一种羊养殖用粪便清理装置及其清理方法与流程

1.本发明涉及羊养殖技术领域，具体为一种羊养殖用粪便清理装置及其清理方法。


背景技术：

2.羊在养殖时，会产生大量的动物粪便，工作人员的饲养羊时，需要在地下挖出一道排粪槽，然后在排粪槽上方铺设羊舍，便于羊排出的粪便落入排粪槽中，使粪便与羊分离，避免羊身上沾染粪便，保证羊身体的干净，避免病菌滋生；
3.但是，现有的工作人员在清理排粪槽中的粪便时，费时费力，粪便中常常掺杂有羊身上脱落的羊毛，这些羊毛与粪便杂糅在一起，使粪便干燥后板结成大块，不易破碎，不利于后期羊粪的生物降解；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种羊养殖用粪便清理装置及其清理方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种羊养殖用粪便清理装置及其清理方法，以解决上述背景技术中提出的工作人员在清理排粪槽中的粪便时，费时费力，粪便中常常掺杂有羊身上脱落的羊毛，这些羊毛与粪便杂糅在一起，使粪便干燥后板结成大块，不易破碎，不利于后期羊粪的生物降解的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊养殖用粪便清理装置，包括集粪箱；
6.上部支架，其设置在所述集粪箱的上端，所述集粪箱与上部支架焊接连接，所述上部支架内部的两侧均安装有吸气风机，所述吸气风机与上部支架固定连接，所述上部支架的内部安装有羊毛吸附箱，所述羊毛吸附箱与上部支架固定连接，所述羊毛吸附箱内部两侧的前后两端均安装有卷收辊，所述卷收辊与羊毛吸附箱旋转连接，所述卷收辊的外部设置有卡网槽，所述卷收辊的外部设置有羊毛吸附网，所述羊毛吸附网的两端均卡入卡网槽的内部；
7.电动推杆，其设置在所述上部支架的内部，所述上部支架与电动推杆固定连接，所述电动推杆的下端安装有吸毛管道，所述吸毛管道与电动推杆固定连接，所述吸毛管道与集粪箱和上部支架均上下滑动连接。
8.优选的，所述上部支架的两侧均安装有动力板，所述动力板与上部支架焊接连接，所述动力板的下端安装有支撑轮，所述支撑轮靠近上部支架的一侧安装有第一传动轴，所述第一传动轴与上部支架通过轴承连接，所述第一传动轴的下端安装有第二传动轴，所述第二传动轴的下端安装有第三传动轴，所述第二传动轴与集粪箱和上部支架均旋转连接，所述第三传动轴的外部安装有拨料刷毛，所述拨料刷毛与第三传动轴固定连接，所述集粪箱两侧的内部均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与集粪箱固定连接，所述电动伸缩杆的下端安装有连接件，所述连接件与电动伸缩杆固定连接，所述连接件与第三传动轴通过轴承旋转连接，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的外部均设置有传动齿轮，所述
第二传动轴下端的传动齿轮与二传动轴通过卡槽上下滑动连接。
9.优选的，所述集粪箱下端的两侧均安装有排料翻板，所述排料翻板与集粪箱旋转连接，所述集粪箱后端面的前后两端均安装有翻板电机，所述翻板电机与集粪箱固定连接，所述翻板电机与排料翻板通过联轴器连接。
10.优选的，所述上部支架上端两侧的前后两端均安装有调节电机，所述调节电机与上部支架固定连接，所述调节电机与卷收辊通过联轴器连接，所述卷收辊设置有四个。
11.优选的，所述羊毛吸附箱内部的两侧均安装有过滤网，所述过滤网与羊毛吸附箱固定连接。
