复合式农产品生产设备

1.本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种能够代替人工操作自动进行农药喷洒并能够避免农药混合不均匀的复合式农产品生产设备。


背景技术：

2.在农作物生产的过程中，为了防止农作物被害虫侵蚀，需要定期对农作物喷洒农药，或者是喷洒有助于农作物能够健康、正常生长的营养液。目前，对农作物喷洒农药、营养液的过程通常由人工操作进行，喷洒农药、营养液的范围、面积的大小、量的多少，都需要操作人员依据操作经验进行，无法稳定、科学地进行喷洒。这样容易造成很多不良后果，例如，喷洒农药、营养液过多而影响农作物生长，甚至由此导致土地富营养化，而过少则无法达到预期的杀虫或补充营养的效果。同时，人工喷洒劳动强度大，费时费力，效率不高，喷洒效果不均匀，操作过程中农药或营养液还可能会吸入操作人员体内以造成健康问题。另外，喷洒的农药或营养液经常会有结块或混合不均匀的现象，从而导致农药或营养液的喷洒效果达不到预期。因此，目前亟需一种能够代替人工操作自动进行农药喷洒并能够避免农药混合不均匀的复合式农产品生产设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人工操作自动进行农药喷洒并能够避免农药混合不均匀的复合式农产品生产设备。
4.本发明复合式农产品生产设备，包括
5.支架，其与机架固定；
6.喷洒头，其用于喷洒农药；
7.料桶，其配置在所述支架上，所述料桶用于盛装农药或营养液；
8.搅拌棒，其用于搅拌所述料桶内的农药或营养液；
9.驱动部，其通过第一电机带动齿轮齿圈机构运动，使所述喷洒头运动，以对农作物喷洒农药或营养液，同时带动所述搅拌棒运动以搅拌农药或营养液。
10.本发明复合式农产品生产设备，其中所述驱动部包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、摆杆、第一连杆、第一套筒、第一导杆、第一卡销、第一长条孔；
11.所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与齿圈啮合，所述齿圈与所述支架轴承连接，所述第二齿轮与摆杆的中部轴承连接，所述摆杆的一端与所述第一电机的输出轴轴承连接；
12.所述第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端与第一套筒铰接，所述第一套筒套装在第一导杆外并沿其移动，所述第一导杆的中部与所述支架轴承连接，所述第一导杆的端部与第一卡销固定，所述第一卡销配置在第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔开设在所述摆杆的中部；
13.所述第一导杆靠近所述第一卡销的端部与搅拌棒固定。
14.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一电机设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
15.本发明复合式农产品生产设备，其中所述齿圈为内齿圈。
16.本发明复合式农产品生产设备，其中所述齿圈与第一杆的一端轴承连接，所述第一杆的另一端与所述支架固定，所述第一杆关于所述齿圈的中心环形设置多个。
17.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一导杆的中部与第二杆的一端轴承连接，所述第二杆的另一端与所述支架固定。
18.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一套筒为方形导筒，所述第一导杆为方形导杆。
19.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一连杆的长度小于所述齿圈的半径；
20.所述第一导杆与所述支架轴承连接的位置位于所述齿圈所在的圆之外。
21.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一长条孔的长度大于所述第一卡销与所述摆杆相对移动的行程。
22.本发明复合式农产品生产设备，其中所述第一电机与固定杆的一端固定，所述固定杆的另一端与所述支架固定。
23.本发明复合式农产品生产设备与现有技术不同之处在于本发明复合式农产品生产设备能够自动、稳定和科学地对农作物进行农药或营养液喷洒，同时通过对农药或营养液进行搅拌能够避免其结块或混合不均匀，喷洒农药或营养液的成本低，喷洒效率和效果得到提高。
24.下面结合附图对本发明的复合式农产品生产设备作进一步说明。
附图说明
25.图1是复合式农产品生产设备的主视图；
26.图2是图1的第一视角的轴测图；
