蚁穴清除设备

1.本发明涉及农业机械技术领域，更为具体地，涉及一种蚁穴清除设备。


背景技术：

2.红火蚁是最具破坏力的外来入侵物种之一，截至2021年，据农业农村部门监测，红火蚁已传播至12个省，435个县。红火蚁作为外来入侵物种，不仅会破坏当地的生态环境，而且会攻击往来的人类，草皮和带土苗木是红火蚁传播的主要载体，尤其是草皮，其根系比较发达，是红火蚁主要的食物来源之一。目前对红火蚁蚁穴的清除工作主要由人工完成，然而能够治理红火蚁的工作人员少之又少，如被红火蚁蛰伤后，五到二十分钟内就会产生不良反应，轻者患处长脓疱、红肿、瘙痒、疼痛，略重者局部过敏，严重的过敏反应延展到主体躯干，少数人会出现头晕、发烧、意识模糊、咽喉水肿等症状，甚至发生休克和死亡。
3.因此，如何安全、便捷、高效地清除红火蚁蚁穴成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种蚁穴清除设备，对不同大小的蚁穴设置有相应的清除装置，自动撒药粉、毁蚁穴、喷药剂，操作简单、自动化程度高，结构紧凑便携、高效安全。
5.本发明提供的一种蚁穴清除设备，包括大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置，其中，所述大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴捣毁装置和大蚁穴喷药液装置；所述小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴捣毁装置和小蚁穴喷药液装置；
6.所述大蚁穴撒药粉装置的撒药粉范围大于所述小蚁穴撒药粉装置的撒药粉范围，所述大蚁穴喷药液装置的喷药液范围大于所述小蚁穴喷药液装置的喷药液范围，所述大蚁穴捣毁装置的捣毁范围大于所述小蚁穴捣毁装置的捣毁范围。
7.所述大蚁穴清除装置和所述小蚁穴清除装置均设置在车架上，所述车架包括通过四角处的支撑杆连接的上板和下板，
8.所述大蚁穴撒药粉装置包括伸出所述上板并围绕大型蚁穴周边撒药粉的撒药端，所述大蚁穴捣毁装置包括相对所述下板的边缘进退的进退刀具，所述撒药端的伸出方向与所述进退刀具的进退方向位于所述车架的同侧，所述大蚁穴喷药液装置包括设置在所述上板的上部朝向所述大型蚁穴的喷药端；
9.所述小蚁穴撒药粉装置设置在所述下板的下方，所述小蚁穴撒药粉装置内的药粉撒落在小型蚁穴周边，所述小蚁穴捣毁装置包括穿过开设在所述下板上的出刀孔的升降刀片，所述小蚁穴喷药液装置内的药液通过所述出刀孔喷向所述小型蚁穴。
10.所述大蚁穴撒药粉装置包括撒药端伸缩构件和撒药端旋转构件，其中，
11.所述撒药端伸缩构件包括设置在所述上板的上方的限位器，在所述限位器中水平穿设有伸缩齿条，所述伸缩齿条与齿轮啮合，所述齿轮带动所述伸缩齿条相对所述上板伸出或回收，所述齿轮的转动由电机控制；
12.所述撒药端旋转构件包括转轴和与所述转轴垂直连接的连杆，在所述连杆的端部连接有药粉漏斗，在所述药粉漏斗的漏药口设置有漏药挡板，所述漏药挡板的开合由电机控制；
13.所述转轴穿过所述伸缩齿条中朝向所述上板的外侧的端部并转动连接，所述连杆位于所述伸缩齿条的下方，在所述伸缩齿条中朝向所述上板的内侧的端部上方设置有皮带轮，所述皮带轮与所述转轴之间连接有传动皮带，所述皮带轮的转动由电机控制。
14.所述大蚁穴捣毁装置包括捣毁进退构件和所述进退刀具，其中，
15.所述捣毁前进构件包括分别设置在所述下板的上方两侧的前进齿条，在所述前进齿条朝向所述下板的外侧的侧部连接有等长的滑动块，在所述下板上固定有限位压条，所述滑动块位于所述限位压条的下部，在所述前进齿条的上部啮合有齿轮，所述齿轮带动所述前进齿条相对所述下板伸出或回收，所述齿轮的转动由电机控制；
16.所述进退刀具包括连接在所述滑动块的端部的挡土板架，在两个所述挡土板架之间连接有滚刀和挡土板，所述挡土板位于所述滚刀和所述车架之间，所述滚刀的中部截面与所述撒药端的转动中心线在同一平面内，所述滚刀的转动通过电机控制。
17.所述大蚁穴喷药液装置包括设置在所述上板的上方的药液箱和与所述药液箱连接的喷药管，在所述上板的边缘设置有管撑，所述管撑的上部卡住所述喷药管的喷药端，所述喷药管的喷药通过设置在所述喷药管与所述药液箱连接处的电机控制。
18.所述小蚁穴撒药粉装置包括环形的内药粉箱，在所述内药粉箱的上壁开设有加药口，在所述内药粉箱的下壁均匀设置有一周的内出药口；