12.优选的，所述集粪箱前端面下端的两侧均安装有拨料臂，所述拨料臂与集粪箱旋转连接，所述拨料臂的一端安装有阻料板，所述阻料板与拨料臂固定连接，所述集粪箱前端下端的两侧均安装有拨料电机，所述拨料电机与集粪箱固定连接，所述拨料电机与拨料臂通过联轴器连接。
13.优选的，所述动力板的上端安装有驱动板，所述驱动板与动力板固定连接，所述驱动板的内部安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与驱动板通过丝杆轴承连接。
14.一种羊养殖用粪便清理装置的清理方法，包括如下步骤：
15.步骤一：工作人员将驱动丝杆与装置外接电机连接，然后驱动丝杆旋转带动驱动板进行移动，从而使装置进行移动，装置在移动时，电动推杆伸长，使吸毛管道纵向位置下降，吸气风机得电，将羊毛吸入羊毛吸附箱内部，使羊毛与羊毛吸附网接触，使羊毛吸附在羊毛吸附网上端，然后卷收辊旋转，使卷收辊将羊毛吸附网吸附满羊毛的部分卷收起来，将羊毛吸附网未吸附羊毛部分释放出来，装置在移动时电动伸缩杆伸长推动第三传动轴下降，支撑轮带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴旋转，使拨料刷毛将物料拨入集粪箱内部；
16.步骤二：装置移动到一段距离后停止移动，然后拨料电机带动拨料臂旋转，将物料拨入集粪箱内部，在拨料臂旋转将物料拨入集粪箱内部，然后装置继续移动；
17.步骤三：当装置移动到排粪槽一端化粪池上端时翻板电机带动排料翻板旋转，使集粪箱内部的粪便受重力作用排入化粪池中。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过安装吸气风机可以将空气吸入羊毛吸附箱内部，保证装置功能性的作用，安装卷收辊可以调节羊毛吸附网的位置，保证羊毛吸附网能稳定吸附羊毛，增强装置的实用性，安装羊毛吸附网可以将粪便中掺杂的羊毛，防止羊毛与粪便杂糅在一起，使粪便干燥后板结成大块，不易破碎，不利于后期羊粪的生物降解，增强装置的使用效果；
20.2、本发明通过安装电动推杆可以控制吸毛管道移动，便于吸毛管道将羊毛吸走，增强装置的实用性，安装支撑轮可以起到支撑的作用，同时将驱动丝杆带动装置移动时的一部分动力通过第一传动轴和第二传动轴传递到第三传动轴上端，使第三传动轴旋转，从而使拨料刷毛将物料拨入集粪箱中，增强装置的实用性，安装拨料刷毛可以控制第三传动轴上下移动，增强装置的灵活性，安装排料翻板可以便于粪便快速排出装置，保证装置功能性的完整，增强装置的便捷性，安装拨料臂可以将粪便拨入装置内部，保证装置良好的清洁效果。
附图说明
21.图1为本发明一种羊养殖用粪便清理装置的结构示意图；
22.图2为本发明一种羊养殖用粪便清理装置的主视图；
23.图3为本发明一种羊养殖用粪便清理装置的侧视图；
24.图4为本发明拨料臂与阻料板的连接关系图；
25.图5为本发明卷收辊与卡网槽的连接关系图；
26.图6为本发明排料翻板的三维立体图；
27.图7为本发明a部分放大图。
28.图中：1、集粪箱；2、上部支架；3、动力板；4、支撑轮；5、驱动板；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、第三传动轴；9、拨料刷毛；10、电动伸缩杆； 11、连接件；12、羊毛吸附箱；13、过滤网；14、调节电机；15、羊毛吸附网； 16、卷收辊；17、电动推杆；18、吸毛管道；19、吸气风机；20、驱动丝杆； 21、拨料电机；22、拨料臂；23、排料翻板；24、翻板电机；25、阻料板；26、卡网槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种羊养殖用粪便清理装置，包括集粪箱1；