27.图3是图1的第二视角的轴测图；
28.图4是图3的局部放大图；
29.图5是图1的侧视图的局部放大图；
30.图6是图3的结构变形图；
31.图7是图2的局部放大图；
32.图8是图1的第一位置的局部放大图；
33.图9是图1的第二位置的局部放大图。
具体实施方式
34.如图1～9所示，参见图1、2，本发明复合式农产品生产设备包括
35.支架100，其与机架固定；
36.喷洒头200，其用于喷洒农药；
37.料桶101，其配置在所述支架100上，所述料桶101用于盛装农药或营养液；
38.搅拌棒102，其用于搅拌所述料桶101内的农药或营养液；
39.驱动部300，其通过第一电机301带动齿轮齿圈机构运动，使所述喷洒头200运动，以对农作物喷洒农药或营养液，同时带动所述搅拌棒102运动以搅拌农药或营养液。
40.本发明通过所述驱动部300带动所述齿轮齿圈机构运动，使所述喷洒头200运动以自动对农作物喷洒农药或营养液，同时所述搅拌棒102对农药或营养液进行搅拌，避免出现结块或混合不均匀的情况，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
41.其中，参见图1，所述支架100可与车辆的车架固定，所述车架上安装有车轮103，所述车轮103的连接方式和驱动方式为现有技术，此处不赘述，从而使复合式农产品生产设备能够随车辆移动，方便喷洒农药或营养液。
42.其中，参见图1，所述料桶101内设有水泵104，所述水泵104的入水口置于所述料桶101内的农药或营养液液面以下，所述水泵104的出水口通过水管102与喷洒头200密封连接，所述水管102的长度满足其始终能够与所述喷洒头200密封连接，所述喷洒头200设有雾化装置，其为现有技术，此处不赘述。
43.其中，所述齿轮齿圈机构包括第一齿轮302、第二齿轮303、齿圈304、摆杆305、第一连杆306、第一套筒307、第一导杆308、第一卡销309。
44.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述驱动部300包括第一电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、齿圈304、摆杆305、第一连杆306、第一套筒307、第一导杆308、第一卡销309、第一长条孔310；
45.所述支架100上固定有第一电机301，所述第一电机301的输出轴与第一齿轮302同轴固定，所述第一齿轮302与第二齿轮303啮合，所述第二齿轮303与齿圈304啮合，所述齿圈304与所述支架100轴承连接，所述第二齿轮303与摆杆305的中部轴承连接，所述摆杆305的一端与所述第一电机301的输出轴轴承连接；
46.所述第一电机301的输出轴与第一连杆306的一端固定，所述第一连杆306的另一端与第一套筒307铰接，所述第一套筒307套装在第一导杆308外并沿其移动，所述第一导杆308的中部与所述支架100轴承连接，所述第一导杆308的端部与第一卡销309固定，所述第一卡销309配置在第一长条孔310内并沿其移动，所述第一长条孔310开设在所述摆杆305的中部；
47.所述第一导杆308靠近所述第一卡销309的端部与搅拌棒102固定。
48.本发明通过所述第一电机301带动所述第一齿轮302转动，带动所述第二齿轮303、齿圈304转动，使所述摆杆305绕所述第一电机301的输出轴朝一个方向匀速摆动。本发明通过所述第一齿轮302带动第一连杆306转动，带动所述第一套筒307转动，通过所述第一套筒307配置在所述第一导杆308外并沿其移动，使所述第一导杆308绕其与所述支架100轴承连接处往复摆动，通过所述第一卡销309的作用使所述摆杆305朝另一个方向急回摆动，从而使所述喷洒头200随所述摆杆305绕所述第一电机301的输出轴，先朝一个方向匀速摆动，再朝另一个方向急回摆动，以使所述喷洒头200对农作物进行上述的均匀、往复的喷洒农药或营养液的运动。
49.本发明通过所述第一导杆308绕其与所述支架100的铰接处往复摆动，带动所述搅拌棒102对所述料桶101内的农药或营养液进行搅拌，避免所述料桶101内的农药或营养液结块或混合不均，配合所述喷洒头200对农作物进行均匀、往复的喷洒农药或营养液的运
动，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
50.本发明通过上述驱动方式，使所述喷洒头200、摆杆305具有的运动形式为：当所述第一连杆306、摆杆305从二者共线且长度之和最小之后的一段时间，运动至下一次二者共线且长度之和最小之前的一段时间的过程中，所述喷洒头200、摆杆305绕所述第一电机301的输出轴朝一个方向匀速摆动；当所述第一连杆306、摆杆305经过二者共线且长度之和最小之前至之后一段时间内，所述喷洒头200、摆杆305绕所述第一电机301的输出轴朝另一个方向急回摆动。