19.在所述内药粉箱的外部套设有外药粉箱，所述外药粉箱包括内环壁、外环壁、连接在所述内环壁和所述外环壁之间的下壁，所述外药粉箱的内环壁高于所述内药粉箱的内环壁并旋转连接，所述外药粉箱的下壁与所述内药粉箱的下壁贴合，所述外药粉箱的外环壁不高于所述内药粉箱的外环壁，在所述外药粉箱的下壁设置有与所述内出药口相配合的外出药口，在所述外药粉箱的内环壁的外部一周设置有齿环，所述齿环与齿轮啮合，所述齿轮的转动由电机控制；
20.所述外药粉箱的内环壁由下向上穿入所述出刀孔并旋转连接，且不高于所述出刀孔。
21.所述小蚁穴捣毁装置包括设置在所述上板的上部的升降架体和所述升降刀片，其中，
22.所述升降架体包括升降平台，在所述下板的上部垂直设置有四个导杆，所述升降平台的四角分别穿过所述四个导杆；
23.在所述出刀孔的两侧的下板上部竖直设置有两个升降齿条，所述两个升降齿条均穿过所述升降平台，并且上端均与所述上板的下部固定连接；
24.在所述升降平台的上方设置有与所述两个升降齿条分别啮合的齿轮，两个所述齿轮同步转动，带动所述升降平台升降，所述齿轮的转动由电机控制；
25.所述升降刀片连接在所述升降平台的下部，所述升降刀片的中轴与所述出刀孔的中轴在同一直线上。
26.所述小蚁穴喷药液装置包括药水箱、移动喷药构件、药水管，其中，
27.所述药水箱固定在所述上板的上部，所述移动喷药构件设置在所述下板的上部，
所述移动喷药构件包括长方形的中间板和分别连接在所述中间板的长边上的竖板形成的卡槽，在所述卡槽的内部设置有喷头，所述药水管连接在所述药水箱和所述喷头之间；
28.在所述下板的上部设置有导向条，所述导向条的中线与所述出刀孔的直径在同一直线上，所述卡槽的竖板分别位于所述导向条的两侧，在所述竖板的外侧下部连接有侧齿条，所述侧齿条与齿轮啮合，所述齿轮的转动带动所述侧齿条移动，所述齿轮的转动由电机控制；
29.所述喷头跟随所述卡槽在所述上板和所述出刀孔之间移动，所述喷头移动到所述出刀孔的上方后，所述喷头开启。
30.在所述车架上还设置有推杆装置和行走装置，其中，所述推杆装置包括设置在所述车架的一侧的可收缩手推架；所述行走装置包括设置在所述下板的下部四角处的刹车轮。
31.在所述车架上还设置有投饵装置和插旗装置，其中，所述投饵装置包括设置在所述下板的边缘的间歇开启的投饵药盒；所述插旗装置包括设置在所述下板的边缘的钻孔构件和位于所述钻孔构件的上部的投旗构件。
32.利用上述根据本发明的蚁穴清除设备，包括设置在车架上的大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置，大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴喷药液装置和大蚁穴捣毁装置，小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴喷药液装置和小蚁穴捣毁装置。分别针对尺寸不同的蚁穴进行撒药粉、毁蚁穴、喷药液，撒药粉、毁蚁穴、喷药液的过程自动连贯地完成，代替了人工清除。本发明结构紧凑、高效便捷、操作简单、自动化强，实现了轻松安全处理蚁穴，药粉药液均能喷洒的功能，可以很好地帮助红火蚁泛滥地区处理各类蚁穴。
33.为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
34.通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
35.图1为根据本发明实施例的蚁穴清除设备的结构示意图；
36.图2为根据本发明实施例的蚁穴清除设备的后视图；
37.图3为根据本发明实施例的大蚁穴撒药粉装置的结构示意图；
38.图4为根据本发明实施例的大蚁穴捣毁装置的结构示意图；
39.图5为根据本发明实施例的大蚁穴喷药液装置的结构示意图；
40.图6为根据本发明实施例的小蚁穴撒药粉装置的结构示意图；
41.图7为根据本发明实施例的小蚁穴捣毁装置的结构示意图；
42.图8为根据本发明实施例的小蚁穴喷药液装置的结构示意图；
43.图9为根据本发明实施例的移动喷药构件的喷头的结构示意图；
44.图10为根据本发明实施例的推杆装置的结构示意图；
45.图11为根据本发明实施例的投饵装置的结构示意图；
46.图12为根据本发明实施例的投饵装置的俯视图；
47.图13为根据本发明实施例的插旗装置的结构示意图；