31.上部支架2，其设置在集粪箱1的上端，集粪箱1与上部支架2焊接连接，上部支架2内部的两侧均安装有吸气风机19，安装吸气风机19可以将空气吸入羊毛吸附箱12内部，保证装置功能性的作用，吸气风机19与上部支架2固定连接，上部支架2的内部安装有羊毛吸附箱12，羊毛吸附箱12与上部支架2固定连接，羊毛吸附箱12内部两侧的前后两端均安装有卷收辊16，安装卷收辊 16可以调节羊毛吸附网15的位置，保证羊毛吸附网15能稳定吸附羊毛，增强装置的实用性，卷收辊16与羊毛吸附箱12旋转连接，卷收辊16的外部设置有卡网槽26，卷收辊16的外部设置有羊毛吸附网15，安装羊毛吸附网15可以将粪便中掺杂的羊毛，防止羊毛与粪便杂糅在一起，使粪便干燥后板结成大块，不易破碎，不利于后期羊粪的生物降解，增强装置的使用效果，羊毛吸附网15 的两端均卡入卡网槽26的内部；
32.电动推杆17，其设置在上部支架2的内部，上部支架2与电动推杆17固定连接，安装电动推杆17可以控制吸毛管道18移动，便于吸毛管道18将羊毛吸走，增强装置的实用性，电动推杆17的下端安装有吸毛管道18，吸毛管道18 与电动推杆17固定连接，吸毛管道18与集粪箱1和上部支架2均上下滑动连接。
33.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，上部支架2的两侧均安装有动力板3，动力板3与上部支架2焊接连接，动力板3的下端安装有支撑轮 4，安装支撑轮4可以起到支撑的作用，同时将驱动丝杆20带动装置移动时的一部分动力通过第一传动轴6和第二传动轴7传递到第三传动轴8上端，使第三传动轴8旋转，从而使拨料刷毛9将物料拨入集粪箱1中，增强装置的实用性，支撑轮4靠近上部支架2的一侧安装有第一传动轴6，第一传动轴6与上部支架2通过轴承连接，第一传动轴6的下端安装有第二传动轴7，第二传动轴7 的下端安装有第三传动轴8，第二传动轴7与集粪箱1和上部支架2均旋转连接，第三传动轴8的外部安装有
拨料刷毛9，拨料刷毛9与第三传动轴8固定连接，集粪箱1两侧的内部均安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10与集粪箱1固定连接，电动伸缩杆10的下端安装有连接件11，连接件11与电动伸缩杆10固定连接，安装拨料刷毛9可以控制第三传动轴8上下移动，增强装置的灵活性，连接件11与第三传动轴8通过轴承旋转连接，第一传动轴6、第二传动轴7和第三传动轴8的外部均设置有传动齿轮，第二传动轴7下端的传动齿轮与二传动轴7通过卡槽上下滑动连接，集粪箱1下端的两侧均安装有排料翻板23，安装排料翻板23可以便于粪便快速排出装置，保证装置功能性的完整，增强装置的便捷性，排料翻板23与集粪箱1旋转连接，集粪箱1后端面的前后两端均安装有翻板电机24，翻板电机24与集粪箱1固定连接，翻板电机24与排料翻板23 通过联轴器连接，上部支架2上端两侧的前后两端均安装有调节电机14，调节电机14与上部支架2固定连接，调节电机14与卷收辊16通过联轴器连接，卷收辊16设置有四，羊毛吸附箱12内部的两侧均安装有过滤网13，过滤网13与羊毛吸附箱12固定连接，集粪箱1前端面下端的两侧均安装有拨料臂22，安装拨料臂22可以将粪便拨入装置内部，保证装置良好的清洁效果，拨料臂22与集粪箱1旋转连接，拨料臂22的一端安装有阻料板25，阻料板25与拨料臂22 固定连接，集粪箱1前端下端的两侧均安装有拨料电机21，拨料电机21与集粪箱1固定连接，拨料电机21与拨料臂22通过联轴器连接，动力板3的上端安装有驱动板5，驱动板5与动力板3固定连接，驱动板5的内部安装有驱动丝杆 20，驱动丝杆20与驱动板5通过丝杆轴承连接。