51.本领域技术人员能够通过调节所述第一齿轮302、第二齿轮303的分度圆直径的相对大小，来调节所述第一齿轮302、第二齿轮303的相对转速，从而调节所述摆杆305绕所述第一电机301的输出轴摆动的速度。
52.本领域技术人员能够通过在齿圈304的半径范围内调节所述第一连杆306的长度，还可通过调节所述第一导杆308与所述支架100轴承连接的位置，以调节所述摆杆305绕所述第一电机301的输出轴摆动的角度。
53.其中，所述搅拌棒102在所述第一导杆308上的位置为：介于第一卡销309、所述第一导杆308与所述支架100轴承连接的位置之间。
54.本发明通过上述设置，避免所述搅拌棒102位于其他位置时会与第一套筒307、第二杆322发生运动干涉，同时实现所述搅拌棒102能够随所述第一导杆308绕其与所述支架100的铰接处往复摆动，以对所述料桶101内的农药或营养液进行搅拌。
55.作为本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4、5，所述摆杆305上配置有伸缩部600，所述伸缩部600包括第三齿轮601、第一球槽602、第一球头603、第一球杆604、第二套筒605、第二球杆606、第二球头607、第二球槽608、第一圆盘609、第一带轮610、第二带轮611、皮带612、第一传动轴613、传动杆614、第一导筒615、第一导槽616；
56.所述第二齿轮303与第三齿轮601啮合，所述第三齿轮601与所述摆杆305轴承连接，所述第三齿轮601的上表面偏心开设有第一球槽602，所述第一球槽602内配置有沿其转动的第一球头603，所述第一球头603与第一球杆604的一端固定，所述第一球杆604的另一端配置在第二套筒605内并沿其移动，所述第二套筒605内配置有沿其移动的第二球杆606的一端，所述第二球杆606的另一端与第二球头607固定，所述第二球头607配置在第二球槽608内并沿其转动，所述第二球槽608偏心开设在第一圆盘609的下表面，所述第一圆盘609与第一带轮610同轴固定，所述第一圆盘609与摆杆305轴承连接，所述第一带轮610与第二带轮611通过皮带612带传动连接，所述第二带轮611与第一传动轴613同轴固定，所述第一传动轴613与所述摆杆305轴承连接；
57.所述第二套筒605与传动杆614的一端轴承连接，所述传动杆614的另一端与第一导筒615固定，所述第一导筒615配置在第一导槽616内并沿其移动，所述第一导槽616开设在摆杆305上，所述第一导筒615与喷洒头200连接。
58.本发明通过所述第二齿轮303带动第三齿轮601转动，通过带传动连接使第一圆盘609进行与第三齿轮601转速相同、旋向相反的转动运动，且由于所述第二齿轮303为变速运动，所以所述第一圆盘609、第三齿轮601进行变速的转速相同、旋向相反的转动运动。本发明通过设置两个球头球杆连接机构使所述第一球杆604、第二球杆606的倾斜方向始终发生
变化，同时带动所述传动杆614往复移动，带动所述喷洒头200随所述第一导筒615沿所述第一导槽616变速往复移动，从而使所述喷洒头200朝一个方向匀速摆动，再朝另一个方向急回摆动的同时，能够沿所述摆杆305的长度方向变速往复移动，实现所述喷洒头200对农作物的农药或营养液喷洒更加均匀，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
59.其中，参见图4，所述第二齿轮303的厚度大于等于所述齿圈304与第三齿轮601的厚度之和。
60.本发明通过上述设置，实现所述第二齿轮303能够共同与所述齿圈304、第三齿轮601啮合。
61.其中，所述第三齿轮601与第三杆621的一端轴承连接，所述第三杆621的另一端与所述摆杆305固定。
62.本发明通过上述设置，实现所述第三齿轮601能够随所述摆杆305摆动。
63.其中，参见图5，所述第一球杆604、第二球杆606的长度满足：所述第一球杆604、第二球杆606始终配置在所述第二套筒605内并沿其移动，且所述第一球杆604、第二球杆606的长度之和小于等于所述第三齿轮601与第一圆盘609之间的距离。
64.本发明通过上述设置，避免所述第一球杆604、第二球杆606的运动发生干涉。
65.其中，所述第一圆盘609与第四杆622的一端轴承连接，所述第四杆622的另一端与所述摆杆305固定。
66.本发明通过上述设置，实现所述第一圆盘609能够随所述摆杆305摆动。
67.其中，所述第一带轮610、第二带轮611的直径相同，所述第三齿轮601的分度圆直径与第一圆盘609的直径相同，所述第一球槽602、第二球槽608与所述第三齿轮601轴线的距离相同。