48.其中，1-大蚁穴清除装置、11-大蚁穴撒药粉装置、111-撒药端伸缩构件、1111-限位器、1112-伸缩齿条，1113-齿轮，1114-电机、112-撒药端旋转构件、1121-转轴、1122-连杆、1123-药粉漏斗、1124-漏药挡板、1125-皮带轮、1126-传动皮带、12-大蚁穴捣毁装置、121-进退刀具、1211-挡土板架、1212-滚刀、1213-挡土板、122-捣毁进退构件、1221-前进齿条、1222-滑动块、1223-限位压条、13-大蚁穴喷药液装置、131-药液箱、132-喷药管、133-管撑；
49.2-小蚁穴清除装置、21-小蚁穴撒药粉装置、211-内药粉箱、2111-加药口、2112-内出药口、212-外药粉箱、2121-外出药口、2122-齿环、22-小蚁穴捣毁装置、221-升降架体、2211-升降平台、2212-导杆、2213-升降齿条、2214-支撑板、2215-链条、2216-涨紧轮、2217-三角铁、222-升降刀片、23-小蚁穴喷药液装置、231-药水箱、232-移动喷药构件、2321-卡槽、2322-喷头、2323-导向条、2324-侧齿条、2325-喷头管、2326-球阀开关、233-药水管；
50.3-推杆装置、31-下架体、32-上架体、33-弹性卡球、34-卡板、35-卡钩、36-挂柱、37-锥杆；
51.4-行走装置、41-刹车轮；
52.5-投饵装置、51-内饵箱、52-外饵箱、53-内出药孔、54-外出药孔、55-弧形通孔、56-饵箱中轴、57-饵箱齿环、58-不完全齿轮、59-连接板；
53.6-插旗装置、61-钻孔构件、611-下载板、612-升降钻头、613-通槽、614-导向轨、615-下载板齿条、616-导向块、617-钻头齿条、618-钻头、619-连接块，6110-导向凸条、6111-支撑板、62-投旗构件、621-上载板、622-侧板、623-夹紧机构；
54.7-车架、71-上板、72-下板、73-支撑杆、74-出刀孔；
55.在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
56.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出
57.本发明可施加各种变更并可具有各种实施例，将特定实施例示例于附图并进行说明。但是，本发明并非限定于该特定实施方式，涵盖落入本发明的思想及技术范围的所有变更、等同物以及替代物，应理解为都包括在内。
58.包括诸如第一、第二等的序数术语可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素并非限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一个构成要素。例如，在不脱离本发明的权利要求范围下，第二构成要素可被命名为第一构成要素，类似地，第一构成要素也可被命名为第二构成要素。术语及/或包括多个被关联记载的项目的组合或多个被关联记载的项目中的某一项目。
59.应当理解，当提及某一构成要素与其他构成要素“连接”或“接触”时，这不仅包括与其他构成要素直接连接或接触的情况，还应理解为包括在其中间存在其他构成要素的情况。反之，当提及某一构成要素与其他构成要素“直接连接”或“直接接触”时，应理解为其中
间不存在其他构成要素。
60.实施例的说明中，当记载为某一构成要素形成在其他构成要素“上(之上)或下(之下)(on or under)”时，上(之上)或下(之下)(on or under)包括两个构成要素互相直接接触或至少一个的其他构成要素配置形成在所述两个构成要素之间都包括在内。并且，表述为上或下时，以某一构成要素为基准，不仅指上侧方向，还可包括下侧方向。
61.本技术中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用，并非指在限定本发明。除非上下文另有明确规定，否则单数的表达包括复数的表达。在本技术中，应当理解“包括”或“具有”等术语用于指定存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或其组合，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或其组合的存在或附加可能性。