34.一种羊养殖用粪便清理装置的清理方法，包括如下步骤：
35.步骤一：工作人员将驱动丝杆20与装置外接电机连接，然后驱动丝杆20 旋转带动驱动板5进行移动，从而使装置进行移动，装置在移动时，电动推杆 17伸长，使吸毛管道18纵向位置下降，吸气风机19得电，将羊毛吸入羊毛吸附箱12内部，使羊毛与羊毛吸附网15接触，使羊毛吸附在羊毛吸附网15上端，然后卷收辊16旋转，使卷收辊16将羊毛吸附网15吸附满羊毛的部分卷收起来，将羊毛吸附网15未吸附羊毛部分释放出来，装置在移动时电动伸缩杆10伸长推动第三传动轴8下降，支撑轮4带动第一传动轴6、第二传动轴7和第三传动轴8旋转，使拨料刷毛9将物料拨入集粪箱1内部；
36.步骤二：装置移动到一段距离后停止移动，然后拨料电机21带动拨料臂22 旋转，将物料拨入集粪箱1内部，在拨料臂22旋转将物料拨入集粪箱1内部，然后装置继续移动；
37.步骤三：当装置移动到排粪槽一端化粪池上端时翻板电机24带动排料翻板 23旋转，使集粪箱1内部的粪便受重力作用排入化粪池中。
38.工作原理：使用时，工作人员将驱动丝杆20与装置外接电机连接，然后驱动丝杆20旋转带动驱动板5进行移动，从而使装置进行移动，装置在移动时，电动推杆17伸长，使吸毛管道18纵向位置下降，吸气风机19得电，将羊毛吸入羊毛吸附箱12内部，使羊毛与羊毛吸附网15接触，使羊毛吸附在羊毛吸附网15上端，然后卷收辊16旋转，使卷收辊16将羊毛吸附网15吸附满羊毛的部分卷收起来，将羊毛吸附网15未吸附羊毛部分释放出来，装置在移动时电动伸缩杆10伸长推动第三传动轴8下降，支撑轮4带动第一传动轴6、第二传动轴7和第三传动轴8旋转，使拨料刷毛9将物料拨入集粪箱1内部，然后装置移动到一段距离后停止移动，然后拨料电机21带动拨料臂22旋转，将物料拨入集粪箱1内部，在拨料臂22旋转将物料拨入集粪箱1内部，然后装置继续移动，如此循环操作，当装置移动到排粪槽一端化粪池上端时翻板电机24带动排料翻板23旋转，使集粪箱1内部的粪便受重力作用排入化粪池中，本
装置安装吸气风机19可以将空气吸入羊毛吸附箱12内部，保证装置功能性的作用，安装卷收辊16可以调节羊毛吸附网15的位置，保证羊毛吸附网15能稳定吸附羊毛，增强装置的实用性，安装羊毛吸附网15可以将粪便中掺杂的羊毛，防止羊毛与粪便杂糅在一起，使粪便干燥后板结成大块，不易破碎，不利于后期羊粪的生物降解，增强装置的使用效果，安装电动推杆17可以控制吸毛管道18移动，便于吸毛管道18将羊毛吸走，增强装置的实用性，安装支撑轮4可以起到支撑的作用，同时将驱动丝杆20带动装置移动时的一部分动力通过第一传动轴 6和第二传动轴7传递到第三传动轴8上端，使第三传动轴8旋转，从而使拨料刷毛9将物料拨入集粪箱1中，增强装置的实用性，安装拨料刷毛9可以控制第三传动轴8上下移动，增强装置的灵活性，安装排料翻板23可以便于粪便快速排出装置，保证装置功能性的完整，增强装置的便捷性，安装拨料臂22可以将粪便拨入装置内部，保证装置良好的清洁效果。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。