68.本发明通过上述设置，实现所述第一圆盘609能够进行与第三齿轮601转速相同、旋向相反的转动运动。
69.其中，所述传动杆614的另一端与连接杆623的一端固定，所述连接杆623的另一端与所述第一导筒615固定。
70.本发明通过上述设置，实现所述传动杆614能够与第一导筒615传动。
71.其中，所述第一导筒615上固定有第一导向杆，所述第一导向杆的截面为燕尾形，所述第一导槽616的截面为与所述第一导向杆的截面相配合的燕尾形。
72.本发明通过上述设置，避免所述第一导筒615与第一导槽616连接失效。
73.其中，所述第一导筒615与喷洒头200固定。
74.本发明通过上述设置，实现所述第一导筒615与喷洒头200能够驱动连接。
75.其中，所述第一导槽616的长度大于等于所述第一导筒615能够移动的行程。
76.本发明通过上述设置，避免所述第一导筒615的运动与第一导槽616发生干涉。
77.作为本发明的一种变形，参见图1、6，所述摆杆305上配置有伸缩部600，所述伸缩部600包括第二传动轴631、第一曲柄632、第二连杆633、第二导杆634、第二导轨635、第一导筒615、第一导槽616；
78.所述第二齿轮303与第二传动轴631同轴固定，所述第二传动轴631与第一曲柄632的一端固定，所述第一曲柄632的另一端与第二连杆633的一端铰接，所述第二连杆633的另
一端与第二导杆634的一端铰接，所述第二导杆634配置在第二导轨635内并沿其移动，所述第二导轨635与所述摆杆305固定，所述第二导杆634的另一端与第一导筒615固定，所述第一导筒615配置在第一导槽616内并沿其移动，所述第一导槽616开设在摆杆305上，所述第一导筒615与喷洒头200连接。
79.本发明通过所述第二齿轮303带动第二传动轴631变速转动，使所述第一曲柄632转动，通过所述第二连杆633使所述第二导杆634沿所述第二导轨635变速往复移动，带动所述喷洒头200随所述第一导筒615沿所述第一导槽616变速往复移动，从而使所述喷洒头200朝一个方向匀速摆动，再朝另一个方向急回摆动的同时，能够沿所述摆杆305的长度方向变速往复移动，实现所述喷洒头200对农作物的农药或营养液喷洒更加均匀，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
80.其中，所述第二导杆634的截面为燕尾形，所述第二导轨635的截面为与所述第二导杆634的截面相配合的燕尾形。
81.本发明通过上述设置，避免所述第二导杆634与第二导轨635连接失效。
82.其中，所述第一曲柄632的长度小于所述第一齿轮302的中心与第一电机301的外壳的距离。
83.本发明通过上述设置，避免所述第一曲柄632的运动与所述第一电机301的外壳发生干涉。
84.作为本发明的进一步解释，参见图1、2、7、8、9，所述支架100上配置有移动部400，所述移动部400包括第二电机401、第二曲柄402、第三连杆403、导板404、第三导轨405、第一挡板406、第二挡板407、第一导轮408、第四连杆409、凸轮410、第二导轮411、第三导杆412、第四导轨413、导向板414、第四导杆415、第一弹簧416；
85.所述支架100上固定有第二电机401，所述第二电机401的输出轴与第二曲柄402的一端固定，所述第二曲柄402的另一端与第三连杆403的一端铰接，所述第三连杆403的另一端与导板404铰接，所述导板404配置在第三导轨405内并沿其移动，所述第三导轨405与所述支架100固定，所述导板404的两端分别固定有第一挡板406、第二挡板407，所述第一挡板406、第二挡板407均能够与第一导轮408的外圆周面搭接，所述第一导轮408与第四连杆409的一端轴承连接，所述第四连杆409的另一端与所述支架100轴承连接，所述第四连杆409的另一端与凸轮410固定，所述凸轮410的外沿与第二导轮411的外圆周面搭接，所述第二导轮411的与第三导杆412的一端轴承连接，所述第三导杆412配置在第四导轨413内并沿其移动，所述第四导轨413与所述支架100固定，所述第四导轨413与第一弹簧416的一端固定，所述第一弹簧416的另一端与所述第三导杆412的另一端固定，所述第三导杆412的另一端与导向板414的下表面固定，所述导向板414的上表面与第四导杆415的一端搭接，所述第四导杆415配置在第一导筒615内并沿其移动，所述第四导杆415的另一端与所述喷洒头200固定。