62.除非另有定义，包括技术术语或科学术语，在此使用的所有术语与本领域技术人员一般所理解的拥有相同的含义。一般使用的词典中所定义的术语，应解释与相关技术的文脉上所具有的含义一致的含义，如果未在本技术中明确定义，不能被解释为理想的或过于形式的含义。
63.以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
64.如图1-图12共同所示，本实施例提出的蚁穴清除设备，可用于自动清除红火蚁的蚁穴，也可用于自动清除其他虫类巢穴。
65.本蚁穴清除设备主要包括大蚁穴清除装置1和小蚁穴清除装置2。
66.大蚁穴清除装置1包括可依次运行的大蚁穴撒药粉装置11、大蚁穴捣毁装置12和大蚁穴喷药液装置13，大蚁穴清除装置1用于治理直径较大的大型蚁穴。工作时，首先通过大蚁穴撒药粉装置11在蚁穴上播撒药粉消灭红火蚁，再通过大蚁穴捣毁装置12摧毁蚁穴的结构，最后通过大蚁穴喷药液装置13在摧毁的蚁穴上喷洒药液，消灭剩余的红火蚁，防止蚁卵再次繁殖。
67.小蚁穴清除装置2包括可依次运行的小蚁穴撒药粉装置21、小蚁穴捣毁装置22和小蚁穴喷药液装置23，小蚁穴清除装置2用于治理直径较小的小型蚁穴。工作时，首先通过小蚁穴撒药粉装置21在蚁穴上播撒药粉消灭红火蚁，再通过小蚁穴捣毁装置22摧毁蚁穴的结构，最后通过小蚁穴喷药液装置23在摧毁的蚁穴上喷洒药液，消灭剩余的红火蚁，防止蚁卵再次繁殖。
68.大蚁穴清除装置1和小蚁穴清除装置2可设置在车架7上，还可在车架7上设置推杆装置3、投饵装置5、插旗装置6等辅助装置，推杆装置3用于推动整个蚁穴清除设备，投饵装置5用于在蚁穴上投放毒饵进一步消杀，插旗装置6用于在治理过的蚁穴旁边插旗子作标记。
69.具体的，车架7包括上下设置的上板71和下板72，上板71和下板72的面积相近，上板71和下板72通过设置在四角处的支撑杆73连接。
70.大蚁穴撒药粉装置11包括伸出上板71并围绕大型蚁穴周边撒药粉的撒药端，大蚁穴捣毁装置12包括设置在下板72的一侧并相对下板72进退的进退刀具121，撒药端的伸出方向与进退刀具121的进退方向位于车架7的同侧，便于大蚁穴撒药粉装置11伸出上板71撒药后，进退刀具121在同方向上伸出到药粉的圆周中心位置捣毁蚁穴。大蚁穴喷药液装置13包括设置在上板71上朝向大型蚁穴喷药的喷药端，喷药端的喷药范围覆盖并略大于药粉的
圆周。
71.小蚁穴撒药粉装置21设置在下板72下方，小蚁穴撒药粉装置21内的药粉落在小型蚁穴周边，小蚁穴捣毁装置22包括穿过下板72的出刀孔74的升降刀片222，小蚁穴喷药液装置23内的药液通过出刀孔74喷在小型蚁穴上。在下板72设置一个通孔，作为出刀孔74，出刀孔74置于蚁穴的上方，小蚁穴捣毁装置22采用升降刀片的形式，通过出刀孔74伸入伸出蚁穴，摧毁蚁穴。
72.本蚁穴清除设备不工作时，整体可设计为长80cm，宽60cm，高70cm，净重30kg，重量轻易推动，不工作时所占空间小，方便存放。
73.如图3所述，本实施中，大蚁穴撒药粉装置11具体可包括撒药端伸缩构件111和撒药端旋转构件112。撒药端伸缩构件111位于上板71的上方并相对上板71的边缘伸出和回收，撒药端旋转构件112位于撒药端伸缩构件111的伸出端部，撒药端伸缩构件111的前端伸出到蚁穴上方大约中心的位置，撒药端旋转构件112以撒药端伸缩构件111前端为中心，至少旋转一周，将药粉撒在蚁穴周边，撒完后撒药端伸缩构件111回收收纳。
74.撒药端伸缩构件111具体可包括设置在上板71的上方的限位器1111，限位器1111可为长方体的块体，在限位器1111的长度方向上开设有水平的通孔，伸缩齿条1112穿在限位器1111的通孔中，限制伸缩齿条1112只能垂直于上板71的边缘水平移动。伸缩齿条1112的齿面朝下，在齿面啮合有齿轮1113，齿轮1113带动伸缩齿条1112相对上板71的边缘伸出或回收，齿轮1113可位于伸缩齿条1112朝向上板内侧的端部，齿轮1113的转动由电机1114控制，电机1114固定在上板71上。
75.撒药端旋转构件112可包括转轴1121和与转轴1121垂直连接的连杆1122，连杆1122的端部连接有药粉漏斗1123。
76.转轴1121穿过伸缩齿条1112朝向上板71的外侧的端部并转动连接，连杆1122位于伸缩齿条1112的下侧，连杆1122跟随转轴1121在伸缩齿条1112的下侧旋转。
