置的左侧，所述送料装置被配置为与所述混合装置的右侧，所述喷药装置被配置为与所述底板1的顶部，且所述喷药装置位于所述送料装置的右侧，所述传动装置被配置为与所述底板1的顶部，且所述传动装置位于所述喷哟装置的右侧，所述松土装置被配置为与底板1的内部，且所述松土装置位于所述传动装置的右侧，具体的，混合装置，第一电机4转动带动第一混料杆9和第二混料杆10转动对土壤和药物进行混合，多次的均匀的混合保证了混合的质量，减少了工作量，提高了修复的效率，在本实施例中，筛分装置，震动器15震动带动固定框12震动，固定框12震动带动筛网13震动，筛网13震动对土壤进行筛分，第一电机4转动带动转动杆5转动使排料杆14将土壤中的杂物排出，减少了工作量，保证了土壤修复的质量，节省了人工，在本实施例中，减震装置，固定框12在震动器15的作用下震动，固定框12震动使伸缩杆18在第二固定杆17杆中移动，由于第二固定杆17与伸缩杆18滑动套接，伸缩杆18与第二固定杆17的内壁之间存在空隙，使伸缩杆18在移动时，第二固定杆17中的空气不能立刻排出，形成阻碍伸缩杆18移动的力，配合第一弹簧19，大大减弱了装置的震动，保证了装置的稳定，降低了噪音的产生，提高了装置的使用体验，在本实施例中，收集装置，突然经过筛分装置筛分后杂物被排料杆14排出到收集箱20中进行存放，收集箱20存放满后，按动卡接杆22，卡接杆22移动使卡接杆22与卡接孔24脱离卡接，然后打开箱盖21，将杂物排掉，然后将箱盖21关闭，方便清理杂物的效率，减少了工作量，方便清理杂物，在本实施例中，送料装置，铲土斗28将土壤铲到铲土斗28内部，第二电机26转动带动绞龙27转动，绞龙27转动将铲土斗28中的土壤输送进筛分装置中，进行筛分，提高了处理的速度，节省了人力，降低了修复成本，在本实施例中，喷药装置，喷药泵31将药物通过连接管32输送至分流管33中，然后通过喷头34喷出对土壤进行修复，大大提高了喷洒药物的均匀性，保证了修复的效果，节省了药物，清洗药箱29时，通过阀门36，排出污水，方
便了药箱29的清洗，在本实施例中，传动装置，第三电机38转动带动第一皮带盘39转动，第一皮带盘39转动带动第二皮带盘40转动使第二皮带盘40带动转动筒41转动，方便控制松土的速度，提高了松土效率，保证松土质量，在本实施例中，松土装置，转动筒41转动带动松土干杆转动，松土杆42转动带动松土头43转动，松土头43转动对土壤进行翻耕并且打碎，提高了翻耕的质量，节省了时间，提高了修复的效率。
54.所述混合装置包括箱体3，所述箱体3的底部与所述底板1的顶部栓接，所述箱体3的顶部栓接有第一电机4，所述第一电机4的输出端延伸至所述箱体3的内部并栓接有转动杆5，且所述转动杆5的底部与所述箱体3的内壁转动连接，所述箱体3的内壁栓接有第一隔板6，所述转动杆5的表面转动套接有第二隔板7，所述第二隔板7的表面与所述箱体3的内壁之间栓接有第一固定杆8，且第一隔板6与第二隔板7交错分布，所述转动杆5的表面栓接与第一混料杆9和第二混料杆10，且所述第一混料杆9位于所述第一隔板6的顶部，且所述第二混料杆10位于所述第二隔板7的顶部，所述箱体3的底部连通有出土斗11，通过混合装置，第一电机4转动带动第一混料杆9和第二混料杆10转动对土壤和药物进行混合，多次的均匀的混合保证了混合的质量，减少了工作量，提高了修复的效率。
55.所述筛分装置包括固定框12，所述固定框12的内部栓接有筛网13，且所述筛网13的内部与所述转动杆5的表面转动套接，所述转动杆5的表面栓接有排料杆14，且所述排料位于所述筛网13的顶部，所述固定框12的表面栓接有震动器15，通过筛分装置，震动器15震动带动固定框12震动，固定框12震动带动筛网13震动，筛网13震动对土壤进行筛分，第一电机4转动带动转动杆5转动使排料杆14将土壤中的杂物排出，减少了工作量，保证了土壤修复的质量，节省了人工。
56.所述减震装置包括固定块16，所述固定块16的表面与所述箱体3的内壁栓接，所述固定块16的顶部栓接有第二固定杆17，所述第二固定杆17的内部滑动套接有伸缩杆18，且所述伸缩杆18的顶部与所述固定框12的底部栓接，所述伸缩杆18与所述第二固定杆17的内壁之间设置有第一弹簧19，通过减震装置，固定框12在震动器15的作用下震动，固定框12震动使伸缩杆18在第二固定杆17杆中移动，由于第二固定杆17与伸缩杆18滑动套接，伸缩杆18与第二固定杆17的内壁之间存在空隙，使伸缩杆18在移动时，第二固定杆17中的空气不能立刻排出，形成阻碍伸缩杆18移动的力，配合第一弹簧19，大大减弱了装置的震动，保证了装置的稳定，降低了噪音的产生，提高了装置的使用体验。