86.本发明通过所述第二电机401带动所述第二曲柄402转动，通过所述第三连杆403带动所述导板404沿第三导轨405往复移动，通过所述第一挡板406、第二挡板407对所述第一导轮408的导向作用，使所述第四连杆409、凸轮410绕所述第四连杆409的另一端往复摆动，通过所述凸轮410对所述第二导轮411的顶靠作用，使所述第三导杆412沿所述第四导轨
413上下往复移动，带动所述导向板414上下往复移动，推动所述第四导杆415带动所述喷洒头200上下往复移动，从而使所述喷洒头200能够进行以下运动：先朝一个方向匀速摆动，再朝另一个方向急回摆动进行横向均匀喷洒农药或营养液，同时沿所述摆杆305的长度方向往复移动以调节喷洒的前后范围，最后使所述喷洒头200上下往复移动以调节纵向的喷洒范围，从而使所述喷洒头200对农作物的农药或营养液喷洒更加均匀，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，进一步提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
87.其中，所述第二电机401设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
88.本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第二电机401，从而使第二电机401的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述喷洒头200上下运动的速度。
89.其中，所述导板404固定有第二导向杆，所述第二导向杆的截面为燕尾形，所述第三导轨405的截面为与所述第二导向杆的截面相配合的燕尾形。
90.本发明通过上述设置，避免所述导板404与所述第三导轨405连接失效。
91.其中，参见图1、7，所述第一挡板406、第二挡板407竖直固定在导板404的两端，所述第三导轨405横向设置。
92.本发明通过上述设置，实现能够通过所述第一挡板406、第二挡板407对所述第一导轮408的顶靠和拨动作用，使所述第四连杆409、凸轮410绕所述第四连杆409的另一端往复摆动。
93.其中，所述第四连杆409的另一端与第一轴421固定，所述第一轴421与第五杆422的一端轴承连接，所述第五杆422的另一端与所述支架100固定。
94.本发明通过上述设置，实现对所述第四连杆409的支撑作用。
95.其中，参见图8，所述凸轮410包括一体成型的圆形盘423、凸出盘424，所述圆形盘423的中心与第四连杆409的另一端固定，所述凸出盘424的外沿能够与第二导轮411的外圆周面搭接。
96.本发明通过设置上述结构的凸轮410，实现能够通过所述凸轮410对第二导轮411具有顶靠作用，从而使所述第三导杆412上下往复移动。
97.其中，参见图8，所述第一轴421的中心与第三导杆412的中心共线设置。
98.本发明通过上述设置，实现所述凸轮410能够绕所述第一轴421转动以对所述第二导轮411顶靠而使所述第三导杆412沿第四导轨413往复移动。
99.其中，所述第三导杆412的截面为燕尾形，所述第四导轨413的截面为与所述第三导杆412的截面相配合的燕尾形。
100.本发明通过上述设置，避免所述第三导杆412与所述第四导轨413连接失效。
101.其中，所述第四导轨413与第六杆425的一端固定，所述第六杆425的另一端与所述支架100固定。
102.本发明通过上述设置，实现对所述第四导轨413的支撑和固定作用。
103.其中，所述第一弹簧416处于拉伸状态。
104.本发明通过上述设置，实现所述第一弹簧416始终有使所述第二导轮411的外圆周
面与凸轮410的外沿搭接的趋势。
105.其中，所述第四导杆415的一端固定有配重板426，所述配重板426能够与所述导向板414搭接。
106.本发明通过上述设置，减小所述第四导杆415的一端对所述导向板414上表面的压强，使第四导杆415对所述导向板414的传动更稳定，同时实现在所述导向板414不对所述第四导杆415有推动作用时，所述第四导杆415能够在所述配重板426的作用下回落至所述配重板426的下表面与导向板414的上表面搭接。
107.当然，参见图9，也可使所述第一导筒615与第二弹簧427的一端固定，所述第二弹簧427的另一端与第四导杆415的一端固定，以实现在所述导向板414不对所述第四导杆415有推动作用时，所述第四导杆415能够在所述配重板426的作用下回落至所述配重板426的下表面与导向板414的上表面搭接。
108.其中，所述导向板414的形状为扇形，所述扇形的大小为：所述第四导杆415能够水平运动的范围。
109.本发明通过上述设置，实现能够通过所述导向板414而使所述第三导杆412对所述第四导杆415始终连接和传动。
110.其中，所述第一套筒307为方形导筒，所述第四导杆415为与第一套筒307相配合的方形导杆。