77.转轴1121的转动方式可为，传动皮带1126带动转动，在伸缩齿条1112朝向上板71内侧的端部上方设置有皮带轮1125，在皮带轮1125与转轴1121之间连接有传动皮带1126，皮带轮1125的转动由电机控制，电机固定在伸缩齿条1112的上方。皮带轮1125和转轴1121分别位于限位器1111的两端，传动皮带1125跨越限位器1111，在伸缩齿条1112上方带动转轴1121转动。
78.伸缩齿条1112伸出到位后，转轴1121大约位于蚁穴的中心，转轴1121旋转带动连杆1122旋转，连杆1122旋转带动药粉漏斗1123旋转。在药粉漏斗1123的漏药口设置有漏药挡板1124，漏药挡板1124的开合由电机控制。漏药挡板1124可采用电控阀板。药粉漏斗1123平时是不漏药的，只在旋转时漏药挡板1124打开，药粉洒落。转轴1121停止转动后，漏药挡板1124关闭，伸缩齿条1112回收。
79.连杆1122的转动起点和终点可为伸缩齿条1112的下方，停止转动后连杆1122位于伸缩齿条1112下方，伸缩齿条1112回收后，连杆1122可位于上板71的下方，便于连杆1122的收纳。
80.为了大蚁穴撒药粉装置11能够给尺寸不同的大型蚁穴撒药粉，可将连杆1122设置成可伸缩的形式，在启动大蚁穴清除装置之前，根据蚁穴的直径手动调整连杆1122的长度。连杆最长可沿伸40cm左右，最短可长于小蚁穴清除装置2的清除半径。
81.如图4所示，本实施中，大蚁穴捣毁装置12包括捣毁进退构件122和进退刀具121。捣毁进退构件122设置在下板72上部，进退刀具121设置在捣毁进退构件122的端部，捣毁进退构件122相对下板72的边缘伸出和回收。撒药粉之后，捣毁进退构件122带动进退刀具121伸出到蚁穴上方，进退刀具121启动开始摧毁蚁穴，进退刀具121停止工作后，捣毁进退构件122回收，将进退刀具121带回到下板72的边缘处。
82.捣毁前进构件122包括分别设置在下板72的上方两侧的前进齿条1221，在前进齿条1221的上部啮合有齿轮，齿轮带动前进齿条1221相对下板72伸出或回收，齿轮的转动由电机控制，电机固定在下板上，两个电机同步运行，两个前进齿条同步进退。
83.前进齿条1221的长度可与安装侧的下板边部等长。为了前进齿条1221稳定地进退，在前进齿条1221朝向下板72的外侧的边部连接有滑动块1222。在下板72上固定有限位压条1223，滑动块1222位于限位压条1223的下部，滑动块1222跟随前进齿条1221在限位压条1223的下部滑动。滑动块1222的长度、限位压条1223的长度均与前进齿条1221的长度等长，或略长于前进齿条1221的长度。限位压条1223可固定在相应侧的两个支撑杆73朝向车架7内部的一侧，限位压条1223限制滑动块1222和前进齿条1221在下板72上水平并垂直于下板72边缘运动。
84.进退刀具121包括连接在每个滑动块1222的伸出端部的挡土板架1211，在两个挡土板架1211之间连接有滚刀1212和挡土板1213，挡土板1213位于滚刀1212和车架7之间。挡土板架1211可采用长方形板，挡土板架1211和挡土板1213防止滚刀1212翻动蚁穴时泥土溅到车架7上。
85.滚刀1212可采用翻土刀，滚刀1212的转动通过电机控制。前进齿条1221伸出到位后，滚刀1212开始工作捣毁蚁穴。滚刀1212的中部截面与撒药端的转动中心线在同一平面内，前进齿条1221伸出到位后，滚刀1212的中轴与撒药端的转动中心线在同一平面内。滚刀的规格直径根据具体情况确定，滚刀的边缘不能离地太高，不摩擦地面即可，保证可以翻到凸出地面的蚁穴。滚刀1212工作完毕后，前进齿条1221和滑动块1222回收到下板72的上部，滚刀1212靠近车架收纳。
86.为了大蚁穴捣毁装置12能够捣毁尺寸不同的大型蚁穴，可将滚刀1212设置成可拆卸的形式，在启动大蚁穴清除装置1之前，根据蚁穴的直径选择合适长度的滚刀，更换到挡土板架1211之间。可准备多个长度的滚刀，在每个滚刀的两端均设置连接轴，连接轴可分别与两个挡土板架转动连接。
87.如图5所示，本实施中，大蚁穴喷药液装置13包括设置在上板71上的药液箱131和与药液箱131连接的喷药管132，在上板71的边缘设置有管撑133，管撑133的上部卡住喷药管132的喷药端，将喷药端位置固定并朝向地面蚁穴的中心。
88.喷药管132的喷药通过设置在药液箱131内的喷药电机控制，喷药电机可采用液泵，液泵可设置在药液箱131和喷药管132的连接处。蚁穴捣毁完毕，大蚁穴捣毁装置12回收到位后，喷药电机开始工作，将药液箱131中的药液抽出并从喷药管132喷出。