57.所述收集装置包括收集箱20，所述收集箱20的表面与所述箱体3的左侧栓接，且所述收集箱20位于所述固定框12的底部，所述收集箱20的底部铰接有箱盖21，所述箱盖21的内壁滑动套接有卡接杆22，所述卡接杆22与所述箱盖21的内壁之间设置有第二弹簧23，所述收集箱20的内壁开设有卡接孔24，且所述卡接杆22与所述卡接孔24卡接，通过收集装置，突然经过筛分装置筛分后杂物被排料杆14排出到收集箱20中进行存放，收集箱20存放满后，按动卡接杆22，卡接杆22移动使卡接杆22与卡接孔24脱离卡接，然后打开箱盖21，将杂物排掉，然后将箱盖21关闭，方便清理杂物的效率，减少了工作量，方便清理杂物。
58.所述送料装置包括壳体25，所述壳体25的表面与所述底板1固定套接，且所述壳体25的顶部延伸至所述箱体3的内部，所述壳体25的顶部栓接有第二电机26，所述第二电机26的输出端延伸至所述壳体25的内部并栓接有绞龙27，且所述绞龙27的底部与所述壳体25的内壁转动连接，所述壳体25的表面连通有铲土斗28，且所述铲土斗28顶部与所述底板1的底
部栓接，通过送料装置，铲土斗28将土壤铲到铲土斗28内部，第二电机26转动带动绞龙27转动，绞龙27转动将铲土斗28中的土壤输送进筛分装置中，进行筛分，提高了处理的速度，节省了人力，降低了修复成本。
59.所述喷药装置包括药箱29，所述药箱29的底部与所述底板1的顶部栓接，所述药箱29的设置有加药口30，所述药箱29的内壁栓接有喷药泵31，所述喷药泵31的输出端连通有连接管32，所述连接管32的另一端穿过所述药箱29并连通有分流管33，所述分流管33的顶部与所述第一隔板6的底部栓接，所述分流管33的表面连通有喷头34，所述药箱29的表面印刷有刻度线35，所述药箱29的表面连通有阀门36，通过喷药装置，喷药泵31将药物通过连接管32输送至分流管33中，然后通过喷头34喷出对土壤进行修复，大大提高了喷洒药物的均匀性，保证了修复的效果，节省了药物，清洗药箱29时，通过阀门36，排出污水，方便了药箱29的清洗。
60.所述传动装置包括保护壳37，所述保护壳37的底部与所述底板1的顶部栓接，所述保护壳37的内部栓接有第三电机38，所述第三电机38的输出端延伸至所述保护壳37的外部并固定套接有第一皮带盘39，所述第一皮带盘39的表面通过皮带传动连接有第二皮带盘40，通过传动装置，第三电机38转动带动第一皮带盘39转动，第一皮带盘39转动带动第二皮带盘40转动使第二皮带盘40带动转动筒41转动，方便控制松土的速度，提高了松土效率，保证松土质量。
61.所述松土装置包括转动筒41，所述转动筒41的表面通过轴承与所述底板1的底部转动套接，且所述转动筒41的一端与所述第二皮带盘40的轴心处固定套接，所述转动筒41的表面栓接有松土杆42，所述松土杆42的一端栓接有松土头43，通过松土装置，转动筒41转动带动松土干杆转动，松土杆42转动带动松土头43转动，松土头43转动对土壤进行翻耕并且打碎，提高了翻耕的质量，节省了时间，提高了修复的效率。
62.一种农业土壤翻耕修复装置的操作方法，包括以下步骤：
63.步骤1：检查测试，检查药箱29中的药是否充足，如果补充装及时补充，检查收集箱20中是否存在杂物，及时清理干净，检查箱体3内部是否有余料，及时清理干净，检查完成后，试运行装置5分钟，看是否正常，如果有异常及时处理。
64.步骤2：开始工作，打开第三电机38，第三电机38带动第一皮带盘39转动，第一皮带盘39转动带动转动筒41转动使松土杆42带动松土头43转动，对土壤进行松土。
65.步骤3：输送土壤，铲土斗28将松过的突然缠绕铲土斗28的内部，第二电机26转动带动绞龙27转动，绞龙27转动将铲土斗28内部的土壤进行输送，将土壤输送进箱体3的内部。
66.步骤4：筛分土壤，土壤掉落在筛网13上，震动器15震动带动固定框12震动使筛网13震动，筛网13震动对土壤进行筛分，土壤经过筛分进入下一道工序，土壤中的杂物留在筛网13表面，第一电机4转动带动转动杆5转动使排料杆14转动，排料杆14转动将杂物排出筛网13，进入杂物收集箱20中。
67.步骤5：摊铺土壤，筛分后的土壤掉落在第一隔板6上，第一电机4转动的带动转动杆5转动，转动干转动带动第一混料杆9转动和第二混料杆10转动，第一混料杆9转动，将土壤从第一个隔板排到第二隔板7上。
68.步骤6：加药，打开加药泵，加药泵将药物通过连接管32输送至分流管33中，由分流
管33进入喷头34，从喷头34喷出，对突然加药。
69.步骤7：混合，由步骤四中，第一电机4转动带动第一混料杆9和第二混料杆10转动，第一混料杆9和第二混料杆10转动对土壤进行翻动，使土壤与药物充分混合，在由第一混料杆9和第二混料杆10将混合后的土壤，排到箱体3底部，由出土斗11排出。
70.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
71.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
72.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。