111.本发明通过上述设置，避免所述第一套筒307与第四导杆415的连接失效。
112.其中，所述喷洒头200下方设有横板427，所述横板427与所述支架固定，以对所述喷洒头200喷出的下落的农药或营养液进行遮挡，避免下落的农药或营养液落到零部件上，其为现有技术，此处不赘述。
113.作为本发明的进一步解释，参见图1、7，所述支架100上配置有搅动部500，所述搅动部500包括第一齿条501、第四齿轮502、第二轴503；
114.所述导板404与第一齿条501固定，所述第一齿条501与第四齿轮502啮合，所述第四齿轮502与第二轴503同轴固定，所述第二轴503与所述支架100轴承连接，所述第二轴503与所述料桶101的底部固定。
115.本发明通过所述导板404带动所述第一齿条501沿所述第三导轨405的方向横向往复移动，使所述第三齿轮502正反转，通过所述第二轴503带动所述料桶101正反转，配合所述搅拌棒102对进行正反装的所述料桶101内的农药或营养液进行搅拌，避免所述料桶101内的农药或营养液结块或混合不均匀，从而避免农药或营养液的喷洒效果达不到预期，代替了人工操作，降低喷洒农药或营养液的成本，进一步提升了喷洒效率和效果，使喷洒农药或营养液的过程更加稳定和科学。
116.本领域技术人员能够调节所述搅拌棒102在所述第一导杆308上位置、第三齿轮502的分度圆直径、齿数、模数，以及第一齿条501的齿数、模数，来调节所述搅拌棒102的运动范围，以避免所述搅拌棒102的运动与所述料桶101的运动发生干涉。
117.其中，所述搅拌棒102的形状可类似于螺旋形的打蛋器，或是底部配置有风扇叶的搅拌杆，其为现有技术，此处不赘述。
118.作为本发明的进一步解释，参见图2，所述第一电机301设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与
用户终端无线连接。
119.本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第一电机301，从而使第一电机301的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述喷洒头200和搅拌棒102运动的速度。
120.作为本发明的进一步解释，参见图2，所述齿圈304为内齿圈。
121.本发明通过上述设置，实现所述齿圈304能够与第二齿轮303啮合。
122.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述齿圈304与第一杆321的一端轴承连接，所述第一杆321的另一端与所述支架100固定，所述第一杆321关于所述齿圈304的中心环形设置多个。
123.本发明通过上述设置，实现对所述齿圈304的支撑作用。
124.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述第一导杆308的中部与第二杆322的一端轴承连接，所述第二杆322的另一端与所述支架100固定。
125.本发明通过上述设置，实现对所述第一导杆308的支撑和固定作用。
126.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述第一套筒307为方形导筒，所述第一导杆308为方形导杆。
127.本发明通过上述设置，避免所述第一套筒307与第一导杆308连接失效，使所述第一套筒307仅能沿所述第一导杆308移动。
128.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述第一连杆306的长度小于所述齿圈304的半径；
129.所述第一导杆308与所述支架100轴承连接的位置位于所述齿圈304所在的圆之外。
130.本发明通过上述设置，避免所述第一套筒307沿所述第一导杆308移动的运动与所述第一导杆308、支架100轴承连接的位置发生干涉。
131.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述第一长条孔310的长度大于所述第一卡销309与所述摆杆305相对移动的行程。
132.本发明通过上述设置，避免所述第一导杆308带动所述第一卡销309的摆动运动与所述摆杆305的摆动运动发生干涉。
133.作为本发明的进一步解释，参见图1、2，所述第一电机301与固定杆303的一端固定，所述固定杆303的另一端与所述支架100固定。
134.本发明通过上述设置，实现对所述第一电机301的支撑和固定作用。
135.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。