89.喷药管132的喷药端可设置大范围喷头，喷出的药液应能覆盖蚁穴的范围。也可在喷药管132的喷药端设置凸轮式旋转机构，旋转机构控制喷头做等速回转运动，喷药更加全面均匀，旋转机构由电机驱动。喷药液完毕后，喷药电机停止工作。大蚁穴清除装置1工作完毕。
90.为了防止蚁穴被大面积破坏时，蚁群会蜂拥而出，大蚁穴捣毁装置12工作时，大蚁穴喷药液装置13也可同时工作。
91.使用本实施例中的大蚁穴清除装置1清除大型蚁穴时，将本蚁穴清除装置推到蚁穴附件，根据蚁穴的位置、撒药端的伸出长度，人工设置大蚁穴撒药粉装置11的朝向和与蚁穴的距离，根据蚁穴的直径人工调整连杆1122的长度，更换滚刀1212，启动大蚁穴清除装置1，大蚁穴撒药粉装置11、大蚁穴捣毁装置12和大蚁穴喷药液装置13依次连贯的工作。大蚁穴清除装置1中的所有电机均连接单片机，由单片机控制每个电机的运行时间、运行间隔、运行过程等。可在车架7上设置大蚁穴清除装置1的启动开关，控制单片机的启动。
92.如图6所述，本实施中，小蚁穴撒药粉装置21包括环形的内药粉箱211和外药粉箱212，内药粉箱211装有药粉，外药粉箱212套设在内药粉箱211的外部，并相对内药粉箱211转动，将内药粉箱211内的药粉放出，形成围绕蚁穴的药粉圈。
93.具体的，内药粉箱211包括上壁、下壁，连接在上壁和下壁之间的内环壁、外环壁。在上壁开设有加药口2111，方便加药粉，可将上壁设置为半个圆环，上壁的开口部作为加药口。在下壁上均匀设置一周的内出药口2112。
94.外药粉箱212包括内环壁、外环壁、连接在内环壁和外环壁之间的下壁。外药粉箱212套在内药粉箱211的外部，外药粉箱212的内环壁与内药粉箱211的内环壁转动连接，外药粉箱212的内环壁高于内药粉箱211的内环壁，外药粉箱212的外环壁不高于内药粉箱211的外环壁，外药粉箱212的下壁与内药粉箱211的下壁贴合。
95.在外药粉箱212的下壁上设置有与内出药口2112相配合的外出药口2121，外出药口2121的位置与内出药口2112的位置相对应。外出药口2121可为一个圆孔，相邻的内出药口2112之间的壁面能够覆盖外出药口2121。不撒药时，外出药口2121位于内出药口2112之间的上壁下方，撒药时，外药粉箱212旋转至少一圈，外出药口2121在内出药口2112所在的圆周转动，将药粉漏出。
96.在外药粉箱212的内环壁外周设置有一周齿环，在齿环上啮合有齿轮，齿轮带动齿环转动，齿环可设置在外药粉箱212的内环壁靠近内药粉箱211上壁的位置，齿轮的轴可固定在内药粉箱211的上壁上部，齿轮的转动由电机控制。
97.外药粉箱212的内环壁由下向上穿过下板72的出刀孔74，并与出刀口74旋转连接，但不高于下板72的上表面。内药粉箱211的上壁与下板72具有一定的距离，便于在加药口2111加药，电机可固定在下板72的下部。
98.如图7所述，本实施中，小蚁穴捣毁装置22包括设置在上板上部的升降架体221和升降刀片222，升降架体221用于控制升降刀片222在出刀孔74内伸出和回收。小蚁穴撒药粉装置21撒药粉完毕后，升降架体221启动将升降刀片222下降至出刀孔74以外，深入蚁穴中，可多次升降彻底摧毁蚁穴。
99.升降架体221包括升降平台2211，在下板72上垂直设置有四个导杆2212，升降平台2211的四角分别穿过四个导杆2212，升降平台2211可沿四个导杆2212上下移动。
100.控制上下移动的方式可为，在下板72上竖直设置有两个升降齿条2213，两个升降齿条2213分别位于出刀孔74的两侧，两个升降齿条2213均穿过升降平台2211，上端均与上板71的下部固定连接。在升降平台2211上方设置有与两个升降齿条2213分别啮合的齿轮，两个齿轮同步转动，沿升降齿条2213上升或下降，从而带动升降平台2211上升或下降。两个
升降齿条2213的齿同向，在每个升降齿条2213的两端均设置有三角铁2217，三角铁2217与上板71或下板72固定。
101.两个齿轮同步转动的方式可为，每个齿轮的中轴与设置在升降平台2211上的支撑板2214转动连接，在两个齿轮之间连接有链条2215，其中一个齿轮的转动由电机控制，带动另一个齿轮从动转动。为了防止松边垂度过大时产生啮合不良和链条振动现象，在链条2215的中部支撑有涨紧轮2216。
102.升降刀片222的上端固定在升降平台2211的下部中部，升降刀片222可为螺旋形的刀片，螺旋形的刀片的中心轴与出刀孔74的中轴在同一直线上。螺旋形的刀片的长度不大于升降平台2211在最高位时与下板72的距离，保证螺旋形的刀片能够完全回收到下板上部。出刀孔74可位于下板72的中部。
103.如图8、图9所示，本实施中，小蚁穴喷药液装置23包括药水箱231、移动喷药构件232、药水管233。药水箱231用于存放药液，药水管233连接在药水箱231和移动喷药构件232之间。小蚁穴捣毁装置22工作完毕后，移动喷药构件232启动，向出刀孔74移动，开启喷头2322，药液通过出刀孔74喷向已捣毁的蚁穴。
104.药水箱231可固定在上板71的上部，移动喷药构件232设置在下板72上。移动喷药构件232包括横截面为n型的卡槽2321，横截面为n型的卡槽2321包括长方形的中间板和分别连接在中间板的长边上的竖板。在卡槽2321的中间板上垂直穿设有喷头管2325，喷头2322安装在喷头管2325的下端，位于卡槽2321内部。喷头管2325与药水箱231之间连接药水管233，药水管233可采用软管。
105.在下板72上设置有导向条2323，导向条2323的中线与出刀孔74的直径在同一直线上，导向条2323垂直于下板72的边缘，导向条2323的长度可从下板72的边缘到出刀孔74的边缘。卡槽2321的两个竖板分别位于在导向条2323的两侧，卡槽2321可沿导向条2323水平移动。当喷药液时卡槽2321移至出刀孔74侧，喷头2322露出出刀孔74即可，喷头2322可设置在卡槽2321靠近出刀孔74的一端。卡槽2321移动到位后，开启喷头2322，喷头设置有球阀开关2326，球阀开关2326的开启由电机控制。
106.卡槽2321的移动方式可为，在卡槽2321的一个竖板的外侧下部连接有侧齿条2324，侧齿条2324与齿轮啮合，齿轮的转动带动侧齿条2324移动，齿轮的转动由电机控制。
107.使用本实施例中的小蚁穴清除装置2清除小型蚁穴时，将本蚁穴清除装置2推到蚁穴上方，将出刀孔74的中心大约置于在蚁穴上方中部，启动小蚁穴清除装置2，小蚁穴撒药粉装置21、小蚁穴捣毁装置22和小蚁穴喷药液装置23依次连贯的工作。小蚁穴清除装置2中的所有电机均连接单片机，由单片机控制每个电机的运行时间、运行间隔、运行过程等。可在车架7上设置小蚁穴清除装置2的启动开关，控制单片机的启动。小蚁穴清除装置2适合外周不大于内出药口2112环周的蚁穴。
108.本蚁穴清除设备还设置有推杆装置3、行走装置4、投饵装置5和插旗装置6等辅助装置，辅助工作。
109.如图10所示，推杆装置3包括设置在车架7的一侧的可收缩手推架。推杆装置3可设置在与大蚁穴捣毁装置12相对的一侧，用于推动整个蚁穴清除设备移动，可包括下架体31和穿插在下架体31中的上架体32，上架体32可在下架体31中伸出和回收。
110.上架体32和下架体31均可为n型架体，均可包括横管和连接在横管两端的侧管。下
架体31的两个侧管的下端分别与车架7中相应的支撑杆中下部转动连接。上架体32的两个侧管分别穿入下架体31的两个侧管中。推车时，上架体32的两个侧管可在下架体31的两个侧管中伸出并固定，不推车时，上架体32的两个侧管可穿入下架体31的两个侧管中并固定，便于收纳。
111.侧管的固定方式可采用弹性卡扣，在下架体31的两个侧管的两端均设置有小孔，在上架体32的两个侧管的下端均设置有与小孔配合的弹性卡球33。
112.在下架体31的两个侧管的中部均转动连接有卡板34，在卡板34的端部设置有卡钩35。当上架体32伸出下架体31后，将卡钩35钩在支撑杆73上的挂柱36上，整个推杆装置3倾斜，便于推动。还可在下架体31的两个侧管的中部转动连接有锥杆37，将整个推杆装置3放平后，可将锥杆37插入土地中，固定整个蚁穴清除设备。
113.如图11、图12所示，投饵装置5包括设置在下板72的边缘的旋转开启的投饵药盒，用于自动投放毒饵。
114.具体的，包括圆筒型的内饵箱51和套设在内饵箱51下部外侧的外饵箱52。内饵箱51上部开口，便于放入毒饵。内饵箱51的底部开设有内出药孔53，在外饵箱52的底部设置有外出药孔54，外饵箱52相对内饵箱51转动，当内出药孔53和外出药孔54重合时毒饵漏出。内出药孔53可为圆孔，外出药孔54可为在外饵箱52的底部开设的三个弧形通孔55，三个弧形通孔55在同一圆周上，弧形通孔55与圆孔重合时漏药，圆孔位于弧形通孔55之间时不漏药。
115.外饵箱52的转动方式可为，内饵箱51的底部中部固定有饵箱中轴56，外饵箱52的底部中部与饵箱中轴56转动连接，在外饵箱52的侧壁下部设置有一周的饵箱齿环57，饵箱齿环57与齿轮啮合，齿轮带动饵箱齿环57转动，齿轮的转动由电机控制。
116.齿轮可采用不完全齿轮58，不完全齿轮58可为在齿轮盘上间歇设置两段齿，当饵箱齿环57与齿轮进入啮合时，弧形通孔55在圆孔下划过，毒饵漏出，当无齿部分与饵箱齿环57接触时，弧形通孔55之间的底板位于圆孔下，毒饵不漏。不完全齿轮58的中轴下端与连接板59的一端转动连接，饵箱中轴56的下端穿过外饵箱52与连接板59的另一端固定连接，保证无齿部分与饵箱齿环57接触时不会分离。连接板59可固定在推杆装置3侧的下板边缘，内饵箱51的圆孔位于下板72以外，便于毒饵落到地上。
117.使用本实施例中的投饵装置5时，将本蚁穴清除设备推到蚁穴附件，将投饵装置5至于在蚁穴范围上部，启动投饵装置5。投饵装置5中的电机与单片机连接，单片机控制电机的运行时间、运行过程等。可在车架7上设置投饵装置5的启动开关。
118.如图13所示，插旗装置6包括设置在下板72边缘的钻孔构件61和位于钻孔构件61的上部的投旗构件62，钻孔构件61用于在地面上竖直钻孔，投旗构件62用于将小旗自由落体投放在孔中，作为标记。
119.具体的，钻孔构件61包括下载板611，在下载板611的上部沿长度方向滑动设置有升降钻头612。在下载板611上沿长度方向设置有通槽613，通槽613的宽度能容纳升降钻头612穿过，升降钻头612平移时钻头位于通槽613内。当升降钻头612平移到位后，升降钻头612下降，在地面上钻出一个小孔，钻孔完成后，升降钻头612回收到地面上方，移动到下载板611的一端回位。
120.升降钻头612移动方式为，沿下载板611的长度设置有导向轨614和下载板齿条615，导向轨614可位于通槽613的两边，在导向轨614上设置有导向块616，升降钻头612设置
在导向块616上。下载板齿条615与导向块616上的齿轮啮合，齿轮转动从而沿下载板齿条615移动，齿轮的移动带动导向块616移动，齿轮的转动由电机控制，电机固定在导向块616上部，齿轮的转轴与支撑架转动连接，支撑架固定在导向块616上。
121.升降钻头612的升降方式为，在导向块616上垂直穿设有钻头齿条617和钻头618，钻头齿条617和钻头618的上端共同有连接块619，钻头齿条617啮合有齿轮，齿轮位于导向块616的上部，齿轮的转动由电机控制，电机固定在导向块616的上部。齿轮的转动带动钻头齿条617上下移动，从而带动钻头618上下移动。钻头齿条617穿过通槽613，钻头齿条617的下降长度为钻头618能够下移的长度，钻头齿条617的长度要保证钻头618可以深入土中。
122.为了钻头齿条617和钻头618稳定升降，在导向块616上垂直设置有支撑板6111，在支撑板6111上设置有竖向的导向凸条6110，在连接块619上设置有与导向凸条6110配合的槽，连接块619沿导向凸条6110上下移动。
123.投旗构件62设置在下载板611上部的上载板621上，下载板611和上载板621通过侧板622连接。投旗构件62包括夹紧机构623，夹紧机构623竖直夹紧小旗，小旗位于钻出的小孔的正上方。升降钻头612钻孔完成回位后，夹紧机构623的两个夹紧端分开，小旗依靠自由落体运动掉落在小孔中。夹紧机构623的开合通过电机控制，电机设置在上载板621上。夹紧机构623可为双曲柄夹紧机构。
124.本插旗装置6可固定在车架7下板的一侧，可位于与推杆装置3相邻的一侧，侧板622和下载板611的连接处与下板72边缘固定。
125.使用本实施例中的插旗装置6时，将本蚁穴清除设备推到已清除的蚁穴附件，将插旗装置6置于在已清除的蚁穴边部，启动插旗装置6。插旗装置6中的电机均与单片机连接，单片机控制电机的运行时间、运行过程等。可在车架上设置插旗装置6的启动开关。
126.行走装置4包括设置在下板72的下部四角处的万向刹车轮41，用于整个蚁穴清除设备的行走和固定。
127.本实施例中，齿轮、齿条、电机等部件的选用根据具体情况计算选用。
128.如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的蚁穴清除设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的蚁穴清除